O tubo de velocidade do ar modificado é um sensor de pressão diferencial digital, comunicação I2C, adequado para PIXHAWK PX4. Ao contrário do sensor de pressão diferencial analógico usado pelo APM, o APM não é universal. Preste atenção ao comprar.

Introdução à calibração do medidor de velocidade do ar: http://plane.piloto de ardu.com/wiki/calibrando-um-sensor-de-velocidade-do-ar/

Equipamentos eletrônicos são produtos com alto conteúdo técnico. Quando seu equipamento falhar, verifique cuidadosamente a voltagem da fonte de alimentação da linha. O módulo importado queimado em uso após a venda não é coberto pela garantia.

Verificar operação

Você pode usar o APM Planner ou outras estações terrestres para ler o valor da contagem de velocidade do ar. Sopre no tubo pitot e observe a resposta. Zero e pequenas oscilações (2-3) são normais em ar parado. A velocidade do ar muda com a raiz quadrada da pressão, então a mudança em uma diferença de pressão próxima a zero é muito pequena, e uma mudança de pressão maior é necessária para produzir a mudança de velocidade estimada durante o voo. Se você vir principalmente 0, 1, 2 e ocasionalmente saltar para 3 ou 4, considere isso normal. Você não verá tais mudanças durante o voo.

Sensor: a porta superior é pressão dinâmica, a porta inferior é pressão estática

ARSPD_BUS definido como 0, use I2C interno

ARSPD_SKIP_CAL definido como 0, cada vez que reiniciar o controlador de voo, precisa calibrar o deslocamento do medidor de velocidade do ar. Definido como 1, pula automaticamente a calibração do deslocamento do medidor de velocidade do ar, usando o último deslocamento calibrado

ARSPD_TUBE_ORDER definido como 2, a correspondência automática do tubo superior ou inferior é pressão dinâmica

ARSPD_TYPE definido como 1, use I2C-MS4525D0

Na interface de depuração da estação terrestre, observe a alteração do medidor de velocidade do ar. O salto de valor geral é de 1-3 na faixa normal. Sopre ar para o medidor de velocidade do ar. Se o valor da velocidade do ar aumentar, o medidor de velocidade do ar funcionará normalmente.

Cor (velocidade do ar) Pixhawk Vermelho +5V entrada +SV saída Verde SCL SCL Amarelo SDA SDA Preto GND G