Overview
Kamera Yunshis iHawk150W adalah kamera kedalaman 3D yang direka untuk persepsi robotik dan pengukuran kedalaman jarak dekat. Ia mengeluarkan imej warna dan kedalaman, menyokong penyelarasan piksel warna kedalaman & , dan menyediakan peningkatan firmware OTA dengan pengulangan automatik selepas peningkatan.
Ciri Utama
- Julat pengukuran: 0.2 - 5.0 m
- Ketepatan kedalaman: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
- Antara muka USB Type-C dengan bekalan kuasa USB 5 V
- Penggunaan kuasa rendah: 2.5 W
- Panjang gelombang laser 940 nm
- Output warna + kedalaman dengan penyelarasan piksel warna kedalaman &
- Peningkatan firmware OTA; pengulangan automatik selepas peningkatan
Spesifikasi
| Model | iHawk150W |
| Garisan Dasar | 47 mm |
| Dimensi | 90 × 25 × 30 mm |
| Julat Pengukuran | 0.2 - 5.0 m |
| Ketepatan Kedalaman | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Penggunaan Kuasa | 2.5 W |
| Antaramuka | Type-C |
| Bekalan Kuasa | USB 5 V |
| Panjang Gelombang Laser | 940 nm |
| Suasana Operasi | -10 ~ 50 °C |
| Imej Warna | Resolusi / Kadar Bingkai: 640 × 400 @ 30 fps |
| Imej Warna | Format Pengekodan Imej: MJPEG |
| Imej Warna | FOV Berkesan: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Imej Kedalaman | Resolusi / Kadar Bingkai: 640 × 400 @ 30 fps |
| Imej Kedalaman | FOV Berkesan: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Imej Kedalaman | Format Imej: Raw16bit |
| Parameter Firmware | Menyokong output imej warna dan imej kedalaman, penjajaran piksel warna kedalaman &, peningkatan firmware OTA, auto-restart selepas peningkatan |
| Perlindungan | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
Untuk pertanyaan integrasi atau sokongan pra-jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran

Penglihatan polarisasi membantu mengekalkan hasil kedalaman yang lebih stabil dalam adegan dalam rumah yang terang dan persekitaran reflektif.

Permukaan kaca dan reflektif lain dapat dipisahkan dengan lebih jelas dengan pengesanan kedalaman berasaskan polarisasi.

Geometri adegan halus seperti kaki kerusi, siling, dan tepi meja dirakam untuk tugas persepsi jarak dekat yang boleh dipercayai.

Spesifikasi utama untuk iHawk150W diringkaskan bersama model berkaitan untuk pemilihan cepat semasa integrasi.

Pilihan SDK menyokong pembangunan Android, Windows, dan Linux untuk robotik dan penyebaran terbenam.

Keluaran warna + kedalaman dan antara muka yang berorientasikan robotik menyokong penggunaan dalam robot perkhidmatan, robot logistik, dan projek industri.

Dimensi mekanikal dan penempatan port membantu mengesahkan kesesuaian dalam penutup robot yang ketat dan braket sensor.
Related Collections
