ZeroOne OneRTK UM982 Modul RTK GNSS Penentu Arah, Dwi Antena, DroneCAN, UM982, Pilihan OneCompass RM3100

Overview

Modul ZeroOne OneRTK UM982 adalah modul arah RTK GNSS yang direka untuk penentuan kedudukan berketepatan tinggi dan orientasi dwi-antena. Ia menyokong penentuan kedudukan RTK dalam cip dan penyelesaian arah dwi-antena, dan boleh digunakan sebagai rover RTK atau stesen asas. Ia menyokong penentuan kedudukan bersama multi-satelit dan mod penentuan kedudukan bebas sistem tunggal untuk konfigurasi yang fleksibel.

Ciri Utama

• Teknologi enjin RTK dwi-RTK
• Input antena dwi untuk orientasi berketepatan tinggi dan operasi yang lebih baik dalam persekitaran magnet yang kompleks
• Pengenalan adaptif format input RTCM yang berbeza
• Pemosisian RTK on-chip frekuensi penuh sistem dan penyelesaian arah antena dwi
• Sokongan satelit/frekuensi: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• Papan USB menyokong penukaran antara hujung udara dan hujung tanah (seperti yang ditunjukkan dalam gambar)
• Perlindungan hujung antena (seperti yang ditunjukkan dalam gambar): perlindungan litar pintas, perlindungan sambungan terbalik, perlindungan lonjakan, pengasingan AC, perlindungan ESD
• Jalur kuasa sandaran untuk permulaan panas; pencarian satelit lebih cepat selepas menghidupkan semula (seperti yang ditunjukkan dalam gambar)
• Penukaran kuasa automatik antara USB, CAN, dan siri (seperti yang ditunjukkan dalam gambar)

Spesifikasi (OneRTK UM982)

Pemproses	STM32G474
Modul penentuan kedudukan	UM982
Sistem penentuan kedudukan	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekuesi antena utama	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Frekuesi antena slave	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Ketepatan penentuan kedudukan	Penentuan Kedudukan Titik (RMS): Mendatar: 1.5m, Ketinggian: 2.5m DGPS (RMS): Mendatar: 0.4m + 1ppm, Ketinggian: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Mendatar: 0.8cm + 1ppm, Ketinggian: 1.5cm + 1ppm
Ketepatan arah (RMS)	0.1°/1 m garis dasar
Kemampuan pencarian satelit maksimum	GPS: 28+; RTK: 50+
Kelajuan penentuan kedudukan	Permulaan sejuk <30s; Permulaan dibantu <5s
Ketepatan kelajuan	0.03m/s
Kadar penyegaran data	5Hz (lalai); maksimum 20Hz
Format data pembezaan	RTCM3.x
Protokol komunikasi	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Antara muka	Antara muka antena x 2; antara muka CAN x 2; UART x 1; Type-C x 1
Peningkatan antena	32±2dB
Voltan operasi	4.7~5.3V
Suasana operasi	-20~85°C
Berat	Badan utama 23.8g; setiap antena silinder 15g
Dimensi modul	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Definisi Antara 

• Port antena: ANT UTAMA, ANT SLAVE
• Pinout CAN 1 / CAN 2: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• Pinout UART: GND, TX2, RX2, 5V

Definisi Lampu Penunjuk

• PWR: Sentiasa menyala apabila diberi kuasa. Mati menunjukkan anomali voltan.
• SYS: Mati menunjukkan sistem tidak dihidupkan. Kuning tetap menunjukkan boot normal.
• CAN: Berkelip hijau dua kali apabila tiada komunikasi aktif. Berkelip sekali seminit apabila komunikasi adalah normal.
• RTK: Mati apabila tiada data RTCM diterima. Biru tetap apabila data RTCM diterima.
• PVT: Sentiasa menyala apabila pencarian satelit dan penentuan kedudukan adalah normal. Mati apabila tiada isyarat satelit diterima.
• ERR: Mati apabila tiada kesalahan dikesan.Berkedip merah apabila terdapat kesalahan dikesan.

