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Controlador de vôo CUAV X7 Plus - código aberto para APM PX4 Pixhawk FPV asa fixa RC UAV Drone Quadcopter

Controlador de vôo CUAV X7 Plus - código aberto para APM PX4 Pixhawk FPV asa fixa RC UAV Drone Quadcopter

CUAV

Preço regular $605.89 USD
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Especificações do CUAV X7 Plus

  • Interfaces:
    • 2 portas de alimentação (Power A é uma interface ADC comum, Power C é uma interface de bateria uavcan)
    • Suporta múltiplas entradas RC (SBUs/CPPM/DSM)
    • 14 saídas PWM (12 suportam Dshot)
    • 4 barramentos i2c (duas portas i2c dedicadas)
    • 2 portas GPS (portas GPS e UART4)
    • Entrada RSSI analógica/PWM
    • 2 portas de barramento CAN
    • 2 entradas ADC
    • 1 porta USB
  • Sensores integrados:
    • Acelerômetro/Giroscópio: ICM-20689
    • Acelerômetro/Giroscópio: ICM-20649
    • Acelerômetro/Giroscópio: BMI088
    • Magnetômetro: RM3100
    • Barômetro: MS5611*2
  • Temperatura operacional: -20 ~ 80°c
  • Processador FMU Principal: STM32H743
  • Sistema de energia:
    • Entrada do servo-trilho: 0~36V
    • Entrada USB: 4,75~5,25V
    • Potência: 4,3~5,4V
  • Peso: 101g

Inclui

  • 1x controlador de voo de piloto automático padrão CUAV X7+ (para PX4/APM)
  • 1x Módulo de Potência CAN PMU Lite
  • Placa de extensão CAN 1z
  • 1 cartão de memória 16G
  • 1x Cabo 12C/CAN
  • 1x Módulo Pw-Link
  • 1x Cabo ADC3.23
  • 1x cabo USB-C
  • 1x cabo RSSI

ESPECIFICAÇÕES DO Controlador de Vôo CUAV X7 Plus

Distância entre eixos: Parafusos

Atualizar peças/acessórios: Cubo da roda

Suprimentos de ferramentas: Corte

Parâmetros técnicos: Valor 3

Tamanho: 77x45x39

Periféricos/dispositivos de controle remoto: Motor

Idade recomendada: 18+

Peças e acessórios RC: EIXO

Quantidade: 1 peça

Origem: China Continental

Número do modelo: Controlador de voo X7 Plus

Material: Metal

Atributos de tração nas quatro rodas: Motores

Para tipo de veículo: Aviões

CUAV Flight Controller Open Source para APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter Versão X7

Principal diferença de X7 E X7PLUS:
1. A perspectiva é a diferença,

2.o sensor é diferente

Aqui está a descrição do X7:

 

Descrição do controlador de voo CUAV X7 +

O controlador de vôo X7+ é aprimorado com uma nova linha de sensores, apresentando o poderoso processador STM32H743, acelerômetro e giroscópio ICM-42688-P e bússola industrial RM3100 para navegação superior e estabilidade em sistemas de controle de vôo.

CUAV X7 Plus Flight Controller, X7+ Flight Controller Come with new sensor STM32H743 Processor I

Desempenho poderoso do processador H7

O piloto automático X7+ aproveita o processador da série STM32H743, apresentando um núcleo Cortex-M7 equipado com uma unidade de ponto flutuante (FPU) de dupla precisão, impulsionando sua frequência operacional para impressionantes 480MHz. Com 2 MB de Flash e 1 MB de RAM, ele atende às exigentes necessidades computacionais de controladores de vôo avançados. Comparado à linha STM32F7, o STM32H7 oferece o dobro da eficiência dinâmica de consumo de energia, garantindo desempenho poderoso para operações de voo complexas.

