Tinjauan
Yunshis SK100 Series LiDAR adalah keluarga sensor pengukuran jarak laser kompak untuk robotik dan automasi. Siri ini merangkumi lima model: SK100 (Versi Standard), SK100A (Frekuesi Tinggi), SK100B (Versi Dipertingkatkan, dioptimumkan untuk sasaran hitam), SK100C (Jarak Panjang), dan SK100D (Laser Hijau).
Ciri Utama
- Label jarak pengukuran: sehingga 100 m
- Ketepatan: ±3 mm
- Resolusi: 1 mm
- Kawasan buta: 3 cm
- Antara muka output: UART TTL
- Kelas keselamatan laser: Kelas II
- Jenis laser: Laser Merah, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Laser Hijau (SK100D)
- Frekuesi (mengikut model): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Maks 20 Hz (SK100A). Label lain juga menunjukkan “Frekuesi: 1-20Hz”.
- Antaramuka label: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- Penandaan/label di papan: RGB, VCSEL, SPAD; “Gred industri” (seperti yang dilabel)
- Label saiz kompak dan ringan: 63 * 40 * 18 mm; 13 g
Skenario Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Pemantauan Tahap Silo Bijirin
- Pengesanan Tahap Cecair
Label ekosistem integrasi: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
Spesifikasi
| Parameter | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| Deskripsi Varian | Versi Standard | Frekuensi Tinggi | Versi Ditingkatkan (Dioptimumkan untuk Sasaran Hitam) | Jarak Jauh | Laser Hijau |
| Ketepatan | ±3 mm | ||||
| Resolusi | 1 mm | ||||
| Julat Pengukuran Dalam Ruangan (Reflektifiti 90%) | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m | 100 m |
| Julat Pengukuran Dalam Ruangan (Reflektifiti 20%) | 59 m | 59 m | 77 m | 53 m | 24 m |
| Julat Pengukuran Luar Ruangan (dengan reflektor khusus, 90% reflektifiti) | 60 m | 20 m | 30 m | 30 m | 30 m |
| Kawasan Buta | 3 cm | ||||
| Frekuesi | 3 Hz | Max 20 Hz | 3 Hz | 3 Hz | 3 Hz |
| Masa Pengukuran | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| Antaramuka Keluaran | UART TTL | ||||
| Kelas Keselamatan Laser | Kelas II | ||||
| Jenis Laser | Laser Merah, 635 nm | Laser Hijau | |||
| 63 * 40 * 18 mm | >|||||
| Berat | 13 g | ||||
| Voltan | DC 2.5 ~ 3.3 V | ||||
| Suasana Kerja | -20 ~ 50 °C | ||||
Untuk bantuan integrasi dan pemilihan (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Dokumen
Video
Butiran

Dibina untuk robotik dan automasi, siri SK100 memberikan jarak sehingga 100 m dengan ketepatan ±3 mm dan antara muka industri yang fleksibel.

Kes penggunaan biasa termasuk pengukuran tahap untuk silo bijirin dan tangki cecair di mana bacaan jarak tanpa sentuh yang cepat diperlukan.

Output UART TTL memudahkan integrasi dengan Arduino, Raspberry Pi, PLC, dan MCU untuk pembinaan AGV dan robot.

Prestasi jarak jauh menyokong navigasi, penentuan kedudukan, dan tugas pengukuran halangan di kawasan kerja yang lebih besar.

Jejak 63 × 40 × 18 mm sesuai untuk ruang yang ketat sambil mengekalkan jarak 100 m dan kadar pengukuran boleh laras 1–20 Hz (bergantung kepada model).
Related Collections
