Placa Recetora RTK GNSS ZED-F9P-01B-01, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antena, Pixhawk GH1.25-6P

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Visão Geral

Esta placa de receptor GNSS é baseada no módulo u-blox ZED-F9P-01B-01 e fornece suporte para posicionamento diferencial RTK com USB-C, pinos UART/SPI e opções de conector de antena dupla para integração em sistemas de robótica, piloto automático e navegação.

Principais Características

Interface USB: Conexão USB Tipo-C para configuração com u-center e visualização rápida de sentenças NMEA; é enumerada como uma porta COM serial independente da interface UART.
Opções de alimentação: Regulador de 3.3V a bordo converte 5V USB para 3.3V necessário pelo módulo; suporta entrada externa de 5V ou alimentação direta de 3.3V.
Recomendação de 3.3V de baixo ruído: Ao fornecer 3.3V diretamente, recomenda-se uma fonte limpa com ruído mínimo (menos de 50mV de ondulação PVP é considerado ideal para posicionamento preciso).
Compartilhamento UART/SPI: Pinos seriais clássicos estão disponíveis, mas compartilhados com pinos SPI; por padrão, os pinos UART estão ativados. O jumper DSEL na parte de trás da placa deve estar aberto.
Tratamento RTCM3 no UART2: Uma segunda porta serial (UART2) é utilizada principalmente para dados de correção RTCM3; por padrão, recebe e analisa automaticamente o RTCM3 recebido para ativar o modo RTK. No modo de estação base, o UART2 emite dados de correção RTCM3.
Conector do autopiloto: GH1.25-6P (padrão Pixhawk JST-GH) para conectar a um autopiloto Pixhawk e/ou alimentar a placa.
Conectores de antena: Duas interfaces de antena são fornecidas: SMA (parafuso externo, orifício interno) e U.FL (IPEX); qualquer uma pode ser utilizada.
LEDs de status: Quatro LEDs de status (Power, PPS, RTK, FENCE) para indicação do sistema/RTK/geofencing.

Especificações

Módulo GNSS (rótulo do módulo)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Marcação da placa (visível na foto da placa)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Tipo-C; enumera como porta COM serial (independente de UART)
Serial / SPI	Pinos UART compartilhados com pinos SPI; UART ativado por padrão; jumper DSEL na parte de trás deve estar aberto
Direção do pino UART (compartilhado com SPI)	TX/MISO = saída do ZED-F9P; RX/MOSI = RX para o ZED-F9P
Segundo porta serial	UART2 (principalmente para dados de correção RTCM3; pode emitir RTCM3 em modo de estação base)
Regulação de potência	Regulador de 3.3V fornecido para regular 5V USB para 3.3V requerido pelo módulo
Opções de entrada de energia (declaradas)	USB 5V, externo 5V, ou alimentação direta de 3.3V
Nota sobre o ruído da fonte de 3.3V (declarada)	Menos de 50mV de ondulação PVP é declarado como ideal ao fornecer 3.3V diretamente
Capacidade do regulador de 3.3V (declarada)	600mA da entrada de 5V
Capacidade de energia USB-C (declarada)	Capaz de fornecer 2A
Porta J3	GH1.25-6P (padrão Pixhawk JST-GH)
Pinagem J3 (padrão Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 recebendo (nível 3.3V); 3: ZED-F9P UART1 TX (nível 3.3V); 4,5: Não conectado; 6: Terra
Indicadores LED (descrito)	Energia (vermelho quando 3.3V ativo via USB ou bus Qwiic); PPS (amarelo, uma vez por segundo após o bloqueio de posição); RTK (azul: ligado após a alimentação, pisca após receber dados RTCM, desliga após a correção RTK); FENCE (configurável para aplicações de geofencing)
Interfaces de antena	SMA e U.FL (IPEX); qualquer interface é aceitável
Rótulos de cabeçalho (serigrafia, lado esquerdo)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Rótulos de cabeçalho (serigrafia, lado direito)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Aplicações

Posicionamento RTK GNSS para drones, UGVs, robótica e protótipos de navegação
Integração GNSS Pixhawk/autopilot via JST-GH (GH1.25-6P) conexão serial
Configurações RTK baseadas em RTCM3 usando UART2 para links de dados de correção (rádio ou com fio)

Para questões de compatibilidade (seleção de UART/SPI, fiação RTCM3, antenas ou integração), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Detalhes

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

A placa do receptor ZED-F9P combina uma conexão USB-C com pinos de I/O claramente rotulados e um U.FL conector de antena para uma integração simples.

A interface USB‑C conecta o ZED‑F9P ao u‑center ou a um Raspberry Pi como uma porta COM serial independente, com regulação de 3.3V a partir de energia USB de 5V.

A placa ZED-F9P utiliza pinos UART/SPI compartilhados e uma segunda porta serial (UART2) que é comumente usada para dados de correção RTCM3 para habilitar o modo RTK.

O pinout do conector J3 GH1.25-6P Pixhawk lista 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V nível), e terra, e a placa utiliza quatro LEDs de status para alimentação, bloqueio de PPS e atividade RTK/RTCM.