• Beitian BT-982G1 RTK GNSS board angled view with dual SMA antenna ports, Type-C and JST connectors
  • Beitian RTK GNSS positioning boards lineup (UM982, ZED-F9P, UM980) with SMA antenna connectors
  • Beitian high-precision RTK board module graphic showing UM982, ZED-F9P and UM980 options
  • BT-982G2 product features card showing board image and key specs table (size, baud rate, voltage)
  • Application scenario graphic for RTK GNSS module: surveying, precision agriculture, driverless car, drone
  • Package contents list for BT-982G2 series: GNSS board, serial cables with lock, USB to Type-C cable
  • BT-982G1 product parameter sheet with board photo and specs (66×45×10.8mm, 20Hz update rate)
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Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P Placa de Posicionamento RTK GNSS (UM982/UM980/B9) para Veículo & UAV

Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P Placa de Posicionamento RTK GNSS (UM982/UM980/B9) para Veículo & UAV

Beitian

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Visão Geral

A placa de posicionamento RTK GNSS Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) é um módulo de posicionamento e orientação de alta precisão, projetado para integração em veículos e UAV. A série suporta operação de múltiplas constelações (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; algumas variantes também listam SBAS) e está disponível em várias opções de placa/módulo (modelos BT-982 / BT-980 / BT-F9P) para corresponder a diferentes interfaces e tamanhos de instalação.

Principais Características

  • Módulo de posicionamento e orientação GNSS de sistema completo e de frequência total (dependente do modelo)
  • Capacidade adaptativa de anti-interferência: suprime sinais de interferência de banda larga/narrow e de onda contínua
  • Aplicações multifuncionais: teste/formação de condução, veículos aéreos não tripulados, navegação de maquinaria agrícola, robôs, condução inteligente e outros cenários de posicionamento de alta precisão
  • Suporte do sistema mostrado: Windows, Linux, CE
  • Comutação entre estação de referência e estação móvel mostrada (uso de base/rover)

Especificações

Comparação de modelos (tabela 1)

Parâmetro BT-982G1 BT-982G2 BT-982G3 BT-982G4 BT-980G1
Chip UM982 UM982 UM982 UM982 UM980
Frequência BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6*
Canais 1408 canais, baseado no NebulasIV 1408 canais, baseado no NebulasIV 1408 canais, baseado no NebulasIV 1408 canais, baseado no NebulasIV 1408 canais, baseado no NebulasIV
RTK (RMS) Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm
Precisão da direção (RMS) 0.1°/1 m de base 0.1°/1 m de base 0.1°/1 m de base 0.1°/1 m de base
Precisão do tempo (RMS) 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns
Precisão da velocidade (RMS) 0.03 m/s 0.03 m/s 0.03 m/s 0.03 m/s 0.2 m/s
Taxa de atualização de dados Deteção de direção de posicionamento ≤20 Hz; Padrão: 1 Hz; Saída de dados brutos ≤20 Hz Deteção de direção de posicionamento ≤20 Hz; Padrão: 1 Hz; Saída de dados brutos ≤20 Hz Deteção de direção de posicionamento ≤20 Hz; Padrão: 1 Hz; Saída de dados brutos ≤20 Hz Deteção de direção de posicionamento ≤20 Hz; Padrão: 1 Hz; Saída de dados brutos ≤20 Hz 50 Hz+ Padrão: 1 Hz
Taxa de transmissão 115200 bps 115200 bps 115200 bps 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps
Tensão DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V
Atual 220 mA/5 V 220 mA/5 V 220 mA/5 V 220 mA/5 V 180 mA/5 V
Dimensão 66*45*10.8 mm 66*45*10.8 mm 43*30*10.8 mm 43*30*10.8 mm 66*45*10.9 mm
Peso 18 g 21 g 12 g 14.5 g 17 g
Conector 2 x 1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio; 1 x 1.0 pitch 4pin com soquete de bloqueio 2 x 1.25 pitch 6pin com soquete de bloqueio; 1 x 1.0 pitch 4pin com soquete de bloqueio 1.25 pitch 8pin com soquete de bloqueio 1.25 pitch 8pin com soquete de bloqueio 1.25 pinos 8 com soquete de bloqueio; 1*porta USB Tipo-C
Arranque a frio < 30 s < 30 s < 30 s < 30 s < 20 s
Tempo de inicialização < 5 s (típico) < 5 s (típico) < 5 s (típico) < 5 s (típico) < 5 s (típico)
Confiabilidade da inicialização > 99.9% > 99.9% > 99.9% > 99.9% > 99.9%

