Modul Kamera Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D, Kedalaman 0.1–1.5 m, USB Type‑C untuk Robotik & AGV

Yunshis

$315.25 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi iHawk072(tanpa RGB) iHawk071 (dengan RGB)

Julat kerja 0.1-1.5m

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Kamera Yunshis iHawk072 adalah modul cahaya terstruktur 3D (kamera kedalaman RGB-D) yang direka untuk pengesanan kedalaman jarak dekat dalam integrasi robotik dan visi mesin. Ia menyokong zon buta kecil sebanyak 0.1 m dan julat kerja/pengukuran dari 0.1–1.5 m, dengan ketepatan kedalaman yang ditentukan sebagai <1% @ 0.1–1.5 m.

Ciri Utama

Reka bentuk zon buta kecil: 0.1 m
Kadar bingkai maksimum: 30 fps (640 × 400)
Reka bentuk penggunaan kuasa rendah
Penyelarasan dan penggabungan RGB-D (dinyatakan)
Data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan masa (dinyatakan)
Sokongan SDK (dinyatakan): Android / Windows / Linux / ROS
Pengenalan susun atur modul (dinyatakan): modul pemancar, modul penerima, modul warna, braket pemasangan

Spesifikasi

iHawk072 (model utama)

Model	iHawk072
Garis dasar	16 mm
Dimensi	90 × 25 × 25 mm
Berat	31 g
Zon buta kecil	0.1 m
Julat pengukuran / kerja	0.1 - 1.5 m
Ketepatan kedalaman	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Penggunaan kuasa	2.5 W
Bekalan kuasa	USB 5 V
Antaramuka	Type-C 2.0
Panjang gelombang laser	940 nm
Suasana operasi	-10 ~ 50 °C
Resolusi imej kedalaman / kadar bingkai	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV berkesan imej kedalaman	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format imej kedalaman	Raw16
Resolusi imej warna / kadar bingkai	640 × 400 @ 30 fps
FOV (angka yang diterbitkan)	H72° × V50.5°
Sokongan SDK (dinyatakan)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (spesifikasi rujukan dari lembaran data yang disediakan)

Model	iHawk071
Garis dasar	16 mm
Dimensi	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Julat pengukuran	0.1 - 1.5 m
Ketepatan kedalaman	< 1% @ 0.1 - 1.5 m
Penggunaan kuasa	2.5 W
Antaramuka	MicroUSB
Bekalan kuasa	USB 5 V
Panjang gelombang laser	940 nm
Suasana operasi	-10 ~ 60 °C
Resolusi imej kedalaman / kadar bingkai	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV berkesan imej kedalaman	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format imej kedalaman	Raw16
Resolusi imej warna / kadar bingkai	640 × 400 @ 30 fps

Aplikasi

Robot humanoid
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Tangan robot (penentuan tepat)
Exoskeletons
Robot ARU
Pencegahan halangan dan pencegahan perlanggaran (dinyatakan)
Pemilihan bin secara rawak (dinyatakan)
Visi industri (dinyatakan)

Untuk sokongan integrasi dan pertanyaan pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Manual / Dokumen

Butiran

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Direka untuk pengesanan kedalaman RGB-D jarak pendek, iHawk072 menyokong zon buta 0.1 m dengan julat kerja 0.1–1.5 m dan sehingga 30 fps pada 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Sokongan SDK untuk Android, Windows, Linux, dan ROS membantu memudahkan integrasi untuk tugas robotik seperti mengelak halangan dan penentuan kedudukan yang tepat.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan dengan masa menyokong hasil pengesanan yang lebih konsisten dalam aliran kerja visi mesin.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Dimensi pemasangan dan penutup disediakan untuk pemeriksaan kesesuaian mekanikal semasa mereka bentuk bracket, kepala robot, atau pemasangan visi terbenam.