ZeroErr eRob 70 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Overview

Motor ZeroErr eRob 70 I adalah keluarga motor sendi robot yang terintegrasi dengan versi EtherCAT atau CANopen yang boleh dipilih, dengan konfigurasi brek atau tanpa brek, nisbah pengurangan 50, 80, 100, atau 120, dan kombinasi multi-putaran dan tork yang boleh dipilih.

Semua konfigurasi nisbah yang disenaraikan menggunakan motor, input 48 V (±10%), dan lubang berongga 18 mm. Rujuk kepada jadual nisbah dan versi di bawah untuk nilai tork, kelajuan, inersia, saiz, dan jisim yang khusus untuk konfigurasi.

Ciri-ciri

Versi komunikasi yang boleh dipilih: EtherCAT atau CANopen.
Versi dengan brek dan tanpa brek; model brek yang disenaraikan adalah brek geseran.
Konfigurasi multi-putaran dan tork yang boleh dipilih.
Protokol komunikasi yang disenaraikan: EtherCAT, CANopen, dan Modbus.
Resolusi pengodak sisi output: 19/20 bit.
Ulang kebolehan/ketepatan mutlak: ±7/±15 arcsec atau ±10/±25 arcsec*.
Kaedah pemasangan yang serasi.

Spesifikasi

Prestasi mengikut Nisbah Gear Gelombang Tegangan

Parameter	14-50	14-80	14-100	14-120
Tork puncak untuk mula dan berhenti (Nm)	23	30	36	36
Nilai maksimum yang dibenarkan pada tork beban purata (Nm)	9	14	14	14
Tork yang dinilai (Nm)	7	10	10	10
Nilai tork sementara maksimum yang dibenarkan (Nm)	46	61	70	70
Kelajuan putaran output maksimum (RPM)	60	37.5	30	25
Kuasa motor (W)	100	100	100	100
Voltan input kuasa (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Diameter bore berongga	18 mm	18 mm	18 mm	18 mm

Parameter Bersama

Parameter	Nilai
Ketepatan	Ulangan/Ketepatan Mutlak: ±7/±15 arcsec atau ±10/±25 arcsec*
Antara muka elektrik	Protokol Komunikasi: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolusi Pengodak sisi output: 19/20 bit
Kaedah pemasangan	Sama, Serasi
Parameter umum	ID: 18 mm; Grating IP: IP54*; Model brek: brek geseran
Peranti pilihan	Jenis komunikasi: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolusi pengodak output: 19 bit; Ulangan/Ketepatan: ±7/±15 arcsec atau ±10/±25 arcsec

Parameter Mekanikal Spesifik Versi

Parameter	v4 (14-50 / 14-80)	v5 (14-100 / 14-120)
Inersia sisi output SWG (g·mm²)	69717	68484
Jisim sisi output SWG (kg)	0.17	0.166
Inersia sisi input SWG, tanpa brek (g·mm²)	47767	22674
Jisim sisi input SWG, tanpa brek (kg)	0.18	0.087
OD × panjang, tanpa brek (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Jumlah jisim, tanpa brek (kg)	0.87	0.82
Inersia sisi input SWG, dengan brek (g·mm²)	50996	26128
Jisim sisi input SWG, dengan brek (kg)	0.19	0.1
OD × panjang, dengan brek (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Jumlah jisim, dengan brek (kg)	0.93	0.88