Comparação de modelos (tabela 2)

0.2 m/s
Parâmetro BT-980G3 BT-980M1 BT-980M3 BT-F9PK1 BT-F9PK3
Chip UM980 UM980 UM980 Módulo RTK GNSS Módulo RTK GNSS
Frequência / Sistema de posição padrão BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Canais 1408 canais, baseado em NebulasIV 1408 canais, baseado em NebulasIV 1408 canais, baseado em NebulasIV 184 Canal de Pesquisa 184 Canal de Pesquisa
RTK (RMS) / precisão RTK Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm Superfície plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevação: 1.5 cm + 1 ppm precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisão de ponto único Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP
Precisão de tempo (RMS) 20 ns 20 ns 20 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Precisão de velocidade (RMS) 0.2 m/s 0.2 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
Taxa de atualização de dados 50 Hz+ Padrão: 1 Hz 50 Hz+ Padrão: 1 Hz 50 Hz+ Padrão: 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz
Taxa de Baud 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps
Tensão DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V
Atual 180 mA/5 V 180 mA/5 V 180 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
Dimensão 44.7*30*10.9 mm 66*45*6 mm 44.7*30*6 mm 35*25*10.9 mm 35*25*10.9 mm
Peso 13 g 17 g 13 g 6 g 6 g
Conector 1.25 pitch 8pin com soquete de bloqueio 1.25 pitch 8pin com soquete de bloqueio; 1*porta USB Tipo-C 1.25 pitch 8pin com soquete de bloqueio 2 x 1.00 pitch soquete 4pin 2 x 1.00 pitch 4pin socket
Arranque a frio < 20 s < 20 s < 20 s 24 s 24 s
Tempo de inicialização < 5 s (típico) < 5 s (típico) < 5 s (típico)
Confiabilidade de inicialização > 99.9% > 99.9% > 99.9%

Comparação de modelos (tabela 3)

Parâmetro BT-F9PK7 BT-F9PK8 BT-F9PG1 BT-F9PG2 BT-F9PG3
Chip Módulo RTK GNSS Módulo RTK GNSS Módulo RTK GNSS B9 Módulo RTK GNSS B9 Módulo RTK GNSS B9
Sistema de posição padrão GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Canal 184 Canal de Pesquisa184 Canal de Pesquisa 184 Canal de Pesquisa 184 Canal de Pesquisa 184 Canal de Pesquisa
Precisão RTK precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisão de ponto único precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP
Precisão de velocidade 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
Precisão de direção 0.4 deg a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 deg a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 deg a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 deg a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 deg a 1 m de comprimento da base da antena
Precisão de direção dinâmica 0.3 deg 0.3 deg 0.3 deg 0.3 deg 0.3 deg
1PPS Tempo RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Arranque a Frio 24 s 24 s 24 s 24 s 24 s
Arranque a Quente 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
Recaptura 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
Taxa de baud (bps) 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps
Nível de saída TTL ou RS-232 opcional.Nível TTL padrão. TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão. TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão. TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão. TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão.
Taxa de atualização 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz
Tensão DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V
Atual 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
Tamanho 43*30*10.9 mm 43*30*11.1 mm 66*45*10.9 mm 73.1*45*11.3 mm 44.7*30*10.9 mm
Peso 9 g 9 g 17 g 18 g 13 g
Conector 1 x 1.25 pitch 10pin socket 1 x 1.25 pitch 10pin socket 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio; 1*porta USB Tipo-C 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio; 1*porta USB Tipo-C 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio

Comparação de modelos (tabela 4)

