Kamera Kedalaman LiDAR Keadaan Pepejal Yunshis TOFCAM660 ToF 320×240 QVGA 24V GigE/USB untuk Robotik
Kamera Kedalaman LiDAR Keadaan Pepejal Yunshis TOFCAM660 ToF 320×240 QVGA 24V GigE/USB untuk Robotik
Yunshis
Harga biasa
$5,737.75 USD
Harga biasa
Harga jualan
$5,737.75 USD
Harga seunit
per
Taxes included.
Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Yunshis TOFCAM660 adalah kamera kedalaman LiDAR keadaan pepejal ToF yang direka untuk aplikasi robotik dan visi mesin. Ia mengeluarkan peta kedalaman, awan titik, dan imej grayscale/amplitud, dengan resolusi 320 × 240 (QVGA) dan input kuasa 24 VDC.
Ciri Utama
- Pengesanan kedalaman LiDAR keadaan pepejal ToF: 320 × 240 piksel QVGA (76,800 piksel).
- Kadar pengukuran: sehingga 20 fps.
- Jarak maksimum (slaid ciri): sehingga 81 m.
- Ketahanan cahaya luar: penindasan cahaya ambien > 100 kLux (tidak langsung, pada sasaran); slaid ciri menyatakan ketahanan gangguan cahaya matahari luar sehingga 100 klux.
- Antaramuka (slaid ciri): Antaramuka data GigE / USB; lukisan mekanikal menunjukkan soket RJ45 (penyambung LAN) dengan LED status dan penyambung kuasa/GPIO.
- Sokongan perisian (slaid ciri): SDK untuk Ubuntu / Windows; menyokong ROS dan Python untuk pembangunan sekunder.
- Output data (slaid ciri): peta kedalaman yang telah dikalibrasi dan dikompensasi sepenuhnya, awan titik, dan imej grayscale (amplitud ditunjukkan sebagai skala kelabu logaritma dalam angka contoh).
Untuk pertanyaan integrasi, bantuan dokumentasi, atau panduan keserasian projek, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Permohonan
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penghindaran halangan robot
- Pengiraan orang
- Penglihatan industri
- Pengesanan kehadiran (seperti yang dinyatakan dalam ciri produk)
Spesifikasi
Elektrik / Optik
| Voltan bekalan utama (VCO) | Tipikal 24 VDC (ripple < 50 mVPP) |
| Arus bekalan (ICO) | Unit: A (nilai tidak ditentukan) |
| Panjang gelombang operasi (λ) | 940 nm |
| Resolusi imej (RES_RANGE) | 320 × 240 Piksel (QVGA) |
Sudut Pandangan (FoV)
| Versi NF | 31 × 24° |
| Versi SF | 70 × 51° |
| Versi WF | 108 × 77° |
| Versi UWF | 125 × 93° |
| Nota FoV (slaid ciri) | Bergantung kepada jarak |
Julat Pengukuran
| Julat pengukuran dalam gelap (DR), Versi NF | Min 0.5 m, Max 96 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, gelap) |
| Julat pengukuran dalam gelap (DR), Versi SF | Min 0.3 m, Max 38 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, gelap) |
| Julat pengukuran dalam gelap (DR), Versi WF | Min 0.2 m, Max 18 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, gelap) |
| Julat pengukuran dalam gelap (DR), Versi UWF | Min 0.2 m, Max 12 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, gelap) |
| Julat pengukuran dalam cahaya matahari penuh (DM), Versi NF | Min 0.5 m, Max 38 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, 100 kLux cahaya ambien) |
| Julat pengukuran dalam cahaya matahari penuh (DM), Versi SF | Min 0.2 m, Max 10 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, 100 kLux cahaya ambien) |
| Julat pengukuran dalam cahaya matahari penuh (DM), Versi WF | Min 0.2 m, Max 5 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, cahaya ambien 100 kLux) |
| Julat pengukuran di bawah cahaya matahari penuh (DM), Versi UWF | Min 0.2 m, Max 4 m (2% ketepatan pada sasaran reflektif 90%, cahaya ambien 100 kLux) |
| Julat maksimum (slaid ciri) | 81 m |
| Julat kerja (slaid ciri) | 11 m / 25 m / 81 m |
Ketepatan
| Ketepatan, julat pengukuran min ... 2 m (Acc) | ±4 cm (purata 100 sampel) |
| Ketepatan, 2 m ... julat pengukuran max (Acc) | ±2 % |
| Ketepatan (slaid ciri) | < 0.05% |
Modulasi / Ketidakpastian / Penghindaran Gangguan Multi-Kamera
| Frekuesi modulasi boleh dipilih (fMOD) | Min 0.75 MHz, Max 24 MHz (rujuk kepada julat tidak samar) |
| Julat tidak samar (DUnambiguity) @ fMOD = 24 MHz | 6.25 m |
| Julat tidak samar (DUnambiguity) @ fMOD = 12 MHz | 12.5 m |
