Overzicht
De Holybro H-RTK NEO-F9P Rover is een professioneel, multi-band RTK GNSS positioneringssysteem met de u-blox NEO-F9P ontvanger, hoogprecisie PNI RM3100 kompas, en IP66-geclassificeerde waterdichte behuizing. Ontworpen voor UAV's, rovers, maritieme vaartuigen en autonome landvoertuigen, biedt het centimeter-niveau nauwkeurigheid, snelle RTK-convergentie en uitzonderlijke betrouwbaarheid in uitdagende omgevingen.
Met ondersteuning voor GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou en QZSS, biedt de module realtime correcties via RTCM 3.3 en ondersteunt tot vier gelijktijdige GNSS-systemen.Twee connectiviteitsopties zijn beschikbaar:
-
UART-versie voor standaard GPS1/GPS2-poorten
-
DroneCAN-versie (met geïntegreerde STM32G473 MCU, ICM42688 IMU, en ICP20100 barometer) voor geavanceerde CAN-gebaseerde integratie.
Belangrijkste Kenmerken
-
u-blox NEO-F9P GNSS-ontvanger: Multi-band, multi-constellatie RTK-ondersteuning voor nauwkeurigheid op centimeter-niveau
-
PNI RM3100 Kompas: Hoog-resolutie, lage-drift magnetometer ideaal voor UAV-orientatiestabiliteit
-
RTK-geschikt: 0.01m + 1ppm RTK horizontale en verticale positioneringsnauwkeurigheid
-
Gelijktijdige GNSS: Ondersteunt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS met tot 4 gelijktijdige systemen
-
IP66-geclassificeerd ontwerp: Robuuste waterdichte behuizing, ideaal voor buiten- en industriële toepassingen
-
DroneCAN Versie: Inclusief MCU, IMU en barometer voor hoge-niveau sensorfusie en communicatie
-
Geavanceerde antenne: Gestapelde keramische patchantenne met L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi versterking en 28±2dB LNA
Specificatie
| Productmodel | ![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|
| SKU | 12060 | 12061 | 12072 |
| Aansluittype | GH1.25 10pin kabel | GH1.25 6pin kabel | GH1.25 4pin kabel |
| Toepasbare Poorten | Holybro GPS1 Poort | Holybro of Cubepilot GPS2 Poort | Pixhawk CAN Poort |
| Processor | NA | NA | STM32G473 |
| IMU & Barometer | NA | NA | ICM42688 & ICP20100 |
| Communicatieprotocol | UART | DroneCAN | |
| GNSS Ontvanger | u-blox NEO-F9P | ||
| Aangeraden Toepassing | Rover (UAV, Marine, Landvoertuig, enz.) | ||
| Antenne Type | Gestapelde Keramische Patch Antenne | ||
| Antenne Piekniveau | L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi |
||
| Antennes LNA Gain | 28 ± 2dB | ||
| Magnetometer | Hoogprecisie PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | ||
|
GNSS Band |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 | ||
| Aantal gelijktijdige GNSS | 4 | ||
| Dynamic Heading nauwkeurigheid | 0.3 graden | ||
| Horizontale Positionering nauwkeurigheid | PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP |
||
| Verticale Positionering nauwkeurigheid | PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51 |
||
| Communicatieprotocol | UART of DroneCAN 1Mbit/s | ||
| GNSS Protocol | NMEA UBX binaire RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 |
||
| Tijd-tot-eerste-fix | Warm start: 3s Geholpen starts: 4s Koude starts: 27s |
||
| Navigatie-updatefrequentie | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz |
||
| Anti-spoofing | Geavanceerde anti-spoofing algoritmen | ||
| Operationele limieten | Dynamiek: ≤ 4 g Hoogte: 80.000 m Snelheid: 500 m/s |
||
| Werkspanning | 4.75V~5.25V | ||
| Bedrijfstemperatuur | -25℃ tot 85℃ | ||
| Stroomverbruik | ~250mA | ||
| Kabel lengte (Neem contact met ons op voor maatwerk) | 40cm (standaard) | ||
| Afmetingen | Diameter: 61,99 mm, Hoogte: 21 mm | ||
| Gewicht | 63.5g | ||
| Waterdichte IP-classificatie | IP66 | ||
Details
Voorbeeld bedrading schema
Holybro H-RTK Rover setup met basisstation, telemetrie radio, vluchtcontroller en grondbesturingsstation voor nauwkeurige navigatie.

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: u-blox GNSS-ontvanger, centimeter RTK-positionering, RM3100 kompas, IP66-geclassificeerd.

Hoogprecisie kompas: PNI RM3100 voor nauwkeurige navigatie. Antenne: Dual-Band Stacked Patch Antenne inbegrepen.

De Holybro H-RTK Rover biedt IP66 stof- en waterbescherming, wat zorgt voor betrouwbare werking in zware, stoffige en regenachtige omgevingen.

Interne componenten: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, EMI-afscherming, signaalversterking, barometer ICP20100, kompas RM3100. De DroneCAN-versie bevat extra onderdelen.

Referentielinks
-
Gebruikershandleiding: Installatie & Aan de Slag (Ardupilot)
- Gebruikershandleiding: Installatie & Aan de Slag (PX4)
- GPS Hoofdrichting/Yaw (ook wel Bewegende basislijn) Gids
- Pinout
- Afmetingen
- Downloads
- Specificatievergelijking met Verschillende Antennes
Pakket Inclusief:
1x NEO-F9P Rover
1x UART naar USB Converter (Alleen geleverd met UART versie)
1x Carbon Fiber standaard met montagemateriaal
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...


