Kamera Kedalaman Yunshis S10 DTOF (RGB-D) dengan Ethernet/IO, IP54, Julat 0.3-8 m untuk Robot
Kamera Kedalaman Yunshis S10 DTOF (RGB-D) dengan Ethernet/IO, IP54, Julat 0.3-8 m untuk Robot
Yunshis
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Kamera Yunshis S10 adalah kamera kedalaman DTOF (RGB-D) yang direka untuk persepsi robotik dan penghindaran halangan. Ia mengeluarkan data Peta Kedalaman, RGB, dan Amplitud, dengan komunikasi Ethernet / IO dan penarafan IP54 untuk integrasi ke dalam robot mudah alih dan sistem automasi industri.
Ciri Utama
- Versi Penghindaran Halangan S10: menyokong penghindaran halangan dinamik untuk kawasan yang berbeza, dengan zon amaran dan zon berhenti halangan (zon amaran kuning / zon berhenti merah).
- Output: Kedalaman & RGB & Peta Amplitud.
- Antara Muka: Ethernet / IO; bahan penghindaran halangan juga menunjukkan sokongan untuk antara muka komunikasi Ethernet, CAN, dan I/O 4-saluran.
- Peranti plug-and-play; digambarkan sebagai sensor gred industri dengan algoritma penghindaran halangan terbina dalam (RGB-D multimodal).
- Label skematik bidang pandangan (bahan penghindaran halangan): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Panduan konfigurasi alamat IP (perisian PC): buka “lxcameraviewer”, pergi ke “alat lain” → alat konfigurasi IP berkaitan rangkaian, edit alamat IP dan sahkan; kamera akan dimulakan semula dan menyambung semula selepas pengubahsuaian.
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk bantuan integrasi dan pertanyaan keserasian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Model | S10 |
| Prinsip Kerja | Kamera Kedalaman DTOF |
| Format Output | Kedalaman & RGB & Peta Amplitud |
| Resolusi TOF & Kadar Bingkai | 240 × 160 @ Maks. 20 fps, Tipikal 15 fps |
| &FOV TOF | 90° × 61° |
| Resolusi RGB & Kadar Bingkai | 1920 × 1080 @ Maks. 20 fps, Tipikal 15 fps |
| FOV RGB | 90° × 70° |
| Julat Jarak | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Ketepatan |
1 sisihan piawai < 3 cm
Suasana bilik (25°), 70% ref, < 50 klux pencahayaan
|
| Penggunaan Kuasa | ≤ 4 W & 28 W |
| Panjang Gelombang Laser | 940 nm |
| Dimensi (L×T×D) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Berat | ≤ 300 g |
| Sumber Kuasa | 24 V ± 20% |
| Antara Muka Komunikasi | Ethernet / IO |
| Peringkat IP | IP54 |
| Suasana Operasi | -20 ~ 60 °C |
| Suasana Penyimpanan | -40 ~ 85 °C |
| Persekitaran Perisian | C / C++ / ROS SDK |
| Sistem Operasi yang Disokong | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Kaedah Penyejukan | Penyejukan pasif (pasif, tanpa kipas) |
Nota Lukisan Mekanikal
- Panggilan lukisan termasuk: 81, 26, 37.9, 66, 17 (unit tidak dinyatakan dalam imej lukisan) dan “3 - Lubang berulir M2.5”.
Nota Keselamatan
- Keselamatan laser: produk ini memancarkan cahaya laser tidak terlihat semasa operasi; elakkan pendedahan langsung ke mata. Laser ini dinyatakan mematuhi standard keselamatan Kelas 1 mengikut keperluan EN60825.
Manual / Lukisan
Video
Butiran
Zon pengelakan halangan terbina dalam membantu menentukan amaran awal dan kawasan berhenti untuk navigasi robot yang lebih selamat.
Liputan RGB dan TOF yang luas menyokong pengesanan dan penjejakan masa nyata untuk aliran kerja pengelakan halangan dinamik.
Konfigurasi IP rangkaian dalam alat penonton memudahkan untuk mengintegrasikan kamera melalui Ethernet semasa penyediaan.
Pelan mekanikal menyediakan dimensi penutup dan lokasi lubang pemasangan untuk integrasi robot dan automasi.
Related Collections
