
Overview
Penghubung ZeroErr eCoder/eRob ke PC tersedia dalam dua versi untuk penggunaan sendi robot: Penghubung ECoder ke PC (RS485) dan Penghubung ERob ke PC (CAN).
Ciri-ciri
Penghubung ECoder ke PC (RS485)
Pilihan ini dilabel sebagai penghubung eCoder ke PC dan digunakan dengan pengod. Sambungan terminalnya adalah +5V, DATA+, NC, DATA-, dan GND.
Penghubung ERob ke PC (CAN)
Pilihan ini dilabel sebagai penghubung eRob ke PC dan digunakan dengan pengod. Sambungan CANnya termasuk PE, L, G, H, dan resistor penamat 120 Ω yang diaktifkan oleh suis DIP.
Sambungan eCoder 35
Rujukan sambungan eCoder 35 disediakan untuk pilihan Penghubung ECoder ke PC.
Spesifikasi
| Parameter | Penyambung ECoder ke PC | Penyambung ERob ke PC |
|---|---|---|
| Berat | 100 g | 100 g |
| Aplikasi | Digunakan dengan sendi robot | Digunakan dengan sendi robot |
| Dimensi (P × L × T) | 96 × 58 × 24 mm | — |
| Suhu | -20 °C hingga -70 °C | — |
| Kelembapan | 15% hingga 90% RH | — |
— = tidak dinyatakan.
Penugasan Terminal Penyambung ECoder ke PC
| Pin | Penanda terminal | Deskripsi isyarat |
|---|---|---|
| 1 | +5V | Sambungkan ke kutub positif bekalan kuasa 5V encoder. |
| 2 | DATA+ | Sambungkan ke DATA+ encoder. |
| 3 | NC | Tidak berkesan; jangan sambungkan. |
| 4 | DATA- | Sambungkan ke DATA- encoder. |
| 5 | GND | Sambungkan ke kutub negatif bekalan kuasa 5V encoder. |
Penugasan Terminal CAN Penyambung eRob ke PC
| Port | Tanda terminal | Fungsi |
|---|---|---|
| CAN | PE | Perisai disambungkan ke rumah. |
| CAN | L | Garis isyarat CAN_L (CAN Rendah). |
| CAN | G | Tanah CAN_GND. |
| CAN | H | Garis isyarat CAN_H (CAN Tinggi). |
| Resistor Penamatan CAN | R | Nilai resistor penamatan CAN: 120 Ω, diaktifkan melalui suis DIP. |
ZeroErr eRob ke Penyambung PC V1.1 — Manual Pengguna (PDF)
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Butiran Visual
Pilihan dan Perbandingan Model


Contoh Aplikasi
