• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
1 5

ZeroErr eRob 80 I Penggerak Sendi Robot, CANopen/EtherCAT, Nisbah Pengurangan 50–120

ZeroErr eRob 80 I Penggerak Sendi Robot, CANopen/EtherCAT, Nisbah Pengurangan 50–120

ZeroErr

$1,771.00 USD
$1,771.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Nisbah Pengurangan
Multi-turn dan Tork
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

ZeroErr eRob 80 I adalah penggerak sendi robot motor yang tersedia dalam versi CANopen dan EtherCAT, dengan pilihan brek, nisbah pengurangan, dan konfigurasi multi-putaran/tork yang boleh dipilih.

Ciri-ciri

  • Pilihan versi CANopen dan EtherCAT.
  • Pilihan versi dengan brek dan tanpa brek; model brek yang disenaraikan adalah brek geseran.
  • Nisbah pengurangan yang boleh dipilih iaitu 50, 80, 100, dan 120.
  • Konfigurasi multi-putaran dan tork yang boleh dipilih.
  • Jenis komunikasi peranti pilihan disenaraikan sebagai EtherCAT, CANopen, dan Modbus.
  • Resolusi pengod encoder: 19 Bit.
  • Untuk kedua-dua versi penggerak putar EtherCAT dan CANopen, antara muka pilihan adalah RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analog, dan STO.

Spesifikasi

Pilihan Konfigurasi

Pemilihan Nilai yang tersedia
Versi eRob 80 I (CANopen Dengan Brek); eRob 80 I (CANopen Tanpa Brek); eRob 80 I (EtherCAT Dengan Brek); eRob 80 I (EtherCAT Tanpa Brek)
Ratio Pengurangan 50; 80; 100; 120
Multi-putaran dan Tork Tanpa Multi-putaran dan Tanpa Tork; Tanpa Multi-putaran dan Dengan Tork; Dengan Multi-putaran dan Tanpa Tork; Dengan Multi-putaran dan Dengan Tork

Prestasi Gear-Ratio Gelombang Tegangan

Parameter 17-50 17-80 17-100 17-120
Tork puncak untuk mula dan berhenti (Nm) 44 56 70 70
Max. yang dibenarkannilai pada tork beban purata (Nm) 34 35 51 51
Tork yang dinilai (Nm) 21 29 31 31
Tork maksimum sementara yang dibenarkan (Nm) 91 113 143 112
Kelajuan putaran output maksimum (RPM) 60 37.5 30 25
Kuasa motor (W) 126
Voltan input kuasa (V) 48 V (±10%)
Inersia output gear gelombang regangan (g·mm²) 143080
Jisim output gear gelombang regangan (kg) 0.227
Diameter luar × panjang 80 × 64.2 mm
Inersia input gear gelombang regangan (g·mm²) 41815
Jisim input gear gelombang regangan (kg) 0.148
Berat (kg) 1.03
Parameter umum ID: 18 mm; Grating IP: IP54*; Model brek: brek geseran
Peranti pilihan Jenis komunikasi: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolusi pengeluaran pengod: 19 Bit; Kebolehulangan/Ketepatan: ±7/±15 saat busur atau ±10/±25 saat busur.
Versi EtherCAT penggerak berputar Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.
Versi CANopen penggerak putar Antara muka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO.

Pemuatan

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Butiran Visual

Video Produk

Pandangan Produk

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Jenis I dikenalpasti sebagai sendi robot. Grafik produk mempromosikan pemasangan robot yang cepat.

Dimensi dan Pembinaan

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
Panjang eRob 80I V3 adalah 92.3 mm. Panjang eRob 80I V5 adalah 84.2 mm.

Pilihan dan Perbandingan Model

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
Jangka hayat eRob 80I V5 boleh ditingkatkan sebanyak 8.3% berbanding dengan eRob 80I V3 dalam contoh yang dinyatakan. Perbandingan jangka hayat adalah berdasarkan formula pengiraan jangka hayat Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) yang dipaparkan, menggunakan robot kolaboratif 10 kg paksi 4 sebagai contoh.

Ciri-ciri dan Reka Bentuk

Exploded robot joint component diagram
Pandangan meletup eRob80 Jenis I mengenal pasti lapan komponen teras. Set komponen termasuk pengkod mutlak sisi motor.
Friction brake feature graphic
Versi yang dilengkapi brek menggunakan pemegang brek jenis geseran yang bertujuan untuk mencegah goyang ketika berhenti dan bergetar semasa permulaan. Versi yang dilengkapi brek boleh mencapai permulaan kelajuan sifar dengan beban penuh.

Antara Muka dan Sambungan

Motor controller communication and interface graphic
Grafik produk menyenaraikan komunikasi EtherCAT. Grafik produk menyenaraikan komunikasi CANopen.

Spesifikasi dan Prestasi

Absolute encoder specification graphic
Bahagian pengod adalah ditandakan sebagai pengod mutlak dwi terbina dalam dengan kawalan gelung tertutup penuh. Kebolehulangan adalah sehingga ±7 saat busur.

Contoh Aplikasi

Robot and automation application graphic
Robot kolaboratif dikenalpasti sebagai bidang aplikasi. Robot perubatan dikenalpasti sebagai bidang aplikasi.

Koleksi Berkaitan