Visão Geral
O Orbbec Astra Mini S módulo de câmara de profundidade é um sensor RGB-D compacto de luz estruturada, projetado para uso interno em robótica e visão embutida. Ele fornece dados de profundidade de alta qualidade dentro de uma faixa de trabalho de 0,35–1 m, 640x480@30fps for tanto de profundidade quanto RGB, e opera através de USB 2.0 para alimentação e dados. A série Astra Mini (Astra Mini Pro e Astra Mini S) suporta configuração de parâmetros para adaptar a distância de trabalho ideal para aplicações específicas e manteve um fornecimento estável por mais de seis anos.
Principais Características
- Campo de Visão de 58,4° Horizontal e 45,5° Vertical (profundidade)
- Saída de dados de profundidade de alta qualidade de 0,35–1 m
- Até 30 fps a 640x480 para profundidade
- Até 30 fps a 640x480 de resolução RGB
- USB 2.0 potência e operação de dados
Especificações
| Ambiente de Operação | Interior |
| Tecnologia de Profundidade | Luz Estruturada |
| Faixa de Profundidade | *0.35-1m |
| Comprimento de Onda | 850nm |
| Processador | Orbbec ASIC |
| IMU | N/A |
| SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| Precisão Espacial | ±3mm @ 1m |
| Campo de Visão de Profundidade | H58.4° V45.5° |
| Resolução de Profundidade e Taxa de Quadros | Até 640X480@30fps |
| Campo de Visão RGB | H63.1° V49.4° |
| Resolução RGB e Taxa de Quadros | Até 640X480@30fps |
| Entrada de Potência | USB 2.0 Tipo-A |
| Consumo de Energia | Média <2.4W |
| Conector | USB 2.0 Tipo-A |
| Temperatura de Operação | 10℃ - 40℃ |
| Peso | 35 ± 5g |
| Dimensões (L*A*P) | 80mm x 20mm x 20mm |
Aplicações
- Robôs de serviço
- Interação por gestos
- Medida volumétrica
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