| Julat tidak samar (DUnambiguity) @ fMOD = 6 MHz | 25 m |
| Julat tidak samar (DUnambiguity) @ fMOD = 3 MHz | 50 m |
| Julat tidak samar (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 MHz | 100 m |
| Julat tidak samar (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 MHz | 200 m |
| fSHIFT Saluran | Nilai | Ulasan |
|---|---|---|
| Saluran 0 | 0 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi kamera berganda |
| Saluran 1 | -fMOD / 30 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi kamera berganda |
| Saluran 2 | -fMOD / 34 lebih kurang.MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 3 | -fMOD / 40 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 4 | -fMOD / 48 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 5 | -fMOD / 60 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 6 | -fMOD / 80 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 7 | -fMOD / 120 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 8 | -fMOD / 240 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 9 | +fMOD / 240 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 10 | +fMOD / 120 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 11 | +fMOD / 80 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 12 | +fMOD / 60 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 13 | +fMOD / 48 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 14 | +fMOD / 40 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 15 | +fMOD / 34 lebih kurang.MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
| Saluran 16 | +fMOD / 30 MHz | Untuk mengelakkan gangguan dalam persekitaran operasi multi kamera |
Masa
| Masa integrasi boleh dipilih untuk jarak (tINT) | Min 1 us, Max 4'000 us |
| Masa integrasi boleh dipilih untuk skala kelabu (tINT) | Min 1 us, Max 100'000 us |
| Masa kitaran pengukuran untuk imej TOF penuh (tCYCLE) | Unit: s; nilai tidak ditentukan (@ tINT = 1'000 us) |
| Masa kuasa naik sehingga penerimaan arahan (tPWR_UP) | Max 1.5 s |
| Masa pemanasan sehingga data output berada dalam toleransi (tWARM_UP) | Unit: s; nilai tidak ditentukan |
Persekitaran / Kebolehpercayaan / Pematuhan
| Penindasan cahaya ambien (ΦAL) | Tipikal > 100 kLux (tidak langsung, pada sasaran) |
| Julat suhu ambien (TA) | Min -20 °C, Max 60 °C (operasi dan penyimpanan) |
| Kelembapan relatif (RH) | Min 15%, Max 90% (tanpa pemeluwapan) |
| Peringkat ESD | JEDEC HBM kelas 1C (1 kV hingga < 2 kV), model badan manusia |
| Pelepasan EMC | EN 61000-6-3:2011-09 |
| Kesehatan mata | IEC 62471:2006 |
Mechanikal
| Berat (W) | Tipikal 600 g (tanpa kabel) |
| Ciri mekanikal (dilabelkan) | Jendela pencahayaan (Tx); Jendela lensa (Rx); Sarung kamera dan penyejuk haba; Bingkai hiasan |
| Pemasangan | Lubang pemasangan belakang (4x); lubang untuk skru pemasangan: 4 × ø 3.5 mm |
| Skru pemasangan (nota) | Skru pemutar sendiri M5; panjang ulir min. = 10 mm |
| Penghubung / kawalan (dilabel) | Penghubung kuasa dan GPIO; penghubung LAN dengan LED status; soket RJ45; soket J 6 pin; Pin 1; reset IP; LED status hijau; LED status kuning |
| Dimensi utama ditunjukkan dalam lukisan | 136; 89; 46; 50 (unit tidak dinyatakan dalam imej lukisan) |
Manual
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Manual Produk Yunshis TOFCAM660 LiDAR (PDF)
- Manual Produk Yunshis DME660 LiDAR (PDF)
Video
Butiran
TOFCAM660 adalah kamera kedalaman LiDAR keadaan pepejal ToF yang kompak untuk robotik dan visi mesin, dengan output 320×240 dan sambungan GigE/USB.
Beberapa titik pemasangan ditambah dengan port LAN (RJ45) dan penyambung kuasa/GPIO membantu memudahkan integrasi ke dalam robot dan sistem automasi.
Peta kedalaman, awan titik, dan imej amplitud (grayscale) menyokong tugas penghindaran halangan, pengukuran, dan pemahaman adegan.
Gunakan lukisan mekanikal dan penunjuk penyambung untuk merancang ruang penutup, penempatan lubang pemasangan, dan laluan kabel.
Related Collections
