Motor DC Planetário 24GP-370 com Encoder, 12V/24V

24GP-370 motor de engrenagem planetária

Motor de engrenagem planetária 24GP-370 com um encoder Hall magnético A/B. Esta é uma versão equipada com encoder separado.

Escolha a sua configuração

Selecione a tensão DC nominal e a velocidade de saída sem carga, diâmetro do eixo onde oferecido, e pacote de acessórios. A velocidade real diminui sob carga. Os acessórios estão incluídos apenas quando nomeados no pacote selecionado.

Especificações

12V ou 24V DC de acordo com a variante selecionada; 9–1200RPM de saída.
Diâmetro do corpo aproximadamente 24mm; seção do motor 31mm mais 8.7mm de extensão do encoder.
O eixo ilustrado de 6mm projeta 16mm com uma face plana de 12mm e 5.5mm de largura. A tabela de visão geral também diz 15mm; confirme o eixo selecionado se o ajuste for crítico. O desenho alternativo de 4mm não é uma opção de venda.
Quatro furos de montagem M2.5, 4mm de profundidade, em um círculo de passo de 19mm; 9mm de saliência de localização; cabo aproximadamente 150mm.
Peso motor completo aproximado 150g.

Dados de desempenho do fornecedor

RPM de saída sem carga	Torque a 12V (kgf.cm)	Torque a 24V (kgf.cm)	Relação de engrenagem	Comprimento da caixa de engrenagens (mm)	RPM carregado
1200	0.3	0.4	5	20.5	1000
375	0.7	0.8	16	26.3	300
240	1.2	1.4	25	26.3	200
94	2.2	2.5	64	32.2	75
60	3	3.6	100	32.2	50
48	4.2	4.5	125	32.2	38
40	6	7	151	32.2	32
19	11	12	320	38	15
12	16	22	500	38	10
9	22	26	688	38	7.5

O fornecedor reutiliza o gráfico de desempenho 24GP-370, incluindo dados de referência de 6V e pesos para o motor simples.Utilize o peso de visão do codificador de aproximadamente 150g para esta versão. A visão tem texto de tensão/razão inconsistente; as opções disponíveis são 12V/24V e razões na tabela acima.

Codificador Hall A/B

Codificador magnético Hall incremental de dois canais, 11 pulsos por revolução do motor por canal antes da redução. A fonte lista 22 polos magnéticos (11 pares de polos), resposta de 100kHz, resistores pull-up integrados e um conector PH2.0. A alimentação do codificador é de 3.3–5V DC, separada da alimentação do motor.

Fio	Função
Vermelho	Fio de alimentação do motor +
Branco	Fio de alimentação do motor −
Preto	Terra do codificador
Azul	Alimentação do codificador +3.3–5V
Verde	Canal de sinal do encoder
Amarelo	Canal de sinal do encoder

Inverta apenas os fios do motor vermelho/branco para mudar a rotação. Nunca troque a polaridade da alimentação do encoder ou aplique 12V/24V na alimentação ou sinais do encoder. Para uma borda de um canal, RPM de saída do redutor = 60 × frequência de pulso (Hz) / (11 × relação de transmissão). As convenções de contagem quadratura podem usar um multiplicador de contagem diferente.

Anotações de dados do fornecedor

Dimensões e pesos são aproximados. Potência, corrente, ruído, temperatura e valores de funcionamento contínuo são listados pelo fornecedor; as condições de medição não estão totalmente especificadas. Quando a potência e a corrente não concordam, confirme a demanda real de alimentação em vez de assumir que a potência listada é a potência elétrica de entrada verificada. O torque de estagnação é um limite, não uma classificação de operação contínua. Nenhuma classificação de impermeabilidade é fornecida.

Conteúdo do pacote

Um motor na configuração selecionada, além apenas dos acessórios nomeados na opção de Pacote. A fonte de alimentação e o controlador de velocidade não estão incluídos com Motor Apenas. O tipo de plugue e as classificações completas do controlador não estão especificados.