Parâmetro BT-F9PG4 BT-F9PM1 BT-F9PM2 BT-F9PM3 BT-F9PM4
Chip Módulo GNSS RTK B9 Módulo GNSS RTK B9 Módulo GNSS RTK B9 Módulo GNSS RTK B9 Módulo GNSS RTK B9
Sistema de posição padrão GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Canal 184 A procurar Canal 184 A procurar Canal 184 A procurar Canal 184 A procurar Canal 184 A procurar Canal
Precisão RTK precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP precisão horizontal 0.01 m + 1 ppm CEP; precisão vertical 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisão de ponto único precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP precisão horizontal 1.5 m CEP; precisão vertical 1.5 m CEP
Precisão de velocidade 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
Precisão de direção 0.4 graus a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 graus a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 graus a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 graus a 1 m de comprimento da base da antena 0.4 graus a 1 m de comprimento da base da antena
Precisão de direção dinâmica 0.3 graus 0.3 graus 0.3 graus 0.3 graus 0.3 deg
1PPS Timing RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Arranque a Frio 24 s 24 s 24 s 24 s 24 s
Arranque a Quente 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
Recaptura 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
Taxa de baud (bps) 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps4800 bps - 921600 bps, padrão 38400 bps
Nível de saída TTL ou RS-232 opcional.Nível TTL padrão. Nível TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão. Nível TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão. Nível TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão. Nível TTL ou RS-232 opcional. Nível TTL padrão.
Taxa de atualização 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, padrão 1 Hz
Tensão DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, típico: 5.0 V
Atual 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
Tamanho 52.3*30*11.3 mm 66*45*6 mm 66.35*45*6 mm 44.7*30*10.9 mm 45.55*30*5.6 mm
Peso 13 g 17 g 17 g 13 g 13 g
Conector 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio; 1*porta USB Tipo-C 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio; 1*porta USB Tipo-C 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio; 1*porta USB Tipo-C 1*1.25 pitch 8pin com assento de bloqueio

Especificações detalhadas (placa grande UM982: BT-982G2)

Chip Módulo RTK GNSS
Modo BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS
Canal 1408 canais, baseado em NebulasIV
Frequência da antena primária BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
A partir da frequência da antena BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Posicionamento de ponto único (RMS) Plano: 1.5 m; Elevação: 2.5 m
DGPS (RMS) Plano: 0.4 m + 1 ppm; Elevação: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS) Plana: 0,8 cm + 1 ppm; Elevação: 1,5 cm + 1 ppm
PPP (RMS) Plana: 5 cm; Elevação: 10 cm
Precisão das observações (RMS) B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseud distância: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B1I/L1 C/A/G1/E1 fase portadora: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B2I/L5/E5a/E5b Pseud distância: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B2I/L5/E5a/E5b fase portadora: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseud distância: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 fase portadora: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
Precisão de orientação (RMS) 0.1°/1 m linha de base
Precisão de tempo (RMS) 20 ns
Precisão de velocidade (RMS) 0.03 m/s
Arranque a frio < 30 s
Arranque a quente < 4 s
Tempo de inicialização < 5 s (Valor típico)
Confiabilidade de inicialização > 99.9%
Taxa de atualização de dados Direção de posicionamento ≤20 Hz; Padrão: 1 Hz; ≤20 Hz Saída de dados brutos
Dados diferenciais RTCM V3.X
Declarações de saída Padrão: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Formato de Dados NMEA-0183, Unicore
Taxa de baud 115200 bps
Tensão DC 3.6 V - 6 V, Típico: 5 V
Corrente 1.6 W
Dimensão 66 mm*45 mm*10.8 mm
Peso 21 g
Conector Dois assentos de bloqueio de 6 pinos espaçados a 1.25; 1 1.0 pitch 4pin com assento de bloqueio
Temperatura de operação -40°C ~ +85°C
Temperatura de armazenamento -40°C ~ +105°C
LED LED PWR: Luz vermelha constante ao ligar: Há entrada de energia
LED TX: Indicador azul ao ligar Pisca: Dados estão a ser enviados para a porta
LED PPS: Não posicionado, a luz está apagada; Após o posicionamento 3D, a luz azul pisca
LED RTK: O terminal móvel não está em modo RTK, e o indicador está apagado. Entre no modo RTK Fixo e a luz azul acende. A estação base não acende em nenhum estado.
LED PVT: Luz fixa constante