Spesifikasi (OneCompass RM3100, apabila disertakan)

Sensor magnet	RM3100
Protokol komunikasi	DroneCAN
Pemproses	STM32L431
Kadar komunikasi	2Mbps/s Maks
Ketepatan haluan	0.01°
Julat	-800 hingga +800µT
Kep灵敏an	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Gema	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Lineariti	0.5%@±200µT
Frekuensi osilator	180kHz
Voltan bekalan	4.6V~5.3V
Suasana operasi	-20°C~85°C
Berat	8.4g
Dimensi	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Apakah yang Termasuk (pilihan pakej ditunjukkan dalam gambar)

OneRTK UM982 Kit RTK Tunggal

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna silinder x 2
• Kabel koaksial antena (50cm) x 2
• Pad pelekat 3M 35 x 30 x 2
• Kabel CAN/I2C (30cm) x 1
• Kabel serial (30cm) x 1
• Sijil OneRTK UM982 x 1

Kit OneRTK UM982 dengan Kompas

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Antenna silinder x 2
• Kabel koaksial antena (50cm) x 2
• Pad pelekat 3M 35 x 30 x 2
• Pad pelekat 3M 25 x 15 x 2
• Kabel CAN/I2C (30cm) x 1
• Kabel serial (30cm) x 1
• Sijil x 1

Kit Stesen Pangkalan OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna cendawan x 1
• Kabel koaksial antena (2m) x 1
• 35 x 30 3M pad pelekat x 2
• Kabel Type-C (1m) x 1
• Kabel siri (30cm) x 1
• Sijil OneRTK UM982 x 1

Aplikasi

• Dron
• Pertanian tepat
• Pengujian pemandu pintar

Manual

• Dokumentasi OneRTK UM982

Untuk pemilihan produk, soalan pendawaian, atau sokongan selepas jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Peranti OneRTK UM982 dengan indikator MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Mempunyai port UART, CAN1, CAN2. Dimensi: tinggi 47.25mm, lebar 32.3mm, kedalaman 11.5mm.

OneRTK UM982: modul RTK tahap sentimeter dengan dua antena. Menyokong DroneCAN, kompas industri, empat sistem satelit, penentuan arah yang tepat.

Menyokong empat sistem satelit: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Mempunyai penerima pelbagai frekuensi dengan jalur yang kaya. Penjejakan satelit maksimum: GPS 28+, RTK 50+. Ketepatan penentuan RTK mencapai 0.8cm + 1PPM (melintang), 1.5cm + 1PPM (menegak). Latar belakang menggambarkan Bumi dari angkasa dengan perkakasan satelit yang kelihatan.

OneRTK UM982 menyokong pencarian arah dengan dua antena, membolehkan pengukuran arah dron yang tepat melalui penerimaan dua antena untuk meningkatkan ketepatan navigasi penerbangan.

Komunikasi DroneCAN melalui port pengembangan CAN terbina dalam menggunakan protokol bas DroneCAN untuk ketahanan gangguan yang lebih baik. Ia menyokong penambahan periferal seperti kompas luaran OneRTK RM3100 atau peranti CAN lain, membolehkan konfigurasi yang fleksibel. Modul yang saling berhubung—OneCompass, OneRTK, dan X6 Autopilot—disambungkan oleh garis biru yang mewakili aliran data.

USB yang dipasang pada papan, hujung udara/darat yang boleh ditukar. Antena dengan litar pintas, polariti terbalik, lonjakan, pengasingan AC, perlindungan ESD. Litar sandaran untuk permulaan panas yang lebih cepat. Penukaran automatik antara sumber kuasa USB, CAN, dan serial.

Spesifikasi OneRTK UM982: pemproses STM32G474, sokongan multi-GNSS, ketepatan RTK 0.8cm, penyegaran 5Hz, antara muka CAN/UART/Type-C, voltan 4.7-5.3V, operasi -20~85°C, berat 23.8g.

Spesifikasi OneCompass RM3100: magnetometer, protokol DroneCAN, pemproses STM32L431, kadar maksimum 2Mbps, ketepatan arah 0.01°, julat ±800μT, berat 8.4g, beroperasi pada -20°C hingga 85°C, bekalan 4.6-5.3V.

Pakej RTK tunggal OneRTK UM982 termasuk peranti, dua antena silinder, dua kabel antena 50cm, dua pad pelekat 3M, satu kabel CAN/I2C 30cm, satu kabel serial 30cm, dan satu sijil.

Kit OneRTK UM982 termasuk modul arah, kompas, antena, kabel, pita pelekat, dan sijil. Direka untuk penentuan kedudukan yang tepat dengan komponen terintegrasi untuk penyediaan dan operasi yang lancar dalam aplikasi pengukuran atau navigasi.

Pakej stesen asas OneRTK UM982 termasuk modul, antena cendawan, kabel 2m, pita 3M, kabel Type-C, kabel serial, dan sijil. Direka untuk aplikasi penentuan kedudukan yang tepat.