Tinjauan
ZeroErr eCoder35H adalah pengodak mutlak magnetik dengan reka bentuk bacaan paksi, antara muka RS-485, dan lubang melalui 35 mm. Pilih versi RS-485 satu putaran atau pelbagai putaran dengan resolusi 17-bit, 19-bit, 20-bit, atau 21-bit. Pilihan pelbagai putaran menawarkan pilihan bateri : tidak termasuk atau termasuk (dua keping setiap pek).
Ciri-ciri
- Lubang melalui 35 mm untuk mengarahkan struktur mekanikal, kabel, dan saluran udara.
- Protokol RS-485 yang serasi dengan pengodak mutlak Tamagawa.
- Sambungan 8-pin dan bacaan paksi.
- Pengenalan dan pampasan ralat pemasangan masa nyata.
- Toleransi pemasangan sehingga 0.1 mm.
- Posisi sifar boleh diprogram disimpan dalam EEPROM dalaman.
- Rujukan pemposisian ketepatan untuk pemasangan yang cepat dan tepat.
- Diterangkan untuk digunakan dalam debu, pencemaran minyak berat, keadaan suhu tinggi dan rendah, serta persekitaran elektromagnet yang kompleks, dengan operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang keras.
Pilihan RS-485 Berbilang Putaran
- Diterangkan sebagai jenis mutlak berbilang putaran tanpa sentuh.
Pilihan Berbilang Putaran 21-Bit
- Pilihan RS-485 berbilang putaran 21-bit menyokong sehingga resolusi 21-bit dan 216 pengiraan putaran.
- Pengimbangan kedudukan titik demi titik yang boleh diprogram dan disimpan.
- Kebolehulangan: ±2.5 saat busur.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | eCoder35H |
| Toleransi mutlak maksimum | <0.02° |
| Kebolehulangan | ±2.5 arcsecond |
| Jenis bacaan | Bacaan paksi |
| Resolusi | 17-bit hingga 21-bit, dengan pilihan pengira multiturn 16-bit |
| Kelajuan maksimum | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histeresis | Kurang daripada satu unit resolusi |
| Voltan bekalan | 4.7–5.4 V |
| Penggunaan arus | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Penyambung | Penyambungan 8-pin |
| Voltan standard bateri | 3.6 V |
| Amaran voltan bateri | <3.05 V |
| Arus operasi bateri | 4 μA |
| Suasana penyimpanan | -40 hingga +105 °C |
| Suasana operasi | -40 hingga +105 °C |
| Medan magnet luaran | ±20 mT |
Spesifikasi Fizikal eCoder35H
| Parameter | eCoder35H |
|---|---|
| Diameter dalam cincin magnet | 35 mm |
| Diameter luar cincin magnet | 55 mm |
| Berat cincin magnet | 19.0 g |
| Ketebalan cincin magnet | 2.5 mm |
| Diameter dalam readhead | 41 mm |
| Diameter luar readhead | 65 mm |
| Berat readhead | 4.7 g |
| Ketebalan purata readhead | 5.4 mm |
| Ketebalan maksimum readhead | 5.7 mm |
| Panjang lengkung readhead | 200° |
| Resolusi maksimum | 21 bit |
Label Lukisan Pemasangan
| Ciri lukisan | Label |
|---|---|
| Diameter luar | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Corak lubang | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Dimensi linear | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Dimensi sudut | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Susun atur penyambung | Penyambung multi-pin yang dipasang pada papan di perimeter pemasangan bulat |
Aplikasi
Sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.
Muatan
Muatan & Sumber
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — Model 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Lukisan eCoder35H pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Butiran Visual
Pandangan Produk

Ciri-ciri dan Reka Bentuk



Contoh Aplikasi

Antara Muka dan Sambungan

Dimensi dan Pembinaan




