Overview
Yunshis MVI2 LiDAR adalah sensor pengukuran jarak laser ToF yang direka untuk pengukuran jarak dan integrasi penghindaran halangan dalam sistem robotik dan dron. Ia mempunyai perlindungan IP65 dan penyelesaian DToF yang diuji untuk menahan gangguan cahaya matahari sehingga 100kLux, menyokong pelbagai antara muka industri termasuk UART serial, RS485, dan 4-20mA.
Key Features
- Jarak kerja (jangka pengukuran): 0.1-10 m (persekitaran dalaman, papan putih reflektif 90%)
- Peringkat IP: IP65
- Anti-gangguan cahaya matahari: diuji sehingga 100kLux (penyelesaian DToF)
- Antara muka yang disokong: UART serial / RS485 / 4-20mA
- Voltan kerja: 5-24 V
Specifications
| Item | Value | Notes |
|---|---|---|
| Jarak Pengukuran (D) | 0.1 hingga 10 m | Persekitaran dalaman, papan putih reflektif 90% |
| Saiz Titik Pengukuran (dSPOT) @ D=4.0m | Min 4 cm / Tipikal 5 cm / Max 7 cm | |
| Frekuesi Pengukuran (F) | Min 10 Hz / Tipikal 50 Hz / Max 100 Hz | |
| Bidang Pandangan (FOV) | 2 hingga 3 deg | |
| Ketepatan (0.1-6.0m) (Acc) | Max +/-6 cm | |
| Ketepatan (6.0-10.0m) (Acc) | Max +/-3 % | |
| Resolusi (R) | Tipikal 10 mm | |
| Perlindungan ESD (ESD) | Max 2 kV | Model Badan Manusia (HBM) |
| Suasana Operasi (TA) | -10 hingga 60 C | |
| Suasana Penyimpanan (TSTO) | -20 hingga 65 C | |
| Kelembapan Relatif (RH) | 15 hingga 90 % | Persekitaran tanpa kondensasi |
| Voltan kerja | 5-24 V | |
| Antaramuka yang disokong | UART serial / RS485 / 4-20mA | |
| Peringkat perlindungan | IP65 | Kedap habuk; syarat ujian dinyatakan sebagai 2.5 m dari muncung air, aliran air 12.5 L/min (750 L/j) untuk 30 minit |
| Mechanical | Jenis silinder: L35mm x M24mm; berat 41g |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penghindaran halangan sasaran bergerak
- Penghindaran halangan kelajuan sederhana dan rendah
- Pemegangan ketinggian drone / penghindaran halangan
Apa yang Termasuk
- Braket pemasangan (aksesori standard)
- Perkakasan pemasangan seperti yang ditunjukkan (kacang)
Untuk panduan integrasi dan pertanyaan keserasian pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Sebuah modul pengukuran ToF LiDAR yang padat disertakan dengan braket pemasangan dan perkakasan pemasangan untuk integrasi cepat ke dalam robot atau drone.

Perumahan yang dinilai IP65 membantu melindungi sensor daripada habuk dan percikan air dalam persekitaran industri yang mencabar.

Reka bentuk anti-cahaya matahari DToF telah diuji untuk menahan gangguan sehingga 100kLux untuk pengukuran luar yang lebih stabil.

Asas integrasi utama termasuk jarak kerja 0.1–10 m, voltan operasi 5–24 V, dan komunikasi serial UART.

Penggunaan biasa termasuk penghindaran halangan sasaran mudah alih dan pengekalan ketinggian drone atau penghindaran halangan pada kelajuan sederhana hingga rendah.
Related Collections
