O tubo de velocidade modificado é um sensor digital de pressão diferencial, comunicação I2C, adequado para PIXHAWK PX4. Ao contrário do sensor analógico de pressão diferencial usado pelo APM, o APM não é universal. Preste atenção ao comprar.

Introdução à calibração do medidor de velocidade no ar: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Equipamento eletrônico é um produto com alto conteúdo técnico. Quando o seu equipamento falhar, verifique cuidadosamente a tensão da fonte de alimentação da linha. O módulo importado queimado em uso após a venda não é coberto pela garantia.

Verifique a operação

Você pode usar o APM Planner ou outras estações terrestres para ler o valor da contagem da velocidade no ar. Sopre no tubo pitot e observe a resposta. Zero e pequenas oscilações (2-3) são normais em ar parado. A velocidade do ar muda com a raiz quadrada da pressão, de modo que a mudança em uma diferença de pressão próxima de zero é muito pequena, e uma mudança de pressão maior é necessária para produzir a mudança de velocidade estimada durante o vôo. Se você vir principalmente 0, 1, 2 e ocasionalmente saltar para 3 ou 4, considere isso normal. Você não verá essas alterações durante o voo.

Sensor: a porta superior é pressão dinâmica, a porta inferior é pressão estática

ARSPD_BUS definido como 0, use I2C interno

ARSPD_SKIP_CAL definido como 0, cada vez que reiniciar o controlador de vôo, será necessário calibrar o deslocamento do medidor de velocidade. Definido como 1, ignora automaticamente a calibração do deslocamento do medidor de velocidade no ar, usando o último deslocamento calibrado

ARSPD_TUBE_ORDER definido como 2,A correspondência automática do tubo superior ou inferior é pressão dinâmica

ARSPD_TYPE definido como 1, use I2C-MS4525D0

Na interface de depuração da estação terrestre, observe a alteração do medidor de velocidade no ar. O salto geral do valor é 1-3 na faixa normal. Sopre ar para o medidor de velocidade. Se o valor da velocidade no ar aumentar, o medidor de velocidade no ar funcionará normalmente.

Cor (velocidade no ar) Pixhawk Vermelho +5V entrada +SV saída Verde SCL SCL Amarelo SDA SDA Preto GND G