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Módulo de Câmara de Profundidade Orbbec Astra Mini S, Luz Estruturada RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, Ângulo de Visão 58,4°×45,5°

Módulo de Câmara de Profundidade Orbbec Astra Mini S, Luz Estruturada RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, Ângulo de Visão 58,4°×45,5°

Orbbec

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Visão Geral

O Orbbec Astra Mini S módulo de câmara de profundidade é um sensor RGB-D compacto de luz estruturada, projetado para uso interno em robótica e visão embutida. Ele fornece dados de profundidade de alta qualidade dentro de uma faixa de trabalho de 0,35–1 m, 640x480@30fps for tanto de profundidade quanto RGB, e opera através de USB 2.0 para alimentação e dados. A série Astra Mini (Astra Mini Pro e Astra Mini S) suporta configuração de parâmetros para adaptar a distância de trabalho ideal para aplicações específicas e manteve um fornecimento estável por mais de seis anos.

Principais Características

  • Campo de Visão de 58,4° Horizontal e 45,5° Vertical (profundidade)
  • Saída de dados de profundidade de alta qualidade de 0,35–1 m
  • Até 30 fps a 640x480 para profundidade
  • Até 30 fps a 640x480 de resolução RGB
  • USB 2.0 potência e operação de dados

Especificações

Ambiente de Operação Interior
Tecnologia de Profundidade Luz Estruturada
Faixa de Profundidade *0.35-1m
Comprimento de Onda 850nm
Processador Orbbec ASIC
IMU N/A
SDK Orbbec OpenNI SDK
Precisão Espacial ±3mm @ 1m
Campo de Visão de Profundidade H58.4° V45.5°
Resolução de Profundidade e Taxa de Quadros Até 640X480@30fps
Campo de Visão RGB H63.1° V49.4°
Resolução RGB e Taxa de Quadros Até 640X480@30fps
Entrada de Potência USB 2.0 Tipo-A
Consumo de Energia Média <2.4W
Conector USB 2.0 Tipo-A
Temperatura de Operação 10℃ - 40℃
Peso 35 ± 5g
Dimensões (L*A*P) 80mm x 20mm x 20mm

Aplicações

  • Robôs de serviço
  • Interação por gestos
  • Medida volumétrica