Tinjauan
ZeroErr eCoder35 adalah pengodok magnetik mutlak dengan bacaan paksi dan lubang melalui 35 mm. Lubang melalui membolehkan laluan struktur mekanikal, kabel, dan saluran udara. Pilih versi mutlak satu lapisan RS-485 atau versi mutlak pelbagai pusingan, dengan pilihan resolusi 17-bit, 19-bit, atau 20-bit. Konfigurasi pelbagai pusingan juga menawarkan pilihan pengiraan multiturn bateri .
Ciri-ciri
- Reka bentuk pengodok mutlak tanpa sentuh; versi pelbagai pusingan tersedia.
- Lubang melalui 35 mm dan ketebalan maksimum yang dinyatakan adalah 8.6 mm.
- Toleransi mutlak maksimum: <0.05°; kebolehulangan: ±5″.
- Kelajuan maksimum: 6,000 RPM untuk eCoder35.
- Histeresis: kurang daripada satu unit resolusi.
- Posisi sifar boleh diprogram disimpan dalam EEPROM dalaman.
- Toleransi pemasangan yang dinyatakan sehingga 0.1 mm.
- Menyediakan rujukan pemposisian tepat untuk pemasangan yang cepat dan tepat.
- Julat suhu penyimpanan dan operasi yang ditentukan: -40 hingga +105 °C; dinyatakan untuk persekitaran dengan habuk, pencemaran minyak berat, dan suhu tinggi atau rendah.
- Protokol RS-485 standard; dinyatakan serasi dengan pengod encoders mutlak Tamagawa.
Pilihan
| Pemilihan | Pilihan yang tersedia |
|---|---|
| Versi | Nilai mutlak satu pusingan (RS485); Nilai mutlak pelbagai pusingan (RS485) |
| Resolusi | 17-bit; 19-bit; 20-bit |
| Bateri Pengiraan Multiturn | Tiada Termasuk; Termasuk (Dua keping setiap pek) |
- Nilai mutlak satu pusingan (RS485): menggunakan protokol antara muka RS-485.
- Nilai mutlak bagi pelbagai pusingan (RS485): menggunakan protokol antara muka RS-485.
- Pilihan pelbagai pusingan 20-bit: sehingga resolusi 20-bit, 216 pengiraan revolusi, pampasan kedudukan titik demi titik yang boleh diprogram dan repeatability ±5 arcseconds.
Spesifikasi
spesifikasi eCoder35
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | eCoder35 |
| Toleransi mutlak maksimum | <0.05° |
| Ulang Kebolehulangan | ±5″ |
| Jenis bacaan | Bacaan paksi |
| Resolusi | 17 bit hingga 21 bit dan pilihan kaunter multiturn 16 bit |
| Kelajuan maksimum | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histeresis | Kurang daripada unit resolusi |
| Voltan bekalan | 4.7 V hingga 5.4 V |
| Penggunaan semasa | 105 mA hingga 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA hingga 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA hingga 130 mA (eCoder35H) |
| Penjuru | Sambungan 8-pin |
| Voltan standard bateri | 3.6 V |
| Voltan amaran bateri | <3.05 V |
| Arus operasi bateri | 4 μA |
| Suasana penyimpanan | -40 hingga +105 °C |
| Suasana operasi | -40 hingga +105 °C |
| Medan magnet luaran | ±20 mT |
Dimensi cincin magnetik eCoder35 dan kepala bacaan
| Parameter | eCoder35 |
|---|---|
| Diameter dalam cincin magnetik | 35 mm |
| Diameter luar cincin magnetik | 55 mm |
| Berat cincin magnetik | 19.0 g |
| Ketebalan cincin magnetik | 2.5 mm |
| Diameter dalaman Readhead | 42 mm |
| Diameter luaran Readhead | 67 mm |
| Berat Readhead | 4.2 g |
| Ketebalan maksimum Readhead | 5.7 mm |
| Panjang lengkung Readhead | 150° |
| Resolusi maksimum | 20 bit |
Maklumat ciri produk juga menyatakan ketebalan maksimum 8.6 mm.
Label lukisan pemasangan
| Ciri lukisan | Label atau nilai |
|---|---|
| Diameter luar | Ø55 |
| Ciri diameter | Ø42 |
| Ciri diameter lubang melalui | Ø35 |
| Pola lubang | Tiga lubang Ø2.8 |
| Pola lubang | Dua lubang Ø2; tanda toleransi tidak sepenuhnya jelas |
| Pola lubang | Delapan lubang Ø2.1 |
| Ciri lubang tambahan | Ø2; tanda toleransi tidak sepenuhnya jelas |
| Jari-jari | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Sudut lengkung | 150°, 75°, 68.5° |
| Sudut | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Dimensi menegak sectional | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Kerangka datum dan kawalan ciri | Datum A; 0.05 toleransi relatif terhadap datum A dalam dua bingkai kawalan ciri |
| Antara muka penyambung | Dua antara muka penyambung yang dipasang pada papan |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Apa yang Termasuk
Untuk pemilihan bateri pengiraan multiturn, pilih sama ada Tidak Termasuk atau Termasuk (Dua keping setiap pek).
Muatan
Muatan & Sumber
- zeroerr eCoder35 — Model 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Butiran Visual
Pandangan Produk

Ciri-ciri dan Reka Bentuk


Dimensi dan Pembinaan


Contoh Aplikasi

Antara Muka dan Sambungan
