Tinjauan
Encoder ZeroErr eCoder11 adalah pengkod magnetik absolut bacaan paksi dengan versi RS485 untuk pengukuran nilai absolut satu putaran atau pelbagai putaran. Pilih konfigurasi resolusi 17-bit atau 19-bit. Versi pelbagai putaran tersedia dengan atau tanpa bateri.
Ciri-ciri
- Reka bentuk lubang melalui 11 mm untuk merutekan struktur mekanikal, kabel, saluran udara, dan item serupa melalui pengkod.
- Operasi absolut pelbagai putaran tanpa sentuh tersedia dengan pilihan RS485 pelbagai putaran.
- Keserasian protokol RS-485 dengan pengkod absolut Tamagawa.
- Sambungan 8-pin; papan pengkod mempunyai dua penyambung tepi atas dan satu penyambung tepi bawah.
- Posisi sifar boleh diprogram disimpan dalam EEPROM dalaman.
- Pengimbangan posisi titik demi titik boleh diprogram dan disimpan pada konfigurasi pelbagai putaran 19-bit.
- Ditentukan untuk digunakan dalam persekitaran debu, pencemaran minyak berat, suhu tinggi dan rendah, serta persekitaran elektromagnet yang kompleks.
- Direka untuk pemasangan yang mudah dan ketepatan yang boleh dikawal, dengan rujukan pemposisian tepat untuk pemasangan yang cepat dan tepat.
Pilihan
- RS485 satu putaran: resolusi 17-bit atau 19-bit; bateri pengiraan pelbagai putaran tidak termasuk.
- RS485 pelbagai putaran: resolusi 17-bit atau 19-bit; bateri pengiraan pelbagai putaran tidak termasuk atau termasuk (dua keping setiap pek).
- RS485 pelbagai putaran 19-bit: sehingga resolusi 19-bit, 216 pengiraan revolusi, ketepatan yang dinyatakan ±15″, dan pampasan posisi titik demi titik yang boleh diprogram dan disimpan.
Spesifikasi
Spesifikasi Teknikal Umum
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | eCoder11 |
| Toleransi mutlak maksimum | <0.1° |
| Kebolehulangan | ±15″ |
| Jenis bacaan | Bacaan aksial |
| Resolusi | 17 bit hingga 21 bit dan pilihan pengira multiturn 16-bit |
| Kelajuan maksimum | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histeresis | Kurang daripada satu unit resolusi |
| Voltan bekalan | 4.7 V hingga 5.4 V |
| Penggunaan semasa | 105 mA hingga 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA hingga 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA hingga 130 mA (eCoder35H) |
| Penjuru | Sambungan 8-pin |
| Voltan standard bateri | 3.6 V |
| Voltan amaran bateri | <3.05 V |
| Arus operasi bateri | 4 μA |
| Suasana penyimpanan | -40 hingga +105 °C |
| Suasana operasi | -40 hingga +105 °C |
| Medan magnet luaran | ±20 mT |
eCoder11 Spesifikasi Mekanikal
| Parameter | eCoder11 |
|---|---|
| Diameter dalaman cincin magnet | 11 mm |
| Diameter luaran cincin magnet | 30 mm |
| Berat cincin magnet | 3.9 g |
| Ketebalan cincin magnet | 3 mm |
| Diameter dalaman readhead | 11 mm |
| Diameter luaran readhead | 30 mm |
| Berat readhead | 3.8 g |
| Ketebalan maksimum readhead | 6 mm |
| Panjang lengkung readhead | 360° |
| Resolusi maksimum | 19 bit |
Maklumat Reka Bentuk Tambahan
- Diameter lubang melalui: 11 mm.
- Ketebalan maksimum: 9.4 mm.
- Toleransi pemasangan: sehingga 0.1 mm.
Dimensi Lukisan Pemasangan
| Dimensi | Nilai |
|---|---|
| Diameter luar keseluruhan | Ø30 mm |
| Diameter dalam | Ø15 mm |
| Panjang keseluruhan dalam satu pandangan | 31.5 mm |
| Lubang pemasangan | 2 × Ø2.1 mm |
| Diameter yang ditentukan | Ø11.2 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 25.6 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 20 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 13.8 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 2.7 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 4.7 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 1.3 ±0.1 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 1.6 mm |
| Dimensi yang ditentukan | 6 mm |
| Dimensi lubang | Ø11 H7 |
Aplikasi
Senario aplikasi yang dinyatakan termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pengodernya juga dinyatakan menyokong motor servo, motor linear, motor DDR (motor putar pemacu langsung), motor tanpa teras, dan motor gegelung suara.
Muatan
Muatan & Sumber
- zeroerr eCoder11 — Model 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder11 Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Butiran Visual
Pandangan Produk

Ciri dan Reka Bentuk



Contoh Aplikasi

Persediaan dan Penggunaan

Antara Muka dan Sambungan

Dimensi dan Pembinaan
