Overview
Kamera Nano Yunshi adalah kamera kedalaman 3D binokular berketepatan tinggi (Nano01 / Nano02) yang direka untuk mengeluarkan imej monokrom mentah, data kedalaman, dan awan titik melalui GigE. Ia menyokong kuasa PoE (12V–24V) dan kuasa luaran (12V–24V), dan ditujukan untuk tugas robotik dan visi industri dalam julat kerja 350 mm–1100 mm.
Ciri Utama
- Kamera 3D binokular berketepatan tinggi; diterangkan dengan ketepatan pengukuran sub-milimeter
- Resolusi awan titik: 1280 × 1024; kadar bingkai awan titik: <3 Hz (juga ditunjukkan sebagai 3 Hz)
- Julat kerja: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: berbeza mengikut persekitaran)
- Sudut pandangan (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Ketepatan kedalaman paksi-Z / kebolehulangan ditunjukkan sehingga 0.2 mm
- Mod kuasa yang disokong: Kuasa Luaran 12V–24V; bekalan kuasa PoE (12V–24V)
- Antara muka data: GigE; mod pencetus: pencetus perisian / pencetus perkakasan
- Sokongan penyelarasan data (data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan masa)
- Sistem pengendalian / SDK yang disokong: Windows / Ubuntu
- Kelas keselamatan laser: Kelas 3R
- Pilihan versi: Nano01 (kamera warna RGB: Tidak) / Nano02 (kamera warna RGB: Ya); penutup kalis percikan pilihan
Spesifikasi
| Parameter | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Model | Nano01 | Nano02 |
| Sudut Pandangan (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Sudut Pandangan Dekat | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Far Field of View | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Julat Kerja | 350 mm ~ 1100 mm (berubah mengikut persekitaran) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Resolusi Point Cloud | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Ketepatan | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Kadar Bingkai Point Cloud | <3 Hz | <3 Hz |
| Mod Kuasa yang Disokong | Kuasa Luaran: 12V–24V, Bekalan Kuasa PoE | Kuasa Luaran: 12V–24V, Bekalan Kuasa PoE |
| Arus Operasi | 1 A | 1 A |
| Antara Muka Data | GigE | GigE |
| Mod Pencetus | Pencetus Perisian / Pencetus Perkakasan | Pencetus Perisian / Pencetus Perkakasan |
| Jenis Data | Imej Mentah (Monokrom), Kedalaman, Point Cloud | Imej Mentah (Monokrom), Kedalaman, Point Cloud |
| Sistem Operasi yang Disokong | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Suasana Operasi | Operasi: -10°C ~ 70°C; Disyorkan: 0°C ~ 50°C | Operasi: -10°C ~ 70°C; Disyorkan: 0°C ~ 50°C |
| Berat | 482 g | 550 g |
| Kelas Keselamatan | Kelas Laser 3R | Kelas Laser 3R |
| Dimensi Produk | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (tidak termasuk penutup perlindungan elektrik) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| Kamera Warna RGB | Tidak | Ya |
| Penutup Tahan Percikan | Pilihan | Pilihan |
Nota Mekanikal / Antara Muka (dari lukisan struktur)
- Struktur dicatat sebagai: Struktur bukan clamshell / bukan flip
- Penghubung: Plug penerbangan M12, A-coded, 8-pin (Kuasa + Pemicu); Plug penerbangan M12, A-coded, 12-pin (Gigabit Ethernet + PoE)
- Pemasangan: Port berulir 1/4-20
- Dimensi lukisan ditunjukkan: 139.00 mm (lebar depan), 61.50 mm (kedalaman sisi), 45.00 mm (tinggi)
Permohonan
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Pengekstrakan ciri jahitan kimpalan, penjajaran dan penentuan kedudukan kerja
- Pengesanan trajektori dan penentuan kedudukan; penjajaran dan penglokasian kerja
Untuk sokongan integrasi dan pemilihan (Nano01 vs Nano02), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Manual / Lukisan
Butiran

Dibina untuk pengukuran 3D industri, Nano01/Nano02 mengeluarkan data kedalaman dan awan titik melalui GigE dengan pilihan kuasa PoE atau 12–24V.

Kemampuan pengukuran sub-milimeter dan sokongan penggabungan pelbagai bingkai membantu meningkatkan kestabilan untuk tugas penjajaran dan penentuan kedudukan yang tepat.

Data kedalaman dan amplitud isyarat yang diselaraskan dengan masa menyokong hasil yang lebih konsisten dalam aliran kerja robotik dan visi industri.

Pilih Nano01 untuk pengambilan kedalaman monokrom, atau Nano02 apabila kamera RGB terintegrasi diperlukan untuk aplikasi anda.

Penggunaan biasa termasuk panduan robotik, pemeriksaan automatik, dan penentuan kedudukan di barisan pengeluaran di mana data kedalaman dan awan titik diperlukan.

Terintegrasi ke dalam sel pengelasan, kamera menyokong kalibrasi dan pengekstrakan ciri jahitan las untuk gerakan robotik yang dipandu.

Butiran penyambung dan pemasangan termasuk antara muka M12 untuk kuasa/pemicu dan GigE, membantu memudahkan integrasi ke dalam pembinaan mesin.
Related Collections
