Tinjauan
Encoder ZeroErr eCoder65 adalah pengkode magnetik mutlak gaya cincin dengan lubang melalui 65 mm, bacaan paksi, dan pilihan pilihan satu putaran atau pelbagai putaran RS485. Pilihan resolusi adalah 17-bit, 19-bit, dan 20-bit. Pengkode ini mempunyai ketebalan purata yang dinyatakan sebanyak 2.5 mm. Lubang melalui membenarkan laluan untuk struktur mekanikal, kabel, saluran udara, dan item serupa.
Ciri-ciri
- Lubang melalui dengan diameter 65 mm.
- Bacaan paksi.
- Toleransi mutlak maksimum: <0.04°.
- Histeresis: kurang daripada satu unit resolusi.
- Posisi sifar boleh diprogram disimpan dalam EEPROM dalaman.
- Toleransi pemasangan: sehingga 0.1 mm.
- Spesifikasi medan magnet luaran: ±20 mT.
- Menyediakan rujukan pemposisian yang tepat untuk pemasangan yang cepat dan tepat.
- Operasi yang dinyatakan dalam debu, pencemaran minyak berat, suhu tinggi dan rendah, serta persekitaran elektromagnet yang kompleks.
Versi RS485 dan Pilihan Resolusi
- Pemilihan versi: Nilai mutlak satu pusingan (RS485) atau Nilai mutlak pelbagai pusingan (RS485).
- Pemilihan resolusi: 17-bit, 19-bit, atau 20-bit.
- Versi RS485 menyokong protokol antara muka RS-485 dan dinyatakan sebagai serasi dengan pengodak mutlak Tamagawa.
- Versi multi-pusingan adalah jenis mutlak tanpa sentuh, multi-pusingan.
- Untuk pilihan multi-pusingan 20-bit, kemampuan yang dinyatakan termasuk resolusi sehingga 20-bit, 216 pengiraan pusingan, pampasan kedudukan titik demi titik yang boleh diprogram dan disimpan, dan ketepatan pengulangan ±5 arcsecond.
Pilihan Bateri Pengiraan Multiturn
- Pengiraan Multiturn Bateri pilihan: Tidak Termasuk atau Termasuk (Dua keping setiap pek).
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | eCoder65 |
| Toleransi mutlak maksimum | <0.04° |
| Ulangan | ±5 saat busur |
| Jenis bacaan | Bacaan paksi |
| Resolusi | Pilihan pengira multiturn 17-bit hingga 21-bit dan 16-bit |
| Kelajuan maksimum | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histeresis | Kurang daripada unit resolusi |
| Voltan bekalan | 4.7 V hingga 5.4 V |
| Penggunaan semasa | 105 mA hingga 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA hingga 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA hingga 130 mA (eCoder35H) |
| Penjodoh | Sambungan 8-pin |
| Voltan standard bateri | 3.6 V |
| Voltan amaran bateri | <3.05 V |
| Arus operasi bateri | 4 μA |
| Suasana penyimpanan | -40 hingga +105 °C |
| Suasana operasi | -40 hingga +105 °C |
| Medan magnet luaran | ±20 mT |
Dimensi eCoder65 Cincin dan Kepala Bacaan
| Parameter | eCoder65 |
|---|---|
| Diameter dalam cincin magnet | 65 mm |
| Diameter luar cincin magnet | 84 mm |
| Berat cincin magnet | 30.0 g |
| Ketebalan cincin magnet | 2.5 mm |
| Diameter dalaman Readhead | 70 mm |
| Diameter luaran Readhead | 96 mm |
| Berat Readhead | 3.7 g |
| Ketebalan maksimum Readhead | 5.9 mm |
| Panjang lengkung Readhead | 77° |
| Resolusi maksimum | 20 bit |
Panggilan Lukisan Pemasangan
Lukisan pemasangan termasuk panggilan berikut: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, lapan lubang Ø2.1, tiga lubang Ø2, dua lubang Ø2, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82, dan dimensi sectional 5, 1.6, dan 1.5. Ia juga termasuk panggilan toleransi geometri 0.05 yang dirujuk kepada datum A.
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Pemuatan
Pemuatan & Sumber
- zeroerr eCoder65 — Model 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder65 Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
- ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Butiran Visual
Pandangan Produk

Ciri dan Reka Bentuk


Persediaan dan Penggunaan

Contoh Aplikasi

Antara Muka dan Sambungan

Dimensi dan Pembinaan
