ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Tinjauan

Modul sambungan jenis I silinder lurus ZeroErr eRob 70F ditawarkan dengan versi CANopen atau EtherCAT, konfigurasi brek atau tanpa brek, pilihan nisbah pengurangan, dan pilihan multi-putaran/tork.

Ciri-ciri

Pilihan versi: eRob 70F (CANopen Dengan Brek), eRob 70F (CANopen Tanpa Brek), eRob 70F (EtherCAT Dengan Brek), dan eRob 70F (EtherCAT Tanpa Brek).
Pilihan Nisbah Pengurangan: 50, 80, atau 100.
Pilihan Multi-putaran dan Tork: Tanpa Multi-putaran dan Tanpa Tork; Tanpa Multi-putaran dan Dengan Tork; Dengan Multi-putaran dan Tanpa Tork; atau Dengan Multi-putaran dan Dengan Tork.
Jenis komunikasi disenaraikan sebagai EtherCAT / CANopen / Modbus.
Resolusi pengod encoder: 19 Bit.
Ulang ulang/kepresisian: ±7/±15 saat busur atau ±10/±25 saat busur.
Antara muka pilihan yang disenaraikan untuk versi penggerak EtherCAT dan CANopen: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog, dan STO.

Spesifikasi

Peratus gear gelombang tegangan	14-50 Ultra-Rata	14-80 Ultra-Rata	14-100 Ultra-Rata
Torque puncak untuk mula dan berhenti (Nm)	12	16	19
Nilai maksimum yang dibenarkan pada tork beban purata (Nm)	4.8	7.7	7.7
Tork yang dinilai (Nm)	3.7	5.4	5.4
Torque maksimum yang dibenarkan secara sementara (Nm)	23	35	35
Maks.kelajuan putaran output (RPM)	60	37.5	30
Motor kuasa (W)	75	75	75
Voltan input kuasa (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Inersia output gear gelombang tegangan (g-mm²)	54030	54030	54030
Jisim output gear gelombang tegangan (kg)	0.13	0.13	0.13
Diameter luar × panjang	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Inersia input gear gelombang regangan (g-mm²)	43656	43656	43656
Jisim input gear gelombang regangan (kg)	0.15	0.15	0.15
Berat (kg)	0.77	0.77	0.77
Parameter umum	ID: 18 mm, Grating IP: IP54*, Model brek: brek geseran	ID: 18 mm, Grating IP: IP54*, Model brek: brek geseran	ID: 18 mm, Grating IP: IP54*, Model brek: brek geseran
Peranti pilihan	Jenis komunikasi: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolusi pengeluaran pengod: 19 Bit; Kebolehulangan/Ketepatan: ±7/±15 saat busur atau ±10/±25 saat busur.	Jenis komunikasi: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolusi pengod encoder: 19 Bit; Kebolehulangan/Ketepatan: ±7/±15 saat busur atau ±10/±25 saat busur.	Jenis komunikasi: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolusi pengod encoder: 19 Bit; Kebolehulangan/Ketepatan: ±7/±15 saat busur atau ±10/±25 saat busur.
Penggerak putar versi EtherCAT	Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.	Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.	Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.
Penggerak putar versi CANopen	Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.	Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.	Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.