Sensor LiDAR Flash Yunshis XT-M60, 60-Garis Keadaan Pepejal, 0.3–15 m, 120°×45° FOV, IP65
Sensor LiDAR Flash Yunshis XT-M60, 60-Garis Keadaan Pepejal, 0.3–15 m, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Yunshis XT-M60 adalah sensor Flash LiDAR yang direka untuk senario aplikasi kelajuan rendah, menyediakan output seperti awan titik, peta kedalaman, dan imej grayscale untuk tugas persepsi robotik dan automasi.
Ciri Utama
- LiDAR pepejal 60-Lin (pepejal tulen)
- Sudut pandangan yang luas (FOV): 120° × 45°
- Jarak: 0.3–15 m (luar)
- Resolusi sudut: H 0.75° × V 0.75°
- Resolusi: setara dengan 60 garis, 9,600 piksel setiap bingkai
- Kadar bingkai: 1–30 fps
- Panjang gelombang laser: 940 nm
- Ketepatan: 1–2%
- Ketahanan cahaya yang kuat: 100 klux
- Antaramuka kalis air; penarafan perlindungan IP65
- Keselamatan mata: Kelas 1
- Operasi pelbagai peranti
- Antaramuka: Ethernet / I/O
- Sokongan SDK: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Untuk bantuan integrasi atau soalan pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Model | XT-M60 |
| Skenario Aplikasi | Kelajuan rendah |
| FOV (Bidang Pandangan) | 120° × 45° |
| Panjang Gelombang Laser | 940 nm |
| Ketepatan | 1–2% |
| Penggunaan Kuasa Purata | 6 W |
| Kadar Bingkai | 1–30 fps |
| Resolusi Sudut | 0.75° H × 0.75° V |
| Voltan | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Suasana Operasi | -40 hingga 85 °C |
| Berat | 123 g |
| Dimensi | 65 × 35 × 45 mm |
| Jarak Pengukuran (Reflektifiti 50%) | 0.3–15 m (Luar) |
| Data Keluaran | Point Cloud 3D, Imej Kedalaman, Peta Reflektif, Imej Grayscale |
| Antaramuka | Ethernet / I/O |
| Resolusi | Setara dengan 60 garis, 9,600 piksel setiap bingkai |
| Sokongan SDK | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Peringkat Perlindungan | IP65 |
| Keselamatan Mata | Kelas 1 |
| Ketahanan Cahaya Kuat | 100 klux |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Pengukuran volum
- Penghindaran halangan kelajuan rendah hingga sederhana
- Pemeriksaan pertanian / ujian pertanian
- Internet of Things
Sistem Koordinat (Mod Kamera Lalai)
Dalam mod kamera (lalai), kabel data radar (antaramuka aeroangkasa) diletakkan bertentangan dengan bahagian depan radar.Dalam konfigurasi ini, Z menunjuk terus ke arah depan radar, X menunjuk ke kiri, dan Y menunjuk ke atas ke arah langit.
Manual / Lukisan
Butiran
Output termasuk point cloud, peta kedalaman, dan imej grayscale untuk persepsi dalam robotik dan automasi berkelajuan rendah.
Reka bentuk padat 60-lin solid-state tulen dengan FOV lebar 120° × 45°, sambungan Ethernet/I/O, dan sokongan SDK untuk tumpukan robotik yang biasa.
Dibina untuk operasi pelbagai peranti dan keselamatan mata Kelas 1 merentasi kes penggunaan seperti pengukuran volum, IoT, dan navigasi berkelajuan rendah hingga sederhana.
Orientasi paksi mod kamera: Z ke depan, X ke kiri, dan Y ke atas, dengan antara muka data aeroangkasa diletakkan bertentangan dengan depan.
Sesuai untuk pemeriksaan dan pengujian pertanian di mana persepsi yang boleh dipercayai diperlukan di luar ruangan dalam pencahayaan yang berubah-ubah.
Faktor bentuk kecil untuk ruang integrasi yang ketat: 65 × 35 × 45 mm dan 123 g.
Direka untuk mengelak halangan pada kelajuan rendah hingga sederhana pada robot mudah alih dan platform AGV.
Kedalaman dan output titik awan menyokong pengukuran volum dan aliran kerja automasi inventori.
Related Collections
