ACFLY A9 Controlador de Voo Multirrotor – Não requer APM/Pixhawk | Controlador UAV Open Source para Desenvolvedores e Indústria

Tecnologias Avançadas

🔧 Ajuste Adaptativo de Parâmetro Único

• Um parâmetro ajustável para configuração simples

• Verificado em mais de 20,000+ UAVs multirotor

• Suporta aeronaves com 250mm–1800mm de distância entre eixos

📡 Detecção e Fusão de Falhas Multi-Sensor

• Detecção de Vibrações: Identifica sinais anormais do IMU, GPS e barómetros

• Previsão de Posição do IMU: Mantém voo estável em condições sem GPS ou turbulentas

• Avaliação da Saúde do Sensor: Escolhe automaticamente os sensores ótimos em tempo real

🎯 Compensação de Desvio de Precisão

• Corrige o desvio do sensor GPS/fluxo óptico em relação ao controlador de voo

• Correção de erros de instalação em tempo real utilizando algoritmos de compensação de desvio

• Previne incidentes críticos de voo devido à má colocação do sensor

💻 Arquitetura Aberta Pronta para Desenvolvedores

• Código de voo de código aberto com estrutura clara

• Mais de 100 funções SDK para integração personalizada

• Lógica segura para desenvolvimento secundário fiável

• Compatível com Keil MDK, OpenMV IDE, e ferramentas de depuração padrão

Especificações Técnicas

Suporte para Estação de Terra

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Telemetria completa, monitorização de estado, planeamento de missões, análise de forma de onda

• ✅ Compatível com QGroundControl (QGC)

• ✅ Compatível com Mission Planner

Aplicações Ideais

• 📡 Educação em UAV & pesquisa académica

• 🌾 Pulverização agrícola & agricultura de precisão

• 🧭 Mapeamento aéreo & levantamento

• 🚨 Inspeção de emergência & uso industrial

Detalhes

O controlador de voo ACFLY A9 oferece ajuste de parâmetro único, correção de bússola GPS, desenvolvimento rápido, fusão de múltiplos sensores, compensação de viés e disco virtual USB para operação de drone estável e versátil.

O controlador de autopiloto multirotor A9 suporta até 8 eixos, com MCU STM32H743VIT6, 8MB de flash, 32GB de armazenamento TF, GPS e várias interfaces. Dimensões: 63x43x18mm (controlo principal), peso: 40g. Temperatura de operação: -20°C a 50°C.

A interface do Controlador de Voo de Autopiloto Multirotor A9 fornece mapa global, dados de voo, parâmetros do veículo, opções de calibração e planeamento de missões para um controlo preciso do drone.

O diagrama de ligação do ACFLY A9 inclui controlador de voo, GPS, PMU, bateria, motores, ESCs, ligação de dados, laser, fluxo óptico, GCS Pro, OpenMV IDE e conexões Keil MDK.

O Controlador de Voo de Autopiloto Multirotor ACFLY A9 oferece correção de anomalias da bússola, fusão de múltiplos sensores, ajuste de um único parâmetro, 65536 waypoints e desenvolvimento secundário ultra-rápido. Conecta-se via USB, SD, CAN, SBUS, PWM, suportando telemetria e controlo. Projetado para entusiastas de drones avançados e desenvolvedores que necessitam de soluções de voo personalizáveis. Contacte através do grupo QQ 180319060 ou procure ACFLY no Bilibili para mais detalhes.

O desempenho é mais forte. Utiliza o ultra-alto desempenho STM32H743VIT6 com uma velocidade de clock de até 480MHz, apresentando 16kbyte de Cache L1 e processador de ponto flutuante de dupla precisão, atendendo à maioria das necessidades computacionais. Os destaques incluem um chip de controlo principal de ultra-alto desempenho, IMU de alto desempenho separada, oito resistores para temperatura constante em toda a placa, e uma rica variedade de interfaces de dispositivos externos a bordo. Este controlador de voo avançado garante estabilidade e eficiência superiores para sistemas de piloto automático multirotor.

A correção inteligente da bússola garante um voo estável em condições imprecisas, interferidas ou sem bússola. A calibração em tempo real e a análise GPS mantêm um desempenho de navegação ótimo.

A fusão de múltiplos sensores garante um posicionamento estável. O monitoramento em tempo real, a previsão IMU e a integração de saúde otimizam o desempenho para uma qualidade de voo superior.

Redefine o ajuste de um único parâmetro. Configurações padrão testadas em multirotores de 250mm a 1800mm, em mais de 20.000 voos, garantindo uma descolagem segura e um voo controlável. Parâmetros facilmente ajustáveis para um desempenho ótimo. **Reescrito (37 palavras):** Ajuste de um único parâmetro redefinido. Testado em multirotores de 250 a 1800mm, em mais de 20k voos, garantindo descolagem segura e controle. Ajuste fácil para desempenho ótimo.

Os sensores e a compensação de deriva do controle de voo são suportados. Sensores externos como GPS e fluxo óptico têm compensação de deriva, garantindo que o viés de instalação não afete a precisão do voo.Algoritmos de correção de erros em tempo real corrigem erros de instalação de sensores e controladores de voo, prevenindo quedas devido a tais problemas. Esta funcionalidade aumenta a fiabilidade e precisão em sistemas de piloto automático multirotor, tornando os voos mais seguros e precisos, independentemente da colocação dos componentes.

Desenvolvimento secundário ultra-rápido e seguro. O código de código aberto oferece uma arquitetura clara, mais de 100 funções SDK e mecanismos de segurança únicos para uma personalização mais segura e rápida utilizando o Keil MDK.

A estação de solo ACFLY suporta software mainstream. As funcionalidades incluem visualização de atitude, planeamento de pontos de passagem, análise de dados, ajuste de parâmetros e calibração para controlo remoto e ESC. Compatível com estações de solo ACFLY, QGC e MP.

O kit de controlo de voo inclui controlador A9, cabo USB e linhas GH 1.25 de 4 pinos. O módulo PMU opcional e o display de 1,3 polegadas adicionam monitorização de energia e informações de estado.