Processador STM32H743
Grau aeroespacial ADI16470
acelerômetro e giroscópio
Bússola de nível industrial RM3100
O piloto automático X7+ usa processadores da série STM32H743, núcleo Cortex-M7 (com unidade de ponto flutuante de precisão dupla). Ele faz a frequência operacional aumentar para 480 MHz, 2 MB de Flash, 1 MB de RAM, atende às maiores necessidades de computação dos controladores de voo. Comparado com a linha de produtos STM32F7, a eficiência dinâmica do consumo de energia é dobrada.
O sensor é um dos indicadores importantes para avaliar o controlador de voo. Desta vez, adicionamos o sensor ICM-42688-P. Comparado com o IMU de consumidor tradicional, o número de ruído do ICM-42688-P é reduzido em 40%, e a estabilidade da temperatura é melhorada 2 vezes, de modo a garantir a medição de maior precisão no caso de mudanças de temperatura.
Com três conjuntos de acelerômetros e giroscópios integrados, o controlador de voo monitora os dados de vários sensores em tempo real e executa comutação redundante imediatamente em caso de falha para melhorar a segurança e a estabilidade do voo.
O sistema integrado de compensação de temperatura do sensor de alta precisão faz com que o sensor funcione em uma temperatura constante, garantindo que ele possa operar de forma estável com alta precisão e sensibilidade em ambientes de alta e baixa temperatura.
O controlador de voo X7+ integra o MCU principal e a IMU no módulo CORE e pode ser vendido separadamente. Os usuários podem projetar a placa de base de acordo com a estrutura do UAV para atender às necessidades individuais dos usuários ou comprar nossa placa de base CAN PDB para uso. A interface X7+ CORE é compatível com o controlador de voo X7, X7 Pro e V5+ CORE.
O pacote padrão inclui módulo de detecção de energia digital de protocolo UAVCAN, usando algoritmo ITT de P&D independente do CUAV, medição precisa da tensão e corrente do UAV em tempo real, tornando a estimativa do tempo de voo mais confiável.
Suporte à telemetria 4G da série LTE Link, para que seus vídeos e dados de voo possam ser transmitidos sem limitação de distância, além de oferecer suporte ao compartilhamento de vídeos.
Os produtos da série RTK&PPK da CUAV podem ser adquiridos para atingir posicionamento em nível de centímetro, que pode ser usado em cenas que exigem posicionamento de alta precisão. Como planta, agricultura, topografia e mapeamento, etc.
Observação: o controlador de voo X7+ Pro é compatível com ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 e superior ou firmware superior.
