Visão Geral
AeroEggTech AET-U7 é um Controlador de Voo industrial construído em torno do processador STM32H753, apresentando IMUs redundantes, barómetros duplos e um magnetómetro IST-8310 a bordo em um módulo compacto.
Principais Características
- Processador: STM32H753
- IMUs: IMU1 ICM-45686; IMU2 ICM-42688; IMU3 ICM-42688 (IMU3 mostrado como backup a bordo)
- Barómetros: BARO1 ICP-20100; BARO2 SPL-06
- Magnetómetro: IST-8310
- IMU controlada por temperatura: IMU1 e IMU2 reguladas a 45°C (ativação automática quando a alimentação de 5V está conectada)
- Estrutura interna de isolamento de vibrações em silicone (conforme declarado)
- Componentes eletrónicos de grau automotivo; componentes passivos declarados para atender ao AEC-Q200
- Declaração de atualização do sensor: coeficiente de ruído reduzido em 40% e estabilidade de temperatura aumentada em 2x em comparação com.IMU tradicional
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Especificações
| Processador | STM32H753 |
| IMU1 | ICM-45686 |
| IMU2 | ICM-42688 |
| IMU3 | ICM-42688 |
| Barómetro 1 | ICP-20100 |
| Barómetro 2 | SPL-06 |
| Magnetómetro | IST-8310 |
| IMU controlada por temperatura | IMU1 e IMU2 a 45°C (ativada com alimentação de 5V) |
| Dimensões | 85*52*21mm |
| UART | 7 |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| Saídas PWM | 12 |
| ADC de potência | 2 |
| Porta USB | 1 | Porta de cartão SD | 1 |
| Tensão de design do PMU | 12S(50.4V) |
| Tensão máxima instantânea do PMU | 60V |
| Medição de corrente máxima do PMU | 120A |
| Corrente de saída do BEC 5V | 5A |
| Tensão do servo BEC VX | 5V ou 7.2V |
| Corrente de saída BEC VX | 5A |
Rótulos dos Conectores (como impresso no módulo)
- S1 a S12
- GPS(U2), GPS(U3)
- I2C1, I2C2
- CAN2
- UART4, UART6, UART8
- VX
- +BEC-
Pinagem do Conector (como mostrado no diagrama)
- (1) Conector: GND, GND, GND, GND, GND, LED, RSSI, AIRSPD, PIO2, PIO1, CURR2, VBAT2; saídas S1-S12
- (2) GND, RTS, CTS, RX7, TX7, 5V
- (3) GND, L, H, 5V
- (4) GND, RX1, TX1, 5V
- (5) GND, SDA2, SCL2, RX2, TX2, 5V
- (6) GND, SDA2, SCL2, 5V
- (7) GND, L, H, 5V
- (8) GND, SDA1, SCL1, RX3, TX3, 5V
- (9) GND, SDA1, SCL1, 5V
- (10) GND, RX8, TX8, 5V
- (11) GND, RX6, TX6, 5V
- (12) GND, RX4, TX4, 5V
- (13) GND, VX, VX, GND
- (14) 5V, 5V, CU1, VB1, GND, GND
- (15) USB TIPO-C
- (16) CARTÃO TF
- (17) PINO DE INÍCIO
O que está incluído
- Módulo de controlador de voo AET-U7 (como mostrado)
- Cabos variados (como mostrado)
Detalhes

Especificações do controlador de voo AET U7: processador STM32H753, múltiplos IMUs, barómetros, magnetómetro.Inclui interfaces UART, I2C, CAN, PWM, ADC, USB, SD. Potência: 12S (50.4V), máximo 60V, corrente de 120A.

Placa MCU STM32H753 AET-U7. Apresenta acelerómetros ICM-42688 e ICM-45686. Inclui interfaces UART8, UARTA, UARTG, CANZ, GPS(U2), GPS(U3). Compatível com os protocolos IST8310, 12C1, 12C2. Mede 59 x 511 mm, pesa 52 gramas. Funciona com alimentação DC de 84-55V. Ideal para projetos de IoT e robótica.

O controlador de voo compacto AET-U7 apresenta absorção de choque em silicone embutida, componentes de grau automotivo e atende aos padrões AEC-Q200 para alta estabilidade e durabilidade superior em ambientes exigentes.

O controlador de voo AET U7 oferece backup de energia dupla, controle principal STM32H753, proteção aprimorada, interfaces isoladas e operação ininterrupta se um caminho de energia falhar.

Sensores atualizados com ICM-45686 reduzem o ruído em 40% e dobram a estabilidade térmica.O bússola IST8310 integrada garante uma direção precisa com menos interferência para um desempenho ótimo de controlo de voo.

As vistas frontal e lateral mostram os pinos para UART, I2C, USB-C, slot para cartão TF e pino de arranque, detalhando as atribuições de sinal para conectividade e alimentação no controlador de voo AET-U7.
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