• Yunshis MVR3EC TOF LiDAR range sensor module, front view with dual optical windows
  • MVR3EC LiDAR module top view showing dual-lens housing and board connector port
  • Angled view of LiDAR sensor module with multi-pin connector opening and mounting ears
  • Rear view with MVR3EC label and mounting holes, showing module identification sticker
  • LiDAR module size reference next to a coin, front face with two optical windows
  • Side angle showing LiDAR module connector port depth and single mounting tab detail
1 6

Modul LiDAR Julat TOF Yunshis MVR3EC 0.3-30m, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Modul LiDAR Julat TOF Yunshis MVR3EC 0.3-30m, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis

$80.00 USD
$80.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Kaedah komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Yunshis MVR3EC adalah modul LiDAR julat untuk siri MVR 3, menggunakan teknologi TOF (Time of Flight) dengan sumber cahaya 940 nm. Ia direka untuk memberikan pengukuran jarak dari 0.3 hingga 30 meter (dalam dan luar), dengan pampasan untuk suhu, cahaya ambien, dan lineariti untuk menyokong pengukuran yang stabil dalam pelbagai persekitaran. Modul ini menyediakan output UART dalam format data HEX dan ASCII.

Ciri Utama

  • Julat pengukuran: 0.3 hingga 30 m (rujukan papan putih reflektif 90%)
  • Frekuesi pengukuran: 10 hingga 200 Hz; boleh laras 10/20/50/100/200 Hz (pengukuran automatik)
  • Sudut pandangan (sudut penuh): 1.4 darjah
  • Ambang jarak yang boleh ditetapkan untuk kawalan IO tinggi/rendah (TTL 3.3 V)
  • Saiz kecil: 31 x 18 x 19 mm; berat: 7 g
  • Nota: kelajuan pengukuran maksimum berkaitan dengan masa pendedahan

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Penghindaran halangan drone dan kawalan ketinggian
  • Penghindaran halangan robot
  • Alat pengukur jarak
  • Pemantauan keselamatan

Spesifikasi

Parameter Deskripsi Min Tipikal Maks Unit Catatan
VDD Voltan Operasi 4.75 5 5.25 V
IDD Arus Operasi 30 60 200 mA
WL Panjang Gelombang Operasi 940 nm Laser VCSEL Inframerah
D Julat Pengukuran 0.3 30 m Papan Putih Reflektif 90%
F Frekuesi Pengukuran 10 50 200 Hz 10/20/50/100/200 Hz Boleh Laras (Pengukuran Automatik)
FOV Bidang Pandangan 1.4 Darjah Sudut Penuh
dSPOT Kawasan Titik (D = 1.0m jarak) 2.4x2.4 cm Jika objek sasaran lebih kecil daripada kawasan pengesanan ini, ketepatan pengukuran akan terjejas.
Kawasan Titik (D = 10.0m jarak) 24x24 cm
Kawasan Titik (D = 20.0m jarak) 48x48 cm
Kawasan Titik (D = 30.0m jarak) 72x72 cm
Acc Ketepatan (0.3~7.0m) +/-6 cm
Ketepatan (7.0~30.0m) +/-1.5 %
R Resolusi 10 mm
tINT Masa Pendedahan 1 400 1600 us
ESD Tahap Perlindungan ESD 2 kV Model Badan Manusia
TA Julat Suhu Operasi -10 60 °C
TSTO Suhu Penyimpanan -20 65 °C
RH Kelembapan Relatif 15 90 % persekitaran tanpa kondensasi
W Berat 7 g

Definisi Pin Antara Muka (UART + IO)

Jarak pin penyambung: 1.25 mm (dengan buckle kunci). UART menyediakan format data output HEX dan ASCII.

Nomor Nama Fungsi Nota
1 VCC Kutub positif bekalan kuasa +5V
2 PIN2 tidak digunakan TIADA
3 PIN3 tidak digunakan TIADA
4 IO Output IO Tahap voltan tinggi dan rendah (TTL-3.3 V)
5 UART_RX Port siri modul RX Pin penerimaan data modul
6 UART_TX Port siri modul TX Pin penghantaran data modul
7 GND GND

Nota mengenai Sudut Pandangan

Modul ini menggunakan teknologi TOF inframerah: ia mengira jarak relatif dengan memancarkan isyarat cahaya inframerah yang dimodulasi dan memproses pantulan yang kembali di sensor penerima. Reka bentuk optik FOV kawasan pengesanan adalah 1.4°. Contoh: kawasan yang diproyeksikan pada jarak 5 meter adalah 12 x 12 sentimeter. Jika terdapat banyak objek dalam julat FOV, jarak yang dikira mungkin terjejas.

Dokumen

Untuk pertanyaan mengenai pendawaian, integrasi, atau pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC adalah modul LiDAR TOF kompak yang menggunakan sumber cahaya 940 nm untuk pengukuran jarak 0.3–30 m di dalam atau di luar bangunan.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Output jarak menyokong kadar pengukuran yang boleh disesuaikan dan ambang IO yang boleh dikonfigurasi untuk kawalan tinggi/rendah 3.3 V TTL.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Penggunaan biasa termasuk penghindaran halangan drone/kawalan ketinggian, navigasi robotik, alat pengukuran jarak, dan pemantauan keselamatan.

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

Definisi pin penyambung merangkumi kuasa, UART RX/TX, tanah, dan output IO khusus untuk isyarat berasaskan ambang.

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

Sudut pandangan yang sempit menumpukan tempat pengukuran; saiz dan penempatan sasaran dalam sinar boleh mempengaruhi ketepatan.

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

Dimensi mekanikal dan susun atur pemasangan membantu dalam reka bentuk penutup dan penempatan braket.

Related Collections