• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
1 3

Kamera Cahaya Berstruktur 3D Binokular Yunshi Meta435, RGB-D Kedalaman 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m

Kamera Cahaya Berstruktur 3D Binokular Yunshi Meta435, RGB-D Kedalaman 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m

Yunshis

$444.25 USD
$444.25 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Kamera Yunshi Meta435 adalah kamera cahaya terstruktur 3D binokular yang direka untuk penyelarasan dan penggabungan RGB-D pada kadar bingkai 30 fps. Ia menggabungkan pemancar laser IR, kamera inframerah, dan kamera warna untuk menghasilkan peta kedalaman dan data RGB-D untuk beban kerja robotik dan persepsi. Julat kerja biasa adalah 19 cm–10 m (bervariasi mengikut persekitaran), dengan senario cahaya matahari luar yang dicatat sehingga 5 m.

Ciri Utama

  • Kamera cahaya terstruktur 3D binokular
  • Ketepatan tahap sentimeter
  • Penyelarasan dan penggabungan RGB-D
  • Rintangan gangguan cahaya matahari; operasi cahaya matahari luar sehingga julat 5 m
  • Antaramuka: USB2.0 antara muka & terminal 6Pin
  • OS/SDK yang disokong: Ubuntu / ROS / Windows
  • Keselamatan laser: Kelas Laser 1

Spesifikasi

Produk Meta435 Kamera Cahaya Terstruktur 3D Binokular
Modul pemancar laser VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Bilangan Titik: 30K
Modul kamera IR IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
Modul kamera warna IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Resolusi imej kedalaman 640 x 400 @ 30 fps
Resolusi imej warna 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Kadar bingkai 30 fps
Ketepatan kedalaman ≤2%
Sudut pandangan (FOV) H80° x V55°
Julat kerja 19 cm–10 m (berubah mengikut persekitaran); operasi cahaya matahari luar: julat 5 m
Nota jarak aplikasi Dalam rumah 10 m, Luar rumah 5 m
Antara muka penghantaran Antara muka USB2.0 & antara muka terminal 6Pin
Penghantaran data MIPI
Bekalan kuasa USB2.0
Voltan input 5.0 VDC
Arus operasi Puncak 1 A (TX & RX serentak), Purata 260 mA
Penggunaan kuasa Purata 1 W, Puncak 5.45 W
Sistem operasi yang disokong Ubuntu / ROS / Windows
Suasana operasi Operasi: -25°C ~ 70°C, Disyorkan: -10°C ~ 60°C
Keselamatan Kelas Laser 1
Dimensi produk 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Nota lukisan struktur 1/4"-20 lubang berulir; 2-M3*P0.5

Keperluan Host yang Disyorkan (dari halaman sokongan platform)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 atau lebih disyorkan; RV1108 atau lebih tinggi disyorkan; frekuensi CPU 600 MHz atau lebih tinggi disyorkan; 1 GB RAM atau lebih tinggi disyorkan; GPU 600 MHz atau lebih tinggi disyorkan; sokongan pecutan NEON disyorkan
  • Windows: frekuensi CPU 1.8 GHz atau lebih tinggi; 8 GB RAM atau lebih tinggi disyorkan

Prinsip Kerja

  • Pemancar laser mem проyeksikan corak bintik yang tidak terlihat ke atas permukaan objek untuk mencipta corak 3D.
  • Modul kamera inframerah membaca corak bintik di permukaan objek, menangkap imej inframerah, dan menghantar data ke pemproses/pangkalan data.
  • Modul kamera warna digunakan untuk pengekstrakan maklumat 2D RGB.
  • Chip pemprosesan imej menggabungkan imej warna 2D yang ditangkap oleh modul kamera RGB dengan maklumat kedalaman yang diperoleh dari modul kamera inframerah.
  • Melalui pemprosesan algoritma, model 3D dihasilkan.

Permohonan

  • Robot humanoid
  • Robot lengan / lengan robot pintar
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Dron

Video

Dokumen

Untuk pertanyaan integrasi (antaramuka USB2.0 / terminal 6Pin, penyediaan OS, dan pengkabelan), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 adalah kamera cahaya terstruktur 3D binokular yang dibina untuk penyelarasan dan penggabungan RGB-D pada sehingga 30 fps.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Direka untuk mengekalkan pengesanan kedalaman yang stabil dalam cahaya matahari, dengan operasi luar yang dicatat sehingga 5 m bergantung kepada keadaan.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

Projektor bintik 940 nm dan sensor IR dwi mengira kedalaman, sementara kamera warna menambah butiran RGB yang selari.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Peta kedalaman contoh menonjolkan kes penggunaan dari navigasi dalam ruangan hingga penyimpanan gudang dan pemandangan luar.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Modul RGB‑D kompak seperti Meta435 sesuai dengan tumpukan persepsi biasa untuk humanoid dan robot mudah alih.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

Kedalaman RGB‑D membantu lengan robot untuk mengenal pasti objek dan memandu pengambilan dengan data warna dan kedalaman yang digabungkan.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Gambaran mekanikal menyediakan dimensi dan pilihan pemasangan, termasuk benang 1/4"‑20 dan titik pemasangan M3.

Related Collections