Motor DC Planetário Brushless 36GP-3650, 12V/24V

36GP-3650 motor de engrenagem planetária sem escovas

Um motor de engrenagem DC sem escovas de 36mm com driver embutido, saída de feedback de velocidade e entradas de controle de direção/PWM. Esta listagem segue a versão do motor de 8000RPM e as velocidades da caixa de engrenagens selecionáveis de 11–1538RPM.

Escolha a sua configuração

Selecione a tensão DC nominal e a velocidade de saída sem carga, diâmetro do eixo onde oferecido, e pacote de acessórios. A velocidade real diminui sob carga. Os acessórios estão incluídos apenas quando nomeados no pacote selecionado.

Especificações

Fonte de alimentação do motor 12V ou 24V DC.
Escolhas de eixo 6mm ou 8mm. O desenho detalhado cobre a versão de 8mm.
Eixo padrão ilustrado de 8mm: projeção de 25mm, plano de 15mm, 7mm entre planos. O eixo alternativo de 17mm é apenas uma referência, não uma opção de venda.
Diâmetro do motor e da caixa de engrenagens 36mm; seção do motor 50mm; comprimento da caixa de engrenagens 26.5–44.5mm.
Montagem frontal 4xM3, 8mm de profundidade, em círculo de passo de 28mm; boss de localização de 22mm.
Cabo aproximadamente 250mm; peso do motor 340–440g.
Uma fonte diz 36GP-3626; a listagem salva, tabela de especificações e outros desenhos identificam 36GP-3650.

Desempenho do motor a 8000RPM

RPM sem carga	RPM com carga	Torque a 12V (kgf.cm)	Torque a 24V (kgf.cm)	Relação	L(mm)	Peso(g)
1538	1200	1	1.2	5.2	26.5	340
571	450	3	3.3	14	32.5	365
296	240	6	7	27	32.5	365
160	130	10	12	50	38.5	400
98	80	15	17	82	38.5	400
58	48	28	30	139	38.5	400
37	30	36	42	218	44.5	440
22	18	55	60	369	44.5	440
16	13	70	75	516	44.5	440
11	8.8	95	100	721	44.5	440

Fornecimento	Corrente sem carga	Corrente carregada	Potência listada
12V	0.45A	1.3A	15W
24V	0.25A	0.7A	15W

Os gráficos de desempenho adicionais de 6000RPM são dados de referência, com velocidades de saída de 8–1154RPM.Essas configurações de referência não são opções de venda selecionáveis.

Motor sem escovas integrado e fiação

O fornecedor especifica a versão de cinco fios sem travão como padrão. Os diagramas de travão de seis fios são informações de referência; solicite e confirme a versão de travão antes de fazer o pedido. Não é uma variante selecionável separada aqui.

Fio	Função
Vermelho	Fonte de alimentação do motor DC positiva (+)
Preto	Negativo de alimentação / terra de sinal
Amarelo	Saída de velocidade FG: 6 pulsos por revolução do motor antes da redução
Branco	Controle de direção
Azul	Controle de velocidade PWM
Verde (versão de seis fios apenas)	Entrada de travão; conectar ao terra para travar

Nunca inverta a polaridade de alimentação vermelho/preto. Mude a direção através da entrada de controle branca e pare o motor antes de mudar a direção.Os diagramas do fornecedor discordam sobre os rótulos CW/CCW; o branco aberto e o branco baixo selecionam direções opostas, e a direção do eixo de saída também depende da engrenagem. Não confie no texto genérico de reversão de polaridade encontrado em algumas imagens de origem.

O FG amarelo é uma saída de feedback de velocidade de coletor aberto, não uma entrada de controlador ou um codificador de posição em quadratura. O fornecedor especifica um pull-up de 4,7 kΩ para 5V e uma corrente máxima de saída de 3mA. Os pulsos por revolução da caixa de engrenagens dependem da relação de redução. Não conecte o FG amarelo ao controlador de velocidade ilustrado.

A fonte lista sinais de controle de 0–5V e frequência PWM de 10–60kHz, com 20–30kHz recomendado. Mantenha as entradas de controle separadas da alimentação do motor de 12V/24V. Para a referência de seis fios, a entrada azul em terra comanda a velocidade total e o verde em terra aplica a frenagem. Siga o diagrama de fiação para a versão fornecida.

Use uma tensão DC correspondente e uma placa de controle brushless compatível.Não conecte o motor diretamente à AC. Reduzir a velocidade pode reduzir o torque disponível. Evite sobrecarga e paragem.

Anotações de dados do fornecedor

Dimensões e pesos são aproximados. Potência, corrente, ruído, temperatura e valores de serviço contínuo são listados pelo fornecedor; as condições de medição não estão totalmente especificadas. Quando a potência e a corrente não concordam, confirme a demanda real de fornecimento em vez de assumir que a potência listada é a potência elétrica de entrada verificada. O torque de paragem é um limite, não uma classificação de operação contínua. Nenhuma classificação de impermeabilidade é fornecida.

Conteúdo da embalagem

Um motor na configuração selecionada, além apenas dos acessórios nomeados na opção de Pacote selecionada. O tipo de plugue de fornecimento e as classificações completas do controlador não estão especificados; confirme a compatibilidade para a sua instalação.