Modul Julat Laser Yunshis MVR2EB 0.3-20m Sensor Jarak ToF, UART/TTL untuk Integrasi Robotik
Modul Julat Laser Yunshis MVR2EB 0.3-20m Sensor Jarak ToF, UART/TTL untuk Integrasi Robotik
Yunshis
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Modul Jarak Laser MVR2EB Yunshis adalah sensor jarak ToF yang kompak direka untuk pengukuran jarak sederhana hingga panjang dan integrasi yang mudah melalui komunikasi serial UART/TTL. Ia mempunyai ciri anti-gangguan cahaya matahari dan ketepatan tahap sentimeter untuk pengesanan jarak robotik.
Ciri Utama
- Julat pengukuran: 0.3 hingga 20 m (jarak maksimum dalam persekitaran dalaman, papan putih reflektif 90%)
- Ketepatan jarak: ±6 cm; resolusi: 10 mm
- Frekuesi pengukuran boleh laras: 10/20/50/100/200 Hz (pengukuran automatik); julat 10 hingga 200 Hz
- Anti-gangguan cahaya matahari; mampu mengesan sasaran sehingga 20 m di bawah cahaya matahari luar
- Komunikasi serial UART/TTL; menyokong pembangunan sekunder
- Fungsi bangun serial
- Reka bentuk kompak: 30 x 16 x 24 mm; berat: 9 g
- Kaedah pemasangan: dua kacang logam M2 di bahagian bawah (2-M2 x P0.4)
Untuk sokongan integrasi atau bantuan dokumentasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Spesifikasi
| VDD | Voltan Operasi | Min 4.75 V / Typ 5 V / Max 5.25 V |
| IDD | Arus Operasi | Min 40 mA / Max 200 mA |
| WL | Panjang Gelombang Operasi | Typ 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Julat Pengukuran | Min 0.3 m / Max 20 m (jarak maksimum dalam persekitaran dalaman, papan putih reflektif 90%) |
| F | Frekueansi Pengukuran | Min 10 Hz / Typ 50 Hz / Max 200 Hz; boleh laras pada 10/20/50/100/200 Hz (pengukuran automatik) |
| FOV | Bidang Pandangan | Typ 0.7° |
| DSPOT | Saiz Kawasan Titik yang Diukur (D = 1.0 m) | Typ 1.2 x 1.2 cm (ketepatan terjejas jika sasaran lebih kecil daripada kawasan ini; rujuk Nota 7) |
| DSPOT | Saiz Kawasan Titik yang Diukur (D = 5.0 m) | Typ 6 x 6 cm (ketepatan terjejas jika sasaran lebih kecil daripada kawasan ini; rujuk Nota 7) |
| DSPOT | Saiz Kawasan Titik yang Diukur (D = 7.0 m) | Typ 8.5 x 8.5 cm (ketepatan terjejas jika sasaran lebih kecil daripada kawasan ini; rujuk kepada Nota 7) |
| Ket | Ketepatan | Typ ±6 cm |
| R | Resolusi | Typ 10 mm |
| tINT | Masa Integrasi Boleh Dipilih | Min 10 us / Typ 205 us / Max 1600 us (lalai: 205 us) |
| ESD | Tahap Perlindungan ESD | Max 2 kV (model badan manusia) |
| TA | Julat Suhu Operasi | Min -10°C / Max 50°C |
| TSTO | Suhu Penyimpanan | Min -20°C / Max 65°C |
| RH | Kelembapan Relatif | Min 15% / Max 90% (persekitaran tanpa kondensasi) |
| W | Berat | Typ 9 g |
| Dimensi | Saiz Modul | 30 x 16 x 24 mm (lukisan menunjukkan 23.90 mm tinggi; unit: mm) |
| Mechanikal | Optik / Penandaan | Lens pemancar; lens penerima; penandaan kalibrasi jarak sifar; Pin_1 dan Pin_7 ditunjukkan pada lukisan |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran
Dibina untuk integrasi robotik, modul jarak laser MVR2EB ToF menggabungkan julat pengukuran 0.3–20 m dengan komunikasi serial UART/TTL dan ketahanan cahaya luar yang kuat.
Badan kompak 30 × 16 × 24 mm, output boleh laras 10–200 Hz, dan kaedah pemasangan yang mudah memudahkan integrasi untuk robot mudah alih dan lengan robot.
Lukisan mekanikal membantu mengesahkan jarak penutup, orientasi lensa, dan titik pemasangan 2×M2 sebelum pemasangan.
Related Collections
