Kamera Industri 3D Terpolarisasi Yunshis iHawkP150E untuk Robotik/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Kamera Industri 3D Terpolarisasi Yunshis iHawkP150E untuk Robotik/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Yunshis iHawkP150E adalah kamera industri 3D terpolarisasi yang direka untuk output RGB-D (warna + kedalaman) melalui Ethernet. Ia menggunakan penyambung penerbangan M12 12-pin untuk antara muka fizikal yang kukuh dan menyokong peningkatan firmware OTA.
Ciri Utama
- Kamera cahaya terstruktur 3D terpolarisasi dengan fungsi polarisasi
- Komunikasi Ethernet dengan penyambung penerbangan M12-12 core (12-pin)
- Penyelarasan dan penggabungan RGB-D (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
- Ketepatan pengukuran tahap milimeter; ketepatan kedalaman ditentukan sebagai ±1 mm @ 60 cm
- FOV Berkesan: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- Sokongan SDK dinyatakan untuk Android / Windows / Linux / ROS
- Penyelarasan masa: menyokong data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan dengan masa (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
- Pengurangan bunyi berbintik untuk bahan cermin (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
- Perisian: menyokong output imej warna dan imej kedalaman, peningkatan perisian OTA, penghidupan semula automatik selepas peningkatan
Spesifikasi
| Model | iHawkP150E |
| Garis dasar | 40 mm |
| Dimensi | 90 × 25 × 38.5 mm |
| Antara Muka Komunikasi | Ethernet |
| Antara Muka Fizikal | M12 12-pin Penyambung Penerbangan |
| Bekalan Kuasa | DC 12 V ≥ 2 A |
| Penggunaan Kuasa Purata | 2.5 W |
| Suasana Operasi | -10 ~ 50 °C |
| Peringkat IP | IP55 (nota: satu slaid produk menyebut IP67) |
| Julat Kerja Kedalaman | 0.3 - 8 m (nota: satu slaid produk menyebut julat pengukuran 0.2 - 8 meter) |
| Kedalaman Ketepatan | ±1 mm @ 60 cm |
| Imej Warna |
Resolusi / Kadar Bingkai: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format Pengekodan Imej: MJPEG FOV Berkesan: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Imej Kedalaman |
Resolusi / Kadar Bingkai: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format Imej: Raw16bit FOV Berkesan: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Parameter Firmware | Menyokong output imej berwarna dan imej kedalaman, peningkatan firmware OTA, auto-restart selepas peningkatan |
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penghindaran halangan dan pencegahan perlanggaran (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
- Pemilihan bin secara rawak (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
- Pemosisian tepat lengan robot (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
- Dron (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
Untuk sokongan integrasi dan pemilihan, hubungi pasukan kedai di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Dokumen
Butiran
Dibina untuk output RGB-D melalui Ethernet, iHawkP150E menggunakan penyambung penerbangan M12 12-pin untuk pengkabelan industri yang boleh dipercayai.
Pencahayaan terstruktur yang dibantu dengan polarisasi membantu memberikan data kedalaman yang stabil untuk tugas penglihatan robot seperti mengelak halangan dan penentuan kedudukan.
Fungsi polarisasi direka untuk meningkatkan prestasi pengambilan kedalaman pada permukaan reflektif atau mencabar.
Senario integrasi biasa termasuk lengan robot untuk pengambilan, penempatan, dan penentuan kedudukan yang boleh diulang yang dipandu oleh pengesanan kedalaman.
Sokongan SDK merentasi Android, Windows, dan Linux membantu memudahkan penyebaran pada robot, PC, dan sistem terbenam.
Pengurangan bunyi speckle menyasarkan bahan seperti cermin untuk meningkatkan kebolehan peta kedalaman dalam adegan dunia sebenar.
Lukisan mekanikal memberikan dimensi utama dan penempatan penyambung untuk perumahan, braket, dan perancangan kabel.
Related Collections