Definição de pinos do conector & (BT-982G2)

  • Tipo-C: Módulo RTK GNSS COM3 para comunicação USB
  • Conector J1: 1.25 6P
  • Conector J2: 1.25 6P
  • Conector J3: 1.0 4P
Conector PIN NOME I/O Descrever
J1
1.25 6P Assento com bloqueio		 1 RX1 I Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL
2 TX1 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL
3 GND G Aterramento de terra
4 VCC I Fonte de alimentação principal, entrada DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V recomendado
5 RX1-232 Eu Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível RS-232
6 TX1-232 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível RS-232
J2
1.25 6P Conector com bloqueio		 1 RX2 Eu Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível TTL
2 TX2 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível TTL
3 GND G Aterramento de terra
4 VCC Eu Fonte de alimentação principal, entrada DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V recomendado
5 RX2-232 Eu Interface de entrada de dados de comunicação UART, nível RS-232
6 TX2-232 O Interface de saída de dados de comunicação UART, nível RS-232
J3
1.0 4P Assento com bloqueio		 Interface de espera

Desenho mecânico (BT-982G2, mm)

  • Geral: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
  • Montagem: 4-Ø3.60
  • Outras dimensões marcadas: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
  • Dimensões marcadas laterais/perfil: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
  • Dimensões marcadas na área traseira/conector: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24

Para questões de integração ou suporte pós-venda, contacte > visite https://rcdrone.top/.

O que está incluído

Lista de módulos de grande dimensão

  • Módulo RTK selecionado x1
  • Cabo de conexão 4 pinos com passo de 1.0 e assento de bloqueio x1
  • Assentos de bloqueio de 6 pinos com espaçamento de 1.25 x2
  • Cabo de conexão USB para Type-C x1

Lista de módulos de pequena dimensão

  • Módulo RTK selecionado x1
  • Assento de bloqueio de 8 pinos com passo de 1.25 x1

Nota: A lista é apenas para referência; a configuração detalhada deve ser baseada nas necessidades do cliente.

Aplicações

  • Posicionamento/orientação de veículos (layout da antena frontal / antena traseira mostrado)
  • Posicionamento/orientação de UAV
  • Navegação de maquinaria agrícola
  • Robôs e sistemas de condução inteligente que requerem posicionamento de alta precisão

Conexão RTK (diagramas mostrados)

  • Diagrama de conexão RTK: estação de referência → estações de comunicação → receptor (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
  • Conexão esquemática base/rover do módulo de posicionamento RTK (método de conexão por rádio)
  • Conexão esquemática base/rover do módulo de posicionamento RTK (método de conexão com fio)

Detalhes

Model comparison chart for Beitian BT-982, BT-980 and BT-F9P RTK GNSS positioning boards (UM982/UM980/B9)

Escolha a versão da placa que corresponde às suas necessidades de interface e tamanho de instalação, com especificações principais comparadas lado a lado.

Beitian BT-982 RTK GNSS positioning and orientation board set with RF connectors and compact mounting layout

Múltiplos layouts de placa estão disponíveis para integrações de veículos e UAV, incluindo opções projetadas para posicionamento e direção.

Multi-constellation GNSS capability overview for Beitian RTK board (BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS)

O rastreamento de constelação completa suporta operação RTK confiável em mais satélites e bandas de frequência (dependente do modelo).

Beitian RTK GNSS board specifications page with power, serial ports, update rate, and pin definition diagram

As definições de pinos e características elétricas ajudam a simplificar a fiação para UART e outras interfaces de integração comuns.

Connector and LED indicator reference for Beitian RTK GNSS module, plus back-side board view and size drawing

Os LEDs de status e os pinouts do conector facilitam a validação de energia, correção RTK e saída de dados durante a configuração.

RTK GNSS module use diagram with front and rear antennas plus base station to rover connection concept

Para aplicações de direção, a colocação de antenas duplas permite a saída de orientação enquanto as correções RTK fornecem posicionamento a nível de centímetro.

RTK positioning module connection schematic for base station and rover using radio or wired communication methods

A implantação flexível de base/rover suporta links de rádio ou entