ZeroErr eRob 90 T Motor Sendi Robot, 48 V EtherCAT/CANopen, Nisbah 50/80/100

ZeroErr

$2,327.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi eRob 90 T (CANopen Dengan Sensor Tork) eRob 90 T (CANopen Tanpa Sensor Tork) eRob 90 T (EtherCAT Dengan Sensor Tork) eRob 90 T (EtherCAT Tanpa Sensor Tork)

Nisbah Pengurangan 50 80 100

Memori Multi-lingkaran Tanpa Memori Multi-lingkaran Dengan Memori Multi-lingkaran

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor sendi ZeroErr eRob 90 T robot ditawarkan dalam versi CANopen atau EtherCAT, masing-masing boleh dipilih dengan atau tanpa sensor tork. Pilih nisbah pengurangan 50, 80, atau 100 dan versi dengan atau tanpa memori multi-loop.

Ciri-ciri

Poros berongga 18 mm / lubang melalui untuk pengaliran kabel dan saluran udara.
Lubang pemasangan sudut dan reka bentuk pemasangan terus; tiada casing yang dinyatakan sebagai diperlukan.
Brek peredam geseran; entri parameter umum juga menyenaraikan brek geseran.
Antara muka sepenuhnya berbeza dengan keupayaan anti-gangguan yang kuat dan penyambung anti-longgar berganda untuk sambungan siri atau selari.
Peringkat IP65; entri parameter umum menyenaraikan IP65*.
Pengaliran poros berongga dinyatakan tidak memberi kesan kepada hayat lentur dan membantu mengurangkan berat sendi serta meningkatkan nisbah muatan kepada berat.

Spesifikasi

Konfigurasi yang boleh dipilih

Pemilihan	Pilihan yang tersedia
Versi	eRob 90 T (CANopen Dengan Sensor Tork); eRob 90 T (CANopen Tanpa Sensor Tork); eRob 90 T (EtherCAT Dengan Sensor Tork); eRob 90 T (EtherCAT Tanpa Sensor Tork)
Nisbah pengurangan	50; 80; 100
Memori multi-loop	Tanpa Memori Multi-loop; Dengan Memori Multi-loop

Parameter teknikal

Jadual teknikal sumber mengenal pasti model / siri sendi sebagai eRob90HXXT dan menggunakan lajur nisbah gear gelombang regangan berikut.

Parameter	20-50	20-80	20-100	20-120
Model / siri sendi	eRob90HXXT
Peratus gear gelombang tegangan	20-50	20-80	20-100	20-120
Tork puncak untuk mula/henti (Nm)	73	96	107	113
Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm)	44	61	64	64
Tork yang dinilai (Nm)	33	44	52	52
Maksimum yang dibenarkantork sementara (Nm)	127	165	191	191
Kelajuan putaran maksimum (RPM)	60	37.5	30	25
Kuasa motor (W)	300
Voltan bekalan kuasa (V)	48 V (±10%)
Nota bekalan kuasa	Sila baca dengan teliti: “Mengapa bekalan kuasa penukaran biasa tidak boleh digunakan sebagai bekalan kuasa untuk modul?” dan “Manual Modul Bersama Bab 3 Arahan Kuasa Input eRob”.
Resolusi pengod encoder	19 Bit
Kebolehulangan / ketepatan mutlak (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Bas komunikasi	EtherCAT / CANopen
Diameter luar × panjang × lubang melalui (mm)	96 × 123.8 × 18
Berat (kg)	2.6
Reka bentuk antara muka	Antara muka sepenuhnya berbeza, anti-gangguan yang kuat; penyambung anti-longgar berganda, boleh disambungkan secara siri/selari.
Brek	Breket peredam geseran
Peringkat IP	IP65
Inersia input gear gelombang tegangan (g·mm²)	147025
Jisim input gear gelombang tegangan (kg)	2.6
Parameter umum	ID: 18 mm, penarafan IP: IP65*, Brek: brek geseran
Peranti pilihan	Komunikasi: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolusi pengodak output: 19 Bit; Kebolehulangan/Ketepatan: ±7/±15 arcsec atau ±10/±25 arcsec
Versi EtherCAT penggerak putar	Antaramuka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO
Versi CANopen penggerak putar	Antaramuka pilihan: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog dan STO

Pemuatan

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — Model 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — Model 3D — Fail STEP (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — Model 3D — Fail STEP (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)

EROB90 T Series CANopen lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)

Aplikasi

Senario aplikasi yang disenaraikan untuk sambungan ini termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, robot ARU, robot kolaboratif, robot perubatan, dan peralatan automasi.