Tinjauan
Encoder ZeroErr eCoder45 adalah pengkod magnetik mutlak bacaan paksi dengan antara muka RS485. Ia tersedia dalam versi satu pusingan dan pelbagai pusingan dengan resolusi 17-bit, 18-bit, 19-bit, atau 20-bit yang boleh dipilih.
Ciri-ciri
- Lubang melalui 45 mm untuk laluan struktur mekanikal, kabel, dan saluran udara.
- Posisi sifar yang boleh diprogram disimpan dalam EEPROM dalaman.
- Rujukan pemposisian ketepatan untuk pemasangan.
- Sambungan 8-pin dan julat voltan bekalan 4.7–5.4 V.
- Boleh digunakan dalam persekitaran yang tercemar debu, tercemar minyak berat, dan persekitaran suhu tinggi atau rendah; kesesuaian untuk persekitaran yang keras yang dinyatakan tidak termasuk persekitaran elektromagnet yang kompleks.
- Menggunakan protokol RS-485 standard dan serasi dengan pengkod mutlak Tamagawa.
- Susun atur mekanikal termasuk seksyen A-A dan badan pengkod berbentuk cincin dengan seksyen elektronik sisi yang terintegrasi.
Pilihan Konfigurasi
| Pemilihan | Pilihan yang tersedia |
|---|---|
| Versi | Nilai mutlak satu pusingan (RS485); Nilai mutlak pelbagai pusingan (RS485) |
| Resolusi | 17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit |
| Pengiraan Multiturn Bateri | Tidak Termasuk; Termasuk (Dua keping setiap pek) |
Versi satu pusingan menyokong RS-485. Versi pelbagai pusingan adalah pengod yang tidak bersentuh, pengod mutlak pelbagai pusingan yang menyokong RS-485 dan membenarkan struktur mekanikal, kabel, dan saluran udara melalui pembukaan.
Konfigurasi pelbagai pusingan 20-bit adalah pengod mutlak pelbagai pusingan 20-bit yang ditentukan dengan 216 pusingan pengiraan dan pampasan kedudukan titik demi titik yang boleh diprogram dan disimpan.Dengan pampasan kedudukan, kebolehulangan yang dinyatakan adalah ±5 saat busur.
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Toleransi mutlak maksimum | <0.05° |
| Ulang Kebolehulangan | ±5 saat busur |
| Jenis bacaan | Bacaan paksi |
| Resolusi | Pilihan kaunter multiturn 17-bit hingga 21-bit dan 16-bit |
| Kelajuan maksimum | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histeresis | Kurang daripada unit resolusi |
| Voltan bekalan | 4.7–5.4 V |
| Penggunaan semasa | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| Penjuru | Sambungan 8-pin |
| Voltan standard bateri | 3.6 V |
| Voltan amaran bateri | <3.05 V |
| Arus operasi bateri | 4 μA |
| Suasana penyimpanan | -40 hingga +105 °C |
| Suasana operasi | -40 hingga +105 °C |
| Medan magnet luaran | ±20 mT |
Spesifikasi Mekanikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Diameter dalaman cincin magnet | 45 mm |
| Diameter luaran cincin magnet | 64 mm |
| Berat cincin magnet | 22.2 g |
| Ketebalan cincin magnet | 2.5 mm |
| Diameter dalaman readhead | 51 mm |
| Diameter luaran readhead | 75 mm |
| Berat readhead | 2.8 g |
| Ketebalan maksimum readhead | 6 mm |
| Panjang lengkung readhead | 90° |
| Resolusi maksimum | 20 bit |
| Toleransi pemasangan | Sehingga 0.1 mm |
| Diameter lubang melalui | Sehingga 45 mm; Ø45 +0.125/0 panggilan |
| Diameter tambahan | Ø51 |
| Diameter luar | Ø64 |
| Dimensi menegak keratan rentas | 14 ±0.2 |
| Dimensi keratan rentas tambahan | 9, 1.6, 1.5, dan 2.2 |
| Lubang pemasangan | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| Dimensi radial | R35, R25.5, R37.5, dan R32.5 |
| Ciri bulat luar | Ø48 |
| Panggilan sudut | 90°, 53.5°, 45°, 22.5°, dan 6.25° |
| Geometri pemasangan sisi penyambung | 7.5 dimensi |
| Dimensi butiran pemasangan bawah | 2.3 dan 2.3 |
| Toleransi geometri | 0.05 dirujuk kepada datum A |
Muat turun
Muat turun & Sumber
- zeroerr eCoder45 — Model 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder45 Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Butiran Visual
Pandangan Produk

Ciri dan Reka Bentuk


Dimensi dan Pembinaan


Spesifikasi dan Prestasi

Antara Muka dan Sambungan




