Piloto automático CUAV V5+

Controlador de voo V5+

V5+® é um piloto automático avançado projetado pela CUAV® e pela equipe PX4 e fabricado pela CUAV. Ele é baseado no padrão de design Pixhawk FMUv5 e é perfeitamente compatível com PX4 e ArduPilot firmware.

Processador F765 mais rápido

V5+ seleciona o processador STM32F765 com melhor desempenho. Sua frequência principal é de até 216 MHz e contém 2 MB FLASH/512 K RAM. A velocidade do clock é maior, a RAM é maior e a velocidade será bastante melhorada.

Novo design de hardware FMUv5

V5+ é um sistema de controle de vôo de alto desempenho criado pela CUAV baseado em hardware de código aberto FMUv5. Possui um processador mais avançado que o FMUv3, FLASH e RAM maiores e um sensor mais estável e confiável.

Suporta posicionamento centimétrico RTK

V5+ suporta módulo de posicionamento RTK para obter posicionamento preciso em centímetros para atender aos seus requisitos de posicionamento mais elevados. (O módulo de posicionamento RTK precisa ser adquirido separadamente)

Padrão oficial PX4

CUAV é membro premium do Dronecode e tem trabalhado para promover o projeto de código aberto PX4. A interface V5+ foi projetada de acordo com o padrão oficial PX4 para garantir compatibilidade e interoperabilidade com produtos de hardware e software no ecossistema PX4.

Combinação de redundância multissensor

5 conjuntos de sensores integrados, o controlador de vôo monitora os dados do sensor multicanal em tempo real e realiza comutação redundante imediatamente após a falha, melhorando a segurança e a estabilidade do vôo.

Especificações /controlador de vôo V5+

Parâmetro de hardware
Processador principal STM32F765 (32 bits Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
Coprocessador STM32F100 (32 bits Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
sensor
Acelerômetro ICM-20602/ICM-20689/IMC055
Giroscópio ICM-20602/ICM-20689/IMC055
Bússola eletrônica IST8310
Barômetro MS5611
Interface externa
Porta serial UART 5
I2C 4
SPI 1
PODE 2
ADC 2
Saída PWM 8-14 saídas PWM (6 de IO, 8 de FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM ENTRADA 1
Barramentos CAN 2
Entradas analógicas para tensão/corrente 2
GPS e segurança 1
Interface SWD de depuração/F7 1
Interface USB 1(Tipo C)
Slot TF 1
Protocolo de interface relacionado
PPM ENTRADA PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.Tensão analógica de 3 V
GPS NMEA/UBLOX
Modelo de suporte
Firmware PX4 e Ardupilot Helicóptero/Avião/Helicóptero/VTOL/veículo não tripulado/Rover, etc.
Ambiente de trabalho e parâmetros físicos
Tensão operacional 4.5 ~ 5.5V
Tensão de entrada USB 5V +- 0.25v
Tensão de entrada do servo 0-36v
Temperatura operacional -20 ~ 85°C
tamanho e peso
Tamanho 85.5*42*33mm
Peso 91g