Recursos

O FT90R é um servo digital de rotação contínua de micro tamanho. A 6 V, tem velocidade máxima de rotação de cerca de 170 RPM (sem carga) e pode produzir até 21 onças-in (1,5 kg-cm) de torque. O servo pode ser controlado usando uma conexão direta a uma única linha de E/S do microcontrolador sem qualquer componente eletrônico adicional, o que o torna um excelente atuador em miniatura para projetos de robótica para iniciantes; basta colocar um par de rodas e seu robô estará pronto para rolar!

O servo de rotação contínua FT90R converte pulsos de posição de servo RC padrão em velocidade de rotação contínua. O ponto de descanso é definido precisamente para 1,5 ms com uma largura de banda morta de ±20 µs. As larguras de pulso acima do ponto de repouso resultam em rotação no sentido anti-horário, com a velocidade aumentando à medida que a largura do pulso aumenta; larguras de pulso abaixo do ponto de repouso resultam em rotação no sentido horário, com a velocidade aumentando à medida que a largura do pulso diminui.

Modelo:FT90R

Nome do produto:6V 1,5kg.cm PWM 360°Rotação contínua Digital Servo

Faixa de temperatura de armazenamento:-30°C~80°C

Faixa de temperatura operacional:-10°C~70°C

Tamanho:A:22,9mm B:12,1mm C:26,5mm

Peso:9g

Tipo de engrenagem:Engrenagem de plástico

Ângulo limite:360°

Rolamento:SEM rolamentos de esferas

Estria da engrenagem da buzina:20T

Tipo de buzina:Plástico,POM

Caixa:ABS

Fio do conector:250mm ±5 mm JR

Motor:Motor de escova metálica

Faixa de tensão operacional:4,8-6V

Corrente ociosa (quando parado):5mA-6mA

Sem velocidade de carga:130RPM@6V

Corrente de execução (sem carga):900mA @6V

Pico de torque de parada:1,5kg.cm@6V

Torque nominal:0,5kg.cm@6V

Corrente de bloqueio:900mA@6V

Direção de rotação:CW (1500~ 1000 μs) ,CCW (1500~ 2000 usec)

O pacote inclui:

4 servos FT90R

4 x acessórios servo

Roda

Esta roda de plástico preto é encaixada por pressão no eixo da engrenagem de saída do FS90R e é fácil de fazer, uma ótima solução de acionamento para pequenos robôs. As rodas possuem pneus de silicone e medem 60 mm (2,36″) de diâmetro.Dois furos de montagem adicionais para parafusos 3-40 tornam possível usar a roda com vários cubos de montagem.

O pacote inclui:

4 rodas

4 parafusos