Kamera RGB-D Cahaya Berstruktur 3D Terpolarisasi Yunshis iHawkP100E, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Kamera RGB-D Cahaya Berstruktur 3D Terpolarisasi Yunshis iHawkP100E, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Yunshis
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Kamera Yunshis iHawkP100E adalah modul kamera RGB-D cahaya terstruktur yang dipolarisasi yang direka untuk integrasi robotik dan visi mesin. Ia menggabungkan teknologi cahaya terstruktur + cahaya dipolarisasi dan menyokong penggabungan RGB-D yang selaras dengan perlindungan tahap industri.
Ciri Utama
- Cahaya dipolarisasi (dengan pemolar); teknologi cahaya terstruktur + cahaya dipolarisasi
- Ketepatan tahap milimeter; penggabungan RGB-D yang selaras
- Peringkat perlindungan tahap industri: IP67
- Julat pengukuran / julat kerja: 0.3 - 8.0 m
- Dalam & penjajaran piksel warna; output serentak dua imej
- Antara muka: M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Kuasa, Isyarat); antara muka penyambung penerbangan
- 940 nm VCSEL berprestasi tinggi
- Keluar imej kedalaman, warna, dan inframerah; menyokong output serentak imej kedalaman dan warna
- Menyokong peningkatan firmware OTA, auto-restart selepas peningkatan
- Sokongan SDK: Android / Windows / Linux
- Komponen optik yang dikenalpasti: VCSEL Dot Projector, Kamera RGB, Kamera Inframerah
Untuk soalan integrasi, panduan pendawaian, atau sokongan dokumentasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Model | iHawk100E |
| Garisan asas | 40 mm |
| Dimensi | 90 x 60 x 37 mm |
| Berat | 200 g |
| Julat pengukuran / julat pengesanan / julat kerja | 0.3 - 8.0 m |
| Ketepatan kedalaman | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Penggunaan kuasa | 3.0 W |
| Antaramuka | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Kuasa, Isyarat) |
| Bekalan kuasa | DC 12 V (9-36 V) |
| Peringkat IP | IP67 |
| Panjang gelombang laser | 940 nm |
| Suasana operasi | -10 hingga 60 C |
| Imej berwarna (mod berganda) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; FOV berkesan: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Imej kedalaman (mod berganda) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; FOV berkesan: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Tekst prestasi tambahan | Resolusi: 640 x 400; kadar bingkai: 30 fps; kadar bingkai maksimum: 25 fps; FOV kedalaman: 72 deg x 50 deg; medan pandangan: H72 deg x V50.5 deg |
| Parameter firmware | Output serentak dua imej; kedalaman & penjajaran piksel warna; peningkatan firmware OTA (pengulangan automatik selepas peningkatan) |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot; penentuan posisi tepat tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Dron
- Robot perkhidmatan, robot logistik, robot industri, AIoT, dan bidang lain
- Penghindaran halangan dan pencegahan perlanggaran
- Pemilihan bin secara rawak
- Perlindungan keselamatan
- Jarak pengesanan bin tote: ~1.5 m
Dokumen
Butiran
iHawkP100E menggabungkan cahaya terstruktur dan polarisasi untuk pengesanan kedalaman RGB-D yang kukuh dalam integrasi robotik industri.
Output awan titik menyokong pengesanan tote/bin sekitar 1.5 m dengan liputan penuh merentasi pelbagai bahan dan warna, termasuk bin hitam.
Spesifikasi utama termasuk julat kerja 0.3–8.0 m, ketepatan tahap milimeter pada jarak dekat, dan perlindungan berperingkat IP67.
Projektor VCSEL 940 nm membolehkan output kedalaman, warna, dan inframerah yang diselaraskan melalui Ethernet untuk aliran kerja visi mesin.
Sokongan SDK merentasi Android, Windows, dan Linux membantu mempercepatkan pembangunan pada platform robotik dan visi yang biasa.
Lakaran mekanikal menyediakan dimensi penutup, titik pemasangan, dan lokasi penyambung untuk memudahkan reka bentuk fixture dan bracket.
Related Collections
