ZeroErr eRob 70 T Penggerak Sendi Robot, EtherCAT/CANopen, Nisbah Pengurangan 50/80/100

ZeroErr

$1,955.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi eRob 70 T (CANopen Dengan Sensor Tork) eRob 70 T (CANopen Tanpa Sensor Tork) eRob 70 T (EtherCAT Dengan Sensor Tork) eRob 70 T (EtherCAT Tanpa Sensor Tork)

Nisbah Pengurangan 50 80 100

Memori Multi-lingkaran Tanpa Memori Multi-lingkaran Dengan Memori Multi-lingkaran

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Aktuator sendi robot ZeroErr eRob 70 T ditawarkan dalam versi EtherCAT dan CANopen, dengan atau tanpa sensor tork, nisbah pengurangan yang boleh dipilih 50, 80, atau 100, dan dengan atau tanpa memori multi-loop.

Ciri-ciri

Kuasa motor 100 W dan keperluan bekalan kuasa 48 V (±10%).
Resolusi pengod output 19-bit.
Ketepatan ulang yang boleh dikonfigurasi / ketepatan mutlak: ±7 / ±15 arcsec atau ±10 / ±25 arcsec.
Antara muka sepenuhnya berbeza dengan reka bentuk anti-gangguan yang dinyatakan dan penyambung anti-longgar berganda; penyambung boleh disambungkan secara siri atau selari.
Brek redaman geseran dan penarafan IP65.
Pilihan bas komunikasi: EtherCAT atau CANopen.

Spesifikasi

Parameter	14-50	14-80	14-100	14-120
Model / siri sendi	eRob70HXXT
Peratus gear gelombang tegangan	14-50	14-80	14-100	14-120
Tork puncak untuk mula/henti (Nm)	23	30	36	36
Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm)	9	14	14	14
Tork yang dinilai (Nm)	7	10	10	10
Max. yang dibenarkantork sementara (Nm)	46	61	70	70
Kelajuan putaran output maksimum (RPM)	60	37.5	30	25
Kuasa motor (W)	100
Voltan bekalan kuasa (V)	48 V (±10%)
Nota bekalan kuasa	Sila baca dengan teliti: “Mengapa bekalan kuasa penukaran biasa tidak boleh digunakan sebagai bekalan kuasa untuk modul?” dan “Manual Modul Bersama Bab 3 Arahan Kuasa Input eRob”.
Resolusi pengod encoder	19 bit
Kebolehulangan / ketepatan mutlak (arcsec)	±7 / ±15 atau ±10 / ±25 (boleh dikonfigurasi)
Bas komunikasi	EtherCAT / CANopen
Diameter luar × panjang × lubang melalui (mm)	73 × 99 × 18
Berat (kg)	1.24
Reka bentuk antara muka	Antara muka sepenuhnya berbeza, kuat terhadap gangguan; penyambung anti-longgar berganda, boleh disambungkan secara siri/selari.
Brek	Brek penyerapan geseran
Penarafan IP	IP65
Antara muka pilihan (versi EtherCAT)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog, STO
Antara muka pilihan (versi CANopen)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±20 V Analog, STO

Aplikasi

Dipersembahkan untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, robot ARU, robot kolaboratif, robot perubatan, dan peralatan automasi.