Yunshis MVR3ECD Modul Julat Laser 30m ToF 940nm UART/TTL untuk Robot & AGV, sehingga 200Hz
Yunshis MVR3ECD Modul Julat Laser 30m ToF 940nm UART/TTL untuk Robot & AGV, sehingga 200Hz
Yunshis
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Yunshis MVR3ECD adalah modul pengukuran jarak laser 30 m yang direka untuk pengukuran jarak sederhana. Ia menggunakan teknologi ToF (Time-of-Flight) dengan sumber cahaya IR VCSEL 940 nm, dan bertujuan untuk integrasi yang mudah melalui komunikasi serial UART/TTL. Modul ini menyokong gangguan anti-cahaya matahari dan memberikan ketepatan tahap sentimeter untuk keperluan pengukuran dalam dan luar dari 0.3 hingga 30 meter.
Key Features
- Jarak pengukuran: 0.3 hingga 30 m
- Interferensi anti-cahaya matahari
- Keluaran berkelajuan tinggi: sehingga 200 Hz frekuensi keluaran (frekuensi pengukuran boleh disesuaikan pada 10/20/50/100/200 Hz)
- Komunikasi bersiri UART/TTL
- Format data keluaran UART: HEX dan ASCII
- Menyokong konfigurasi ambang jarak
- Menyokong fungsi bangun bersiri
- Struktur PCBA + braket lensa; saiz kompak untuk integrasi yang mudah
- Lubang pemasangan yang disediakan di empat sudut untuk pemasangan yang stabil dan penetapan yang boleh diulang
Spesifikasi
| Parameter | Deskripsi | Min. | Tipikal | Max. | Unit | Catatan |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Voltan Operasi | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Arus Operasi | 30 | 80 | 200 | mA | |
| WL | Panjang Gelombang Operasi | 940 | nm | laser IR VCSEL | ||
| D | Julat Pengukuran | 0.3 | 30 | m | Julat maksimum dalam persekitaran dalaman, papan putih reflektif 90% | |
| F | Frekueansi Pengukuran | 10 | 50 | 200 | Hz | Boleh laras pada 10/20/50/100/200 Hz (pengukuran automatik) |
| FOV | Bidang Pandangan | 1.4 | ° | Sudut penuh | ||
| dSPOT | Luasan Titik Ukur (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | cm | Ketepatan pengukuran akan terjejas jika sasaran lebih kecil daripada kawasan ini. Rujuk kepada Nota 7. | ||
| Kawasan Titik Diukur (D = 5.0 m) | 12 x 12 | cm | Ketepatan pengukuran akan terjejas jika sasaran lebih kecil daripada kawasan ini. Rujuk kepada Nota 7. | |||
| Kawasan Titik Diukur (D = 10.0 m) | 24 x 24 | cm | Ketepatan pengukuran akan terjejas jika sasaran lebih kecil daripada kawasan ini. Rujuk kepada Nota 7. | |||
| Kawasan Titik Diukur (D = 14.0 m) | 34 x 34 | cm | Ketepatan pengukuran akan terjejas jika sasaran lebih kecil daripada kawasan ini. Rujuk kepada Nota 7. | |||
| Acc | Ketepatan (0.3 hingga 7.0 m) | ±6 | cm | |||
| Ketepatan (7.0 hingga 30.0 m) | ±1.5 | % | ||||
| R | Resolusi | 10 | mm | |||
| tINT | Masa Integrasi | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | Tahap Perlindungan ESD | 2 | kV | Model badan manusia | ||
| TA | Julat Suhu Operasi | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Suhu Penyimpanan | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Kelembapan Relatif | 15 | 90 | % | Persekitaran tanpa kondensasi | |
| W | Berat | 6 | g |
Mekanikal (Lukisan)
- Dimensi: 28.1 x 16 x 17.6 mm
- Bracket papan hanya berat 4 g
- Nota lukisan: Unit: mm
- Label lukisan: PIN 1 (VCC)
Untuk panduan integrasi atau soalan pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran
Modul pengukuran ToF 30 m yang padat direka untuk pengukuran jarak dalaman/luaran yang boleh dipercayai dengan integrasi UART/TTL.
Data pengukuran berkelajuan tinggi tersedia sehingga 200 Hz, dengan prestasi tahap sentimeter untuk pengesanan robotik jarak sederhana.
Dibina sekitar sensor ToF VCSEL 940 nm, MVR3ECD menyasarkan robot pelbagai senario dan platform AGV yang memerlukan pengukuran jarak yang stabil.
Gangguan anti-cahaya matahari, bangun bersiri, dan lubang pemasangan yang disediakan menyokong pemasangan yang mudah dan penjajaran yang boleh diulang.
Penggunaan biasa termasuk mengelak halangan, pemicu ambang jarak, dan aliran kerja pengukuran automatik dalam robot mudah alih.
Gambaran mekanikal membantu mengesahkan kesesuaian dan jarak pemasangan; dimensi diberikan dalam milimeter dengan Pin 1 (VCC) dikenalpasti.
Related Collections
