Controlador de Voo Multirrotor ACFLY K9 – Duplo IMU | Suporte RTK | Classificação IP67 | Sem APM / Pixhawk

Visão Geral

O ACFLY K9 Controlador de Voo Autopilot é um sistema de controlo de UAV de alto desempenho, projetado para aplicações profissionais de multirrotor, como levantamento, inspeções, segurança e agricultura de precisão. Com uma arquitetura de dupla IMU, algoritmo de anti-interferência ADRC integrado, posicionamento RTK e proteção de grau IP67, o controlador K9 oferece um voo autónomo preciso, estável e fiável, mesmo em ambientes adversos.

Com interfaces periféricas ricas, fusão de múltiplos sensores em tempo real e robustez na estabilidade de voo, o sistema K9 é ideal para desenvolvedores e integradores de UAV industriais que exigem alta precisão e fiabilidade.

Principais Características

• ✅ Redundância de IMU Dupla: Garante um voo estável mesmo sob vibrações ou interferências magnéticas

• ✅ RTK Integrado (ZED-F9P): Alcança até 2cm de precisão RTK; suporta NTRIP, estação base local

• ✅ Controle Baseado em ADRC: Ajuste de parâmetros autónomo sem PID tradicional

• ✅ Fusão de Saúde de Sensores: Detecta anomalias nos sensores e alterna para o sensor ótimo em tempo real

• ✅ Registo de Dados POS: Regista a posição em tempo real, orientação e arquivos de log prontos para PPK

• ✅ Alta Compatibilidade: Suporta disparo de câmara, gimbal, radar, LiDAR, LED e fluxo óptico

• ✅ Suporte Completo de Interface: UART, CAN, I2C, PWM (14 canais), USB, SWD

• ✅ À Prova de Água & Robusto: proteção IP67, caixa em liga de alumínio, e ampla tolerância de temperatura

Especificações Técnicas

Dimensões & Peso

Suporte de Estação de Terra

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Suporta feedback completo de atitude, planeamento de missões, análise de forma de onda, ajuste de parâmetros, calibração e exportação de registos

• ✅ Também compatível com QGroundControl (QGC) e Mission Planner (MP)

• ✅ Exportação de dados POS em formato RINEX / TXT, suporta fluxos de trabalho PPK de pós-processamento

Wiring & Integração

• Suporta conexões a:

  • Sistemas RTK/PPK

  • Fluxo óptico, radar, OpenMV

  • Sistemas de gimbal & disparo de câmara

  • Configurações de bateria dupla

  • LEDs externos, LiDARs e sensores ultrassónicos

Cenários de Aplicação

• Levantamento geoespacial de alta precisão

• Inspeção de linhas de energia e infraestrutura

• Resposta a emergências e UAVs de segurança pública

• Aplicação agrícola em larga escala de pulverização & mapeamento

Formação e plataformas de certificação

Detalhes

O piloto automático ACFLY K9 oferece IMU dupla, algoritmo ADRC, voo estável, pontos de passagem personalizados, suporte RTK/PPK, múltiplas interfaces, armazenamento e design durável para multirotores.

O K9 autopilot tem três versões: Standard, PRO e MAX. As versões PRO e MAX oferecem GPS RTK de alta precisão (0,01–0,02m de precisão). As interfaces incluem CAN, USB, serial, LED, PWM e mais. Todas as versões têm o mesmo tamanho.

O K9 autopilot inclui o MCU STM32H743VIT6, 8MB de flash, 32GB de armazenamento TF, GPS RTK (2cm de precisão), suporta PWM, deteção de tensão/corrente e funciona de -40°C a +85°C com proteção IP67.

O Diagrama de Ligação ACFLY K9 ilustra as conexões para um controlador de voo de autopilot multirotor. Os componentes incluem GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC e duas baterias. O RTK/PPK suporta dispositivos externos. Os motores conectam-se através de ESCs. Dispositivos seriais adicionais, como Optical Flow, OPENMV e Radar, são configuráveis através de parâmetros. Os links de dados garantem a comunicação entre o sistema de controlo em terra e o controlador de voo.O diagrama fornece uma visão abrangente da configuração do K9, garantindo a integração adequada de todos os elementos para uma operação ideal do drone.