Langkau ke maklumat produk
1 daripada 7

Penyambung ZeroErr eCoder/eRob ke PC untuk Sendi Robot, Pilihan RS485 dan CAN

Penyambung ZeroErr eCoder/eRob ke PC untuk Sendi Robot, Pilihan RS485 dan CAN

ZeroErr

Harga biasa $147.00 USD
Harga biasa Harga jualan $147.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

Penghubung ZeroErr eCoder/eRob ke PC tersedia dalam dua versi untuk penggunaan sendi robot: Penghubung ECoder ke PC (RS485) dan Penghubung ERob ke PC (CAN).

Ciri-ciri

Penghubung ECoder ke PC (RS485)

Pilihan ini dilabel sebagai penghubung eCoder ke PC dan digunakan dengan pengod. Sambungan terminalnya adalah +5V, DATA+, NC, DATA-, dan GND.

Penghubung ERob ke PC (CAN)

Pilihan ini dilabel sebagai penghubung eRob ke PC dan digunakan dengan pengod. Sambungan CANnya termasuk PE, L, G, H, dan resistor penamat 120 Ω yang diaktifkan oleh suis DIP.

Sambungan eCoder 35

Rujukan sambungan eCoder 35 disediakan untuk pilihan Penghubung ECoder ke PC.

Spesifikasi

Parameter Penyambung ECoder ke PC Penyambung ERob ke PC
Berat 100 g 100 g
Aplikasi Digunakan dengan sendi robot Digunakan dengan sendi robot
Dimensi (P × L × T) 96 × 58 × 24 mm —
Suhu -20 °C hingga -70 °C —
Kelembapan 15% hingga 90% RH —

— = tidak dinyatakan.

Penugasan Terminal Penyambung ECoder ke PC

Pin Penanda terminal Deskripsi isyarat
1 +5V Sambungkan ke kutub positif bekalan kuasa 5V encoder.
2 DATA+ Sambungkan ke DATA+ encoder.
3 NC Tidak berkesan; jangan sambungkan.
4 DATA- Sambungkan ke DATA- encoder.
5 GND Sambungkan ke kutub negatif bekalan kuasa 5V encoder.

Penugasan Terminal CAN Penyambung eRob ke PC

Port Tanda terminal Fungsi
CAN PE Perisai disambungkan ke rumah.
CAN L Garis isyarat CAN_L (CAN Rendah).
CAN G Tanah CAN_GND.
CAN H Garis isyarat CAN_H (CAN Tinggi).
Resistor Penamatan CAN R Nilai resistor penamatan CAN: 120 Ω, diaktifkan melalui suis DIP.

ZeroErr eRob ke Penyambung PC V1.1 — Manual Pengguna (PDF)

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Butiran Visual

Pilihan dan Perbandingan Model

eCoder to PC Connector alongside a ring-shaped encoder circuit assembly
Pilihan ECoder ke Penyambung PC (RS485) dilabel “eCoder to PC Connector.” Pilihan ECoder ke Penyambung PC (RS485) dilabel untuk digunakan dengan pengod.
eRob to PC Connector alongside a cylindrical encoder assembly
Pilihan ERob ke Penyambung PC (CAN) dilabel “eRob to PC Connector.” Pilihan ERob ke Penyambung PC (CAN) dilabel untuk digunakan dengan pengod.

Contoh Aplikasi

eCoder 35 connection reference with eCoder to PC Connector terminal block
Penyambung eCoder ke PC digambarkan disambungkan kepada eCoder 35. Modul penyambung eCoder ke PC mempunyai sambungan blok terminal skru hijau.