Overview
Kamera Yunshis DME660 adalah modul pengimejan 3D-TOF dan pengimejan grayscale yang direka untuk persepsi robotik dan pengukuran kedalaman. Ia menyediakan output 320 x 240 piksel, julat operasi yang ditentukan dari 0.00 hingga 10.0 m (bergantung pada masa integrasi dan reflektiviti objek), dan menyokong USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet untuk sambungan data.
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Robot Lengan
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Mod pengimejan 3D-TOF dan pengimejan grayscale
- Resolusi imej: 320 x 240 piksel
- Sudut pandangan (dengan lensa P/N 100 506): H108 x V77 darjah
- Panjang gelombang operasi: 850 nm
- Frekuesi modulasi dalaman yang boleh dikawal oleh perisian: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz
- Input modulasi luaran: 1 hingga 80 MHz
- Antara muka: USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet
Spesifikasi
Elektrik / Prestasi
| Parameter | Deskripsi | Min. | Typ. | Max. | Unit | Komen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VBEKALAN | Voltan bekalan | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| VPP | Ripple pada voltan bekalan VBEKALAN | 0.25 | VPP | Nilai puncak tidak boleh di bawah min. dan tidak boleh melebihi max. voltan bekalan | ||
| SBEKALAN | Arus bekalan - Menganggur | 0.10 | A | selepas dihidupkan | ||
| Arus bekalan - Pengimejan Grayscale | 0.10 | A | 100 fps | |||
| Arus bekalan - Pengimejan 3D-TOF | 0.25 | A | 25 fps, tINT = 1 ms | |||
| Resolusi imej | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | Pixel | ||
| FOV | Bidang pandangan | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | dengan lensa P/N 100 506 |
| λ | Panjang gelombang operasi | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | Frekuesi modulasi dalaman | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | MHz | Perisian boleh dikawal |
| fLED_EXT | Input modulasi luaran | 1 | 80 | MHz | ||
| d | Julat operasi | 0.00 | 10.0 | m | Diukur dengan objek yang mempunyai saiz sekurang-kurangnya saiz piksel (dPIXEL). Ia bergantung kepada masa pengintegrasian tINT dan reflektiviti objek. | |
| Keluar | Perkataan output jarak | 12 | 12 | 12 | Bit | |
| Res | Resolusi | 0.5 | cm/LSB | pada frekuensi modulasi 10 MHz | ||
| Output pengukuran | 0 | 2'000 | LSB | pada frekuensi modulasi 10 MHz, merujuk kepada 0.0 ... 10.0 m, hasil pengukuran bergantung kepada reflektiviti objek | ||
| dCAL | Jarak kalibrasi | 0.8 | m | Output @ 0.8m = 900 LSB | ||
| VAPM | Amplitud | 50 | 2'000 | LSB | jangka amplitud berguna | |
| ΦL | penindasan cahaya ambien | 0 | 130'000 | Lux | tidak langsung, bergantung pada masa integrasi dan jarak objek, ABS di | |
| Antara muka data | USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet | USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet | USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet | |||
| TA | Julat suhu ambien (operasi) | 0 | 60 | °C |
Mechanical / Optical (panggilan lukisan yang boleh dilihat)
- Properties mekanikal dan optikal: FOV 108°, FOV 77°
- Benang / pemasangan: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- Nilai kecuali dinyatakan sebaliknya dalam mm
- Dimensi dan nota yang boleh dilihat (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
- Nota pencahayaan: Bukaan pencahayaan Ø7 (10x)
Untuk pertanyaan integrasi atau sokongan pesanan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Manual
Butiran

Pemasangan sedia tripod memudahkan ujian meja modul dan menyelaraskan lensa semasa integrasi.

Konektiviti USB 2.0 kelajuan penuh atau Ethernet menyokong penyediaan cepat untuk persepsi robotik dan pengukuran kedalaman.


Alih antara pengimejan grayscale dan data kedalaman untuk memenuhi keperluan navigasi, pemetaan, atau pengesanan objek.


Dimensi rujukan mekanikal membantu merancang ruang pemasangan, lokasi benang, dan bidang pandangan kamera.
Related Collections