CUAV X7 Plus Flight Controller, X7+ autopilot uses STM32H743 series processors CPU, Cor

O conjunto de sensores do controlador de vôo recebeu uma atualização significativa com a adição do sensor ICM-42688-P. Esta atualização marca uma melhoria substancial em relação às IMUs de consumo tradicionais, com uma redução de 40% no valor do ruído e uma duplicação da estabilidade de temperatura. Essas melhorias garantem que o controlador de voo mantenha a mais alta precisão de medição, mesmo em meio a flutuações de temperatura, enfatizando o compromisso com a confiabilidade e o desempenho em diversas condições ambientais.

CUAV X7 Plus Flight Controller, the noise figure of ICM-42688-P is reduced by 40%, and the temperature

O controlador de vôo apresenta um design de redundância de sensor com três conjuntos de acelerômetros e giroscópios, incluindo os modelos ICM-20689 e ICM-42688-P. Este design permite o monitoramento em tempo real de dados de vários sensores, permitindo que o sistema mude instantaneamente para um sensor de backup em caso de falha. Essa redundância aumenta a segurança e a estabilidade do voo, garantindo uma operação contínua e confiável mesmo em condições desafiadoras.

CUAV X7 Plus Flight Controller, the flight controller monitors the data of multiple sensors in real time . it executes redundant

Sistema de compensação de temperatura

O sistema integrado de compensação de temperatura do sensor de alta precisão faz com que o sensor funcione em uma temperatura constante, garantindo que o sensor possa operar de forma estável com alta precisão e sensibilidade em alta e baixaCUAV X7 Plus Flight Controller, built-in high-precision sensor temperature compensation system makes the sensor work at a constant

Design separado CORE

O controlador de vôo X7+ integra o MCU principal e o IMU no módulo CORE e pode ser vendido separadamente. Os usuários podem projetar o rodapé de acordo com a estrutura do UAV para atender às necessidades individuais dos usuários ou adquirir nosso rodapé CAN PDB para uso. A interface X7+ CORE é compatível com o controlador de vôo X7, X7 Pro e V5+ CORE. • X7+

CUAV X7 Plus Flight Controller, the X7+ flight controller integrates the main MCU and IMU into the C

Melhor sistema de absorção de choque patenteado pela CUAV

Após dezenas de iterações, centenas de materiais de absorção de choque foram testados e verificados, análise de modelos de computador e milhares de testes de voo, melhorando assim a absorção de choque para um nível adicional Boot

CUAV X7 Plus Flight Controller, better CUAV Patented Shock Absorption System . hundreds of iterations

melhor sistema de absorção de choque patenteado pela CUAV. centenas de iterações, centenas de materiais de absorção de choque testados e verificados. dezenas de testes, análise de modelos de computador e milhares de testes de voo.

CUAV X7 Plus Flight Controller, Specifications Prosessor STM32H743 Frequency 480MHZ Flash

O X7+ AutoPilot está equipado com recursos robustos de segurança e desenvolvimento, incluindo proteção contra sobrecorrente para suas saídas de 5 Volts, limitando a corrente a 2,5A e ao mesmo tempo incorporando proteção contra curto-circuito. Para construção de firmware, ele utiliza a porta DSU7 para console serial e conexões de interface SWD, compatível com o cabo CUAV FTDI para depuração direta através da porta USB de um computador. Além disso, o X7+ suporta redundância tripla na sua fonte de alimentação quando conectado a três fontes, garantindo confiabilidade operacional. Este design prioriza a segurança de voo, estabilidade e facilidade de desenvolvimento, marcando o X7+ como uma opção versátil e segura para operações avançadas de drones.

CUAV X7 Plus Flight Controller

DEBUG e UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Signal Volt (vermelho) 5V + +5V 2 (preto)


 

Análise do controlador de voo CUAV X7 Plus 

vídeo de unboxing do cuav x7+

 

 instalação do controlador de vôo cuav x7+ do firmware ardupilot

 

 Controlador de voo CUAV X7+ conectado ao controle remoto SIYI MK15

 

 

 

 

 

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