Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

ZeroErr eRob 80 T Penggerak Sendi Robot, EtherCAT/CANopen, Pilihan Sensor Tork

ZeroErr eRob 80 T Penggerak Sendi Robot, EtherCAT/CANopen, Pilihan Sensor Tork

ZeroErr

Harga biasa $1,440.00 USD
Harga biasa Harga jualan $1,440.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Nisbah Pengurangan
Memori Multi-lingkaran
Lihat butiran penuh

Tinjauan

ZeroErr eRob 80 T adalah keluarga penggerak sendi robot dengan pilihan versi EtherCAT atau CANopen, pengesanan tork pilihan, pilihan nisbah pengurangan, dan pilihan memori multi-loop.

Ciri-ciri

  • Poros berongga 18 mm untuk laluan kabel dan saluran udara; laluan ini dinyatakan tidak mempengaruhi hayat lenturan.
  • Lubang pemasangan sudut dan reka bentuk pemasangan terus.
  • Brek geseran.

Pilihan Konfigurasi

Pemilihan Label yang Tersedia
Versi eRob 80 T (CANopen Dengan Sensor Tork); eRob 80 T (CANopen Tanpa Sensor Tork); eRob 80 T (EtherCAT Dengan Sensor Tork); eRob 80 T (EtherCAT Tanpa Sensor Tork)
Nisbah Pengurangan 50; 80; 100
Memori Multi-loop Tanpa Memori Multi-loop; Dengan Memori Multi-loop

Versi EtherCAT menggunakan pilihan komunikasi EtherCAT, dan versi CANopen menggunakan pilihan komunikasi CANopen. Pilihan Dengan Memori Multi-loop dinyatakan untuk mengingati kedudukan mati kuasa satu putaran dan multi-putaran.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Jenis produk eRob 80 T sambungan robot penggerak
Diameter poros berongga 18 mm
Pilihan komunikasi EtherCAT atau CANopen, bergantung pada versi yang dipilih
Jenis brek Brek geseran

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Robot kolaboratif
  • Robot perubatan
  • Peralatan automasi

Dokumen

EROB170I I Series EtherCAT eRob80T — Model 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT — Model 3D — Fail STEP (ZIP)

EROB80 T Series CANopen — Model 3D — Fail STEP (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)

EROB80 T Series CANopen lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)

Butiran Visual

Video Produk

Pandangan Produk

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Produk ini dikenali sebagai Sambungan Robot T-Type eRob80. Sambungan Robot T-Type eRob80 diperkenalkan untuk pemasangan robot dengan cepat.

Ciri-ciri dan Reka Bentuk

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Sambungan robot mempunyai poros berongga besar 18 mm untuk pendawaian. Poros berongga melalui kabel dan saluran udara.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
Pemasangan yang meletup dilabel sebagai mengandungi lapan komponen teras. Pemasangan ini termasuk pengod untuk sisi motor.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
Bahagian brek dikenali sebagai brek geseran dengan kebolehpercayaan tinggi. Brek ini menggunakan pemegang brek jenis geseran.

Antara Muka dan Sambungan

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
Versi EtherCAT dikenali dengan pilihan komunikasi EtherCAT. Versi CANopen dikenali dengan pilihan komunikasi CANopen.

Spesifikasi dan Prestasi

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
Kebolehulangan dinyatakan sehingga ±7 saat busur. Ketepatan mutlak dinyatakan sehingga ±15 saat busur, dengan penanda kaki asterisk.

Contoh Aplikasi

Robot joint application fields graphic
Bidang aplikasi yang disenaraikan adalah robot kolaboratif, robot perubatan, dan peralatan automasi.