Overview
Yunshis MVR2TB adalah modul pengukuran jarak ToF laser yang direka untuk pengesanan jarak dalam robotik dan integrasi drone. Ia mempunyai zon buta kecil 0.1 m, jarak pengukuran sehingga 14 m, dan ketepatan tahap sentimeter, dengan komunikasi serial UART/TTL untuk integrasi yang mudah.
Ciri Utama
- Teknologi ToF; nota teks ciri frekuensi output 100 Hz dan ketepatan tahap sentimeter
- Jarak pengukuran: 0.1 hingga 14 m (teks ciri menyatakan kesesuaian untuk penggunaan dalam dan luar)
- Gangguan anti-cahaya matahari (teks ciri)
- Kelajuan pengukuran boleh laras (teks ciri: 1–100 Hz; lihat jadual spesifikasi untuk had yang diukur)
- Penggunaan kuasa rendah; penggunaan kuasa tidur dalam keadaan siap dicatat sebagai 3 mW (teks ciri)
- Fungsi bangun bersiri (teks ciri)
- Pemasangan dan pengikatan: dua kacang logam M2 di bahagian bawah (teks ciri)
- Reka bentuk kompak; dimensi produk dinyatakan sebagai 30 × 16 × 24 mm, berat 9 g (teks ciri)
- Sumber cahaya 940 nm (teks ciri: menggunakan sumber cahaya 940 nm)
- Menyokong pembangunan sekunder (teks ciri)
Untuk pertanyaan integrasi atau sokongan dokumentasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Parameter | Deskripsi | Min. | Tipikal | Maks. | Unit | Ulasan |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Voltan Operasi | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Arus Operasi | 30 | 40 | 80 | mA | Mod pengukuran berterusan |
| ISTB | Arus Siaga | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Mod tidur siaga |
| WL | Panjang Gelombang Operasi | 940 | nm | Laser IR VCSEL | ||
| D | Julat Pengukuran | 0.1 | 14 | m | Julat maksimum dalam persekitaran dalaman, papan putih reflektif 90% | |
| dSPOT | Saiz Titik Pengukuran (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | Ketepatan pengukuran akan terjejas jika objek sasaran lebih kecil daripada saiz titik ini. Rujuk kepada Nota 7. |
| F | Frekueansi Pengukuran | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Bidang Pandangan | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Ketepatan (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Ketepatan (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Resolusi | 10 | mm | |||
| ESD | Tahap Perlindungan ESD | 2 | kV | Model badan manusia | ||
| TA | Julat Suhu Operasi | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Suhu Penyimpanan | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Kelembapan Relatif | 15 | 90 | % | Persekitaran tanpa kondensasi | |
| W | Berat | 9 | g |
Mekanikal (dari lukisan)
- Dimensi keseluruhan yang dinyatakan: 30 × 16 × 24 mm (teks ciri); lukisan menunjukkan 30 (P) × 16 (L) × 23.90 (H) mm (unit: mm)
- Dimensi lukisan tambahan (unit: mm): 22.50, 11.50
- Pemasangan: 2-M2 × P0.4
- Pemilihan optik: Lensa Penghantar / Lensa Penerima
- Pemilihan pin penyambung: Pin_1, Pin_7
- Penandaan: Kalibrasi Jarak Sifar
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penghindaran halangan drone dan kawalan ketinggian
- Penghindaran halangan robot
- Alat pengukur jarak
- Pemantauan keselamatan (pengesanan jarak)
Apa yang Termasuk
- Senarai 1: MVR2TB + talian 7pin
- Senarai 2: MVR2TB + penyesuai TTL ke USB
Manual / Dokumen
Video
Butiran

Modul pengukuran jarak laser ToF Yunshis MVR2TB memberikan zon buta 0.1 m dan pengesanan jarak sehingga 14 m untuk drone dan robot.

Sensorn ToF dwi-lensa kompak dengan komunikasi serial UART/TTL untuk integrasi cepat ke dalam pengawal penerbangan dan sistem robot terbenam.


Ideal untuk mengelakkan halangan dan pengesanan ketinggian/posisi dalam drone, AGV, dan platform robot yang memerlukan maklum balas jarak yang boleh dipercayai.

Pilih modul asas dengan 7-pin lead, atau padankan dengan penyesuai TTL-ke-USB untuk ujian dan penyediaan cepat.
Related Collections
