AGIBOT OmniHand 2025 Mão Robótica (10 DOF Ativos/16 DOF Totais), 24V, CANFD/RS485, Tátil Opcional

AGIBOT

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Versão OmniHand 2025 (Esquerdo) OmniHand 2025 (Direita) OmniHand 2025w/Tactile (Esquerdo) OmniHand 2025w/Tactile (Direito)

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Visão Geral

A mão robótica AGIBOT OmniHand 2025 é uma mão robótica compacta e de alta DOF, projetada para compatibilidade perfeita com robôs AGIBOT e de terceiros. Duas variantes estão listadas: OmniHand 2025 e OmniHand 2025w/Tactile.

Principais Características

Design de alta DOF: 10 DOF ativos, 16 DOF totais
Fator de forma compacto e leve (peso listado até ≤500g / ≤550g dependendo do modelo)
Ação rápida: tempo mínimo de abertura/fecho de 0,7s (típico)
Interfaces: CANFD/RS485; taxa de comunicação 1kHz
OmniHand 2025w/Tactile inclui mais de 400 pontos táteis e pressão tátil em modos de controle
Design anti-esmagamento e interação tátil na parte de trás da mão são descritos
Desenvolvimento secundário: Suportado

Para pedidos, integração e suporte pós-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Parâmetro	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Táctil
Modelo da marca	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Táctil
Peso	≤500g	≤550g
Tamanho	180×85×38.5mm	180×85×38.5mm
Material	PA + Silicone	PA + Silicone
DOF Ativo	10	10
Total DOF	16	16
Transmissão	Mecanismo de ligação	Mecanismo de ligação
Acionamento	Motor + Engrenagem	Motor + Engrenagem
Ângulos das Juntas	Flexão de quatro dedos: 80° Abdução de quatro dedos: ±10° Flexão do polegar: 50° Abdução do polegar: 100° Rotação do polegar: 60°	Flexão de quatro dedos: 80° Abdução de quatro dedos: ±10° Flexão do polegar: 50° Abdução do polegar: 100° Rotação do polegar: 60°
Tempo Mín. de Abertura/Fecho (típ.)	0.7s	0.7s
Diâmetro Mín. de Apreensão	5mm	5mm
Repetibilidade (típ.)	0.5mm	0.5mm
Força Máx. na Ponta do Dedo (típ.)	5N	5N
Tensão de Funcionamento	24V	24V
Corrente em Repouso	0.2A	0.2A
Corrente Máx.	3.5A	3.5A
Interface de Comunicação	CANFD/RS485	CANFD/RS485
Temperatura de Funcionamento	-10°~45°	-10°~45°
Capacidade de Carga (objeto rígido de 5cm, palma para cima)	1kg(típ) 2kg(máx)	1kg(típ) 2kg(máx)
Capacidade de Carga (objeto à esquerda de 5cm, palma para cima)	0.5kg(típ) 2kg(máx)	0.5kg(typ) 2kg(max)
Array de Sensores	/	400+ pontos táteis
Resolução do Sensor	/	0.1
Intervalo de Detecção	/	0-20N
Força Máxima Permitida (não destrutiva)	/	200N
Suporte a SO	windows	windows
Taxa de Comunicação	1kHz	1kHz
Tamanho do Pacote de Dados	Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes	Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes
Modos de Controle	Posição da junta (P) ângulo (A) torque (t) velocidade (T) temperatura tensão/corrente	Posição da junta (P) ângulo (A) torque (t) velocidade (T) temperatura tensão/corrente pressão tátil
Desenvolvimento Secundário	Suportado	Suportado
Compatibilidade	Compatível com AGIBOT e robôs de terceiros	Compatível com AGIBOT e robôs de terceiros