Processador STM32H743
Grau aeroespacial ADI16470
acelerômetro e giroscópio
Bússola de nível industrial RM3100
O piloto automático X7+ usa CPU de processadores da série STM32H743, núcleo Cortex-M7 (com unidade de ponto flutuante de precisão dupla). Faz com que a frequência operacional aumente para 480 MHz, 2 MB de Flash, 1 MB de RAM, atende às maiores necessidades de computação dos controladores de vôo. Em comparação com a linha de produtos STM32F7, a eficiência dinâmica do consumo de energia é duplicada.
O sensor é um dos indicadores importantes para avaliar o controlador de vôo. Desta vez, adicionamos o sensor ICM-42688-P. Em comparação com a IMU de consumo tradicional, o valor de ruído do ICM-42688-P é reduzido em 40% e a estabilidade da temperatura é melhorada 2 vezes, de modo a garantir a medição mais precisa em caso de mudanças de temperatura.
Três conjuntos integrados de acelerômetros e giroscópios, o controlador de voo monitora os dados de vários sensores em tempo real e executa comutação redundante imediatamente em caso de falha para melhorar a segurança e a estabilidade do voo.
O sistema integrado de compensação de temperatura do sensor de alta precisão faz com que o sensor funcione em uma temperatura constante, garantindo que o sensor possa operar de forma estável com alta precisão e sensibilidade em ambientes de alta e baixa temperatura.
O controlador de voo X7+ integra o MCU principal e o IMU no módulo CORE e pode ser vendido separadamente. Os usuários podem projetar o rodapé de acordo com a estrutura do UAV para atender às necessidades individuais dos usuários ou adquirir nosso rodapé CAN PDB para uso. A interface X7+ CORE é compatível com o controlador de vôo X7, X7 Pro e V5+ CORE.
O pacote padrão inclui módulo de detecção de energia digital do protocolo UAVCAN, usando algoritmo ITT de P&D independente de CUAV, medição precisa da tensão e corrente do UAV em tempo real, tornando a estimativa do tempo de voo mais confiável.
Suporte à telemetria 4G da série LTE Link, para que o vídeo e os dados do seu voo possam ser transmitidos sem limitação de distância e suporte ao compartilhamento de vídeo.
Os produtos da série RTK e PPK da CUAV podem ser adquiridos para obter posicionamento em nível centimétrico, que pode ser usado em cenas que exigem posicionamento de alta precisão. Como plantas, agricultura, levantamento e mapeamento, etc.
Nota:O controlador de voo X7+ Pro é compatível com ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 e firmware superior ou superior.
