Kamera Kedalaman 3D Yunshis iHawk100E 0.3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm untuk Robotik & Visi AGV
Kamera Kedalaman 3D Yunshis iHawk100E 0.3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm untuk Robotik & Visi AGV
Yunshis
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Kamera Yunshis iHawk100E adalah kamera kedalaman 3D yang direka untuk aplikasi robotik dan penglihatan mesin. Ia mengeluarkan imej kedalaman dan warna (mod dwi) dan juga menyokong pengimejan inframerah (seperti yang dinyatakan oleh pengeluar), dengan sambungan Ethernet melalui penyambung M12 dan perumahan industri yang dinilai IP67 untuk digunakan dalam persekitaran yang mencabar.
Ciri Utama
- Julat pengukuran: 0.3 - 8.0 m
- Ketepatan kedalaman: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Output dua mod: menyokong output serentak dua imej; menyokong kedalaman & penjajaran piksel warna
- Reka bentuk industri: penarafan perlindungan IP67; komunikasi Ethernet; reka bentuk penyambung penerbangan; reka bentuk rumah logam
- Sinkronisasi data: menyokong data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan masa
- 940 nm VCSEL: VCSEL berprestasi tinggi 940 nm; komponen yang dilabel termasuk projektor titik VCSEL, kamera RGB, dan kamera inframerah
- Sokongan SDK: SDK disediakan untuk Android / Windows / Linux
- Firmware OTA: menyokong peningkatan firmware OTA, auto-restart selepas peningkatan
Spesifikasi
| Model | iHawk100E |
| 40 mm | |
| Dimensi | 90 × 60 × 37 mm |
| Berat | 200 g |
| Julat pengukuran | 0.3 - 8.0 m |
| Ketepatan kedalaman | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Penggunaan kuasa | 3.0 W |
| Sumber kuasa | DC 12 V (9-36 V) |
| Antaramuka | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Kuasa, Isyarat) |
| Peringkat IP | IP67 |
| Panjang gelombang laser | 940 nm |
| Suasana operasi | -10 ~ 60 °C |
| Kadar bingkai maksimum | 25 fps |
| Imej berwarna (mod dua) |
Resolusi / kadar bingkai: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format pengkodan imej: MJPEG FOV berkesan: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Imej kedalaman (mod dwi) |
Resolusi / kadar bingkai: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format imej: Mentah FOV berkesan: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Parameter firmware |
Menyokong output serentak dua imej Menyokong penyelarasan piksel warna kedalaman Menyokong peningkatan firmware OTA, auto-restart selepas peningkatan |
Untuk pertanyaan integrasi (pemb wiring Ethernet/M12, akses SDK, atau penggunaan firmware), hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Permohonan
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Dron
- Robot perkhidmatan, robot logistik, robot industri, AIoT
- Penghindaran halangan robot, visi industri, pengesanan kehadiran (dinyatakan oleh pengeluar)
Contoh demonstrasi (dinyatakan oleh pengeluar): jarak pengesanan bin tote ~1.5 m; jarak pencarian palet ~2 m.
Manual
Butiran
Dibina untuk robotik dan visi industri, iHawk100E menggabungkan output kedalaman dan warna dengan penutup yang dinilai IP67 dan Ethernet melalui penyambung M12.
Keputusan point-cloud untuk pengesanan bin tote pada kira-kira 1.5 m, menunjukkan penangkapan kedalaman yang konsisten merentasi pelbagai bahan dan warna bin.
Contoh pencarian palet pada kira-kira 2 m, menonjolkan prestasi kedalaman untuk navigasi, penghindaran halangan, dan pengenalan palet di ruang dalaman.
Spesifikasi utama secara ringkas: julat kedalaman 0.3–8 m, sehingga 25 fps, sudut pandangan 72° × 50°, penggunaan kuasa 3.0 W, dan perlindungan IP67.
Sokongan SDK merentasi Android, Windows, dan Linux membantu memudahkan integrasi ke dalam robotik dan tumpukan perisian visi mesin.
Gambaran dimensi dan butiran penempatan penyambung menyokong reka bentuk mekanikal, pemasangan, dan perancangan kabel semasa integrasi sistem.
Related Collections
