AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mão Robótica Destreza, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Pontos Táteis
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mão Robótica Destreza, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Pontos Táteis
AGIBOT
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Visão Geral
O AGIBOT OmniHand Pro 2025 é uma mão destroçada de alta integração e multifuncional, projetada para operação versátil com percepção aprimorada. Apresenta um formato de tamanho humano, 19 graus de liberdade e uma matriz de sensores táteis para interação precisa.
Principais Características
- Design de tamanho humano com 19 graus de liberdade; peso ≤750g
- Operação versátil com design estrutural otimizado
- Força máxima na ponta dos dedos (típ.): 20N
- Percepção de alta sensibilidade com sensores multimodais (posição, força normal, força tangencial, proximidade)
- Resolução de sensor: 0.01N; alcance de deteção: 0~50N
- Interface de comunicação CANFD; taxa de comunicação: 1kHz; tamanho do pacote de dados: 48 bytes
- Múltiplos modos de controlo: Velocidade, Posição, Força, Híbrido posição-força, Táctil
- Desenvolvimento secundário: Suportado
Especificações
| Modelo da marca | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | ≤750g (0.75Kg) |
| Tamanho | 207 × 98 × 56 mm |
| Material | PA + Silicone |
| DOF Ativo | 12 |
| DOF Total | 19 |
| Transmissão | Mecanismo de ligação |
| Método de Acionamento | Motor + Barra de Parafuso |
| Número de Juntas | 19 |
| Ângulos das Juntas | Flexão de quatro dedos: 80°; Abdução/addução de quatro dedos: ±10°; Flexão do polegar: 50°; Abdução/addução do polegar: 90°; Rotação do polegar: 50° |
| Tempo Mín. de Abertura/Fecho (típ.) | 0.8s |
| Diâmetro Mín. de Apreensão | 2mm |
| Precisão de reposicionamento do dedo (típ.) | 0.02mm |
| Força máxima na ponta do dedo (típ.) | 20N |
| Tensão de Operação | 12~24V |
| Corrente em Repouso | 0.5A |
| Corrente Máx. | 4.5A |
| Interface de Comunicação | CANFD |
| Temperatura de Operação | -20~50°C |
| Capacidade de Carga (palm up, objeto rígido de 5 cm) | 35kg |
| Capacidade de Carga (palm down, objeto rígido de 5 cm) | 5kg |
| Configuração da Matriz de Sensores | Força 3-eixos na ponta dos dedos; Força 1-eixo na palma; 150+ pontos táteis |
| Resolução | 0.01N |
| Intervalo de deteção | 0~50N |
| Força máxima permitida (não destrutiva) | 1000N |
| Compatibilidade do SO | Windows |
| Taxa de Comunicação | 1kHz |
| Tamanho do Pacote de Dados | 48 bytes |
| Feedback sensorial | Posição da junta, velocidade da junta, torque da junta, temperatura da junta, corrente elétrica, informação de pressão tátil |
| Modos de controlo | Modo de velocidade, Modo de posição, Modo de força, Modo híbrido posição-força, Modo tátil |
| Desenvolvimento secundário | Suportado |
| Compatibilidade | Compatível com outros |
O que está incluído
- OmniHand x1
- Cabo de Comunicação CANFD x1
- Cabo de Alimentação x1
- Certificado de Conformidade x1
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Manuais
Detalhes
O AGIBOT OmniHand Pro 2025 é um design de mão hábil de alta integração com dedos articulados e uma caixa de palma compacta para manipulação robótica.
O AGIBOT OmniHand Pro é uma mão hábil de tamanho humano, com 19 graus de liberdade, pesando cerca de 750 g para uma manipulação mais natural.
O AGIBOT OmniHand Pro é projetado para operação versátil, com estrutura otimizada e uma força máxima de ponta de dedo declarada de 20N para manuseio de ferramentas.
O AGIBOT OmniHand Pro suporta sensoriamento multi-modal de alta sensibilidade para posição, força normal, força tangencial e proximidade, com texto indicando sensibilidade de até 0,01N.
O kit OmniHand Pro inclui a mão, um cabo de comunicação CANFD, um cabo de alimentação e um certificado de conformidade, com dimensões listadas de 207 × 98 × 56 mm e um peso de 0,75 kg.
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