Tinjauan
Modul pengukuran jarak ToF Yunshis MVR2EA adalah modul sensor jarak inframerah yang padat yang direka untuk pengukuran jarak pendek hingga sederhana dan integrasi ke dalam projek robotik dan automasi. Ia beroperasi dari bekalan 5 V dan menyokong frekuensi pengukuran automatik yang boleh disesuaikan dari 10 Hz hingga 200 Hz.
Ciri Utama
- Jarak pengukuran
- Kelajuan pengukuran boleh laras
- Selamat untuk mata
- Fungsi bangun port siri
- Kaedah pemasangan dan penetapan
- Reka bentuk kompak
- Integrasi dan pembangunan yang mudah
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Pengesanan tebing/tepi (aplikasi contoh)
- Pengesanan butang/suis tanpa sentuh (aplikasi contoh)
- Pengesanan jarak dekat pintu/kunci pintu (aplikasi contoh)
- Pengesanan jarak untuk kenderaan/drone (aplikasi contoh)
Spesifikasi
Elektrik / Optik / Prestasi
| Parameter | Deskripsi | Min | Tipikal | Max | Unit | Catatan |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Voltan Operasi | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Arus Operasi | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Panjang Gelombang Operasi | 850 | nm | LED Infrared | ||
| D | Jarak Pengukuran | 0.2* | 7 | m | Jarak maksimum adalah untuk persekitaran dalaman, papan putih reflektif 90% | |
| F | Frekuesi Pengukuran | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz boleh laras (pengukuran automatik) |
| FOV | Bidang Pandangan | 0.7 | Darjah | |||
| DSPOT | Kawasan Spot (D = 1.0 m jarak) | 1.2x1.2 | cm | Jika objek sasaran lebih kecil daripada kawasan pengesanan ini, ketepatan pengukuran akan terjejas. Rujuk kepada nota 7. | ||
| DSPOT | Kawasan Spot (D = 5.0 m jarak) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Kawasan Spot (D = 7.0 m jarak) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Acc | Ketepatan | ±6 | cm | |||
| R | Resolusi | 10 | mm | |||
| tINT | Masa Pendedahan Pilihan | 10 | 205 | 1600 | us | Default 205 us |
| ESD | Tahap Perlindungan ESD | 2 | kV | Model Badan Manusia | ||
| TA | Julat Suhu Operasi | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Suhu Penyimpanan | -20 | 65 | C | ||
| RH | Kelembapan Relatif | 15 | 90 | % | Persekitaran tanpa kondensasi | |
| W | Berat | 9 | g |
Mekanikal (Unit: mm)
- Panjang keseluruhan: 30
- Panjang rujukan dalaman: 22.50
- Ketinggian: 23.90
- Dimensi menegak rujukan: 11.50
- Kedalaman: 16
- Pemasangan: 2-M2x P0.4
- Label optik: Lensa pemancar, Lensa penerima
- Label orientasi pin penyambung: Pin_1, Pin_7
- Tanda kalibrasi titik sifar jarak
Apa yang Termasuk
- Item 1: MVR2EA + kabel 7pin
- Item 2: MVR2EA + papan penyesuai TTL-ke-USB
Dokumen
Untuk pertanyaan integrasi (kuasa, pendawaian, atau persediaan ujian), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran

Modul sensor jarak ToF 850 nm yang padat direka untuk integrasi mudah ke dalam projek robotik dan automasi.



Gunakan kabel 7-pin yang disertakan dan papan penyesuai TTL-ke-USB untuk ujian cepat di meja dan persediaan komunikasi bersiri.

Pelan lukisan mekanikal yang diukur membantu mengesahkan kesesuaian, pemasangan (2× M2), dan orientasi penyambung sebelum pemasangan.
Related Collections
