ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Tinjauan

Motor sendi robot ZeroErr eRob 90 I motor ditawarkan dalam versi CANopen dan EtherCAT, dengan atau tanpa brek, untuk konfigurasi sendi robot dan pemasangan robot yang cepat.

Ciri-ciri dan Konfigurasi

Versi komunikasi: CANopen atau EtherCAT.
Konfigurasi brek: dengan brek atau tanpa brek. Model brek yang disenaraikan adalah brek geseran.
Pemilihan nisbah pengurangan: 50, 80, 100, dan 120.
Pemilihan multi-putaran dan tork: Tanpa Multi-putaran dan Tanpa Tork; Tanpa Multi-putaran dan Dengan Tork; Dengan Multi-putaran dan Tanpa Tork; Dengan Multi-putaran dan Dengan Tork.
Voltan input kuasa yang ditentukan: 48 V (±10%).
Diameter bore berongga yang ditentukan: 18 mm.
Kaedah pemasangan yang ditentukan: Sama, Serasi.

Spesifikasi

Perbandingan Gear Gelombang Tegangan

perbandingan gear gelombang tegangan	20-50	20-80	20-100	20-120
Tork puncak untuk mula dan berhenti (Nm)	73	96	107	113
Nilai maksimum yang dibenarkan pada tork beban purata (Nm)	44	61	64	64
Tork yang dinilai (Nm)	33	44	52	52
Nilai tork sementara maksimum yang dibenarkan (Nm)	127	165	191	191
Kelajuan putaran output maksimum (RPM)	60	37.5	30	25
Voltan input kuasa (V)	48 V (±10%)
Diameter bore berongga	18 mm
Ketepatan	Ulangan/Ketepatan Mutlak: ±7/±15 arc sec atau ±10/±25 arc sec*
Antara muka elektrik	Protokol Komunikasi: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolusi Pengodak sisi output: 19/20 Bit
Kaedah pemasangan	Sama, Serasi

Perbandingan V3/V6

Versi	V3	V6
Kuasa motor (W)	300	314
Inersia sisi output SWG (g-mm2)	297466	273391
Jisim sisi output SWG (kg)	0.36	0.321
Inersia sisi input SWG (g·mm²), tanpa brek	139067	95791
Jisim sisi input SWG (kg), tanpa brek	0.41	0.257
OD × panjang (mm), tanpa brek	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Jumlah jisim (kg), tanpa brek	1.75	1.506
Inersia sisi input SWG (g·mm²), dengan brek	147025	110213
Jisim sisi input SWG (kg), dengan brek	0.43	0.292
OD × panjang (mm), dengan brek	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Jumlah jisim (kg), dengan brek	1.87	1.639
Peratusan diameter kepada panjang	D/L = 0.91 (kurang daripada 1)	—
Parameter biasa	ID: 18 mm; Grating IP: IP54*; Model brek: brek geseran
Peranti pilihan	Jenis komunikasi: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolusi pengodak output: 19 Bit; Kebolehulangan/Ketepatan: ±7/±15 saat busur atau ±10/±25 saat busur.