Kamera Kedalaman RGB-D Yunshis iHawk100R / iHawkP100R, 640x400@30fps, USB Type-C untuk Robotik

Yunshis

$356.50 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi 100R Edisi Standard Kamera P100R Edisi Terpolarisasi Kamera

Julat kerja 0.3-8m

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Kamera Yunshis iHawk100R (juga disenaraikan sebagai iHawk100R/iHawkP100R) adalah kamera kedalaman RGB-D kompak untuk integrasi robotik dan visi mesin. Ia mengeluarkan imej warna dan kedalaman melalui antara muka Type-C dan menyokong penyelarasan piksel warna kedalaman & serta peningkatan firmware OTA.

Ciri Utama

Julat pengukuran: 0.3 - 8.0 m (juga disenaraikan pada helaian parameter utama sebagai 0.1 - 1.5 m).
Ketepatan kedalaman: +/-1 mm @ 60 cm (juga disenaraikan sebagai 1% @ 1 m).
Output imej warna: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
Output imej kedalaman: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
Penyelarasan piksel warna kedalaman & ; menyokong output imej warna dan imej kedalaman.
Peningkatan firmware OTA dengan auto-restart selepas peningkatan.
Pencahayaan 940 nm (panjang gelombang laser); teks fungsi produk menyebut VCSEL berprestasi tinggi 940 nm.
Data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan masa (teks ciri).
Label struktur modul: modul pemancar, modul warna, modul penerima, penutup depan logam; Type-C; penutup belakang logam; wafer; penutup habuk.
Perlindungan kemasukan: IP54 (dinyatakan dalam lembaran parameter utama).

Spesifikasi

Spesifikasi Teknikal Teras

Model	iHawk100R / iHawkP100R
Garisan dasar	40 mm
Dimensi	90 x 25 x 25 mm
Julat pengukuran	0.3 - 8.0 m
Ketepatan kedalaman	+/-1 mm @ 60 cm
Penggunaan kuasa	2.5 W
Antaramuka	Type-C
Bekalan kuasa	USB 5 V
Panjang gelombang laser	940 nm
Suasana operasi	-10 hingga 60 C
Imej warna	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; FOV berkesan: 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg)
Imej kedalaman	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; FOV berkesan: 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg)
Parameter firmware	Menyokong keluaran imej warna dan imej kedalaman; penyelarasan piksel warna kedalaman &; peningkatan firmware OTA; auto-restart selepas peningkatan

Parameter Tambahan Tercatat di Lembaran Produk

Julat pengesanan	0.1 - 1.5 m
Ketepatan kedalaman	1% @ 1 m
FOV kedalaman	77 darjah x 54 darjah
Kadar bingkai maksimum	30 fps
Penggunaan kuasa	2.0 W
Peringkat perlindungan	IP54
Teks antara muka output	Type-C (antara muka output standard USB 2.0)
Teks zon buta	0.1 m

Dimensi Lukisan Mekanikal (seperti yang Dilabel)

Panjang keseluruhan	90 +/- 0.2
Ketinggian badan (dilabel)	25 +/- 0.15
Ketinggian badan (dilabel, alternatif)	25 +/- 0.2
Lebar hujung (dilabel)	15 +/- 0.1
Dimensi atas (dilabel)	45 +/- 0.15
Garisan asas (berlabel)	40 +/- 0.1
Dimensi pusat (berlabel)	10 +/- 0.15
Panggilan benang (berlabel)	2 x M3 (kedalaman 3); 2 x M2 (kedalaman 3.5)
Panggilan lain (berlabel)	BS 1/4 T4.5

Aplikasi

Robot humanoid
Robot lengan
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU
Pengesanan halangan robot (teks ciri)
Visi industri (teks ciri)
Pengesanan kehadiran (teks ciri)
Robot perkhidmatan, robot logistik, robot industri, AIoT (teks lembaran produk)

Dokumen

Untuk sokongan integrasi dan pertanyaan pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Direka untuk integrasi robotik dan penglihatan mesin, siri iHawk100R memberikan output RGB dan kedalaman yang diselaraskan melalui USB Type‑C.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

Projek kedalaman berasaskan VCSEL 940 nm menyokong tangkapan sehingga 30 fps, dengan penutup yang dinilai IP54 untuk penggunaan di lapangan.

Depth and amplitude sample outputs at 400–1200 mm distances, plus RGB reference images for object capture

Contoh hasil kedalaman dan amplitud merentasi pelbagai jarak membantu mengesahkan prestasi untuk pengambilan bin, navigasi, dan aliran kerja pemeriksaan.

Real-world RGB-D depth maps in indoor scenes: ceiling, tables and chairs, windows, and desk edges

Pindaan dalam ruangan yang sebenar menonjolkan pengesanan tepi dan kesinambungan kedalaman untuk penghindaran halangan dan tugas penglihatan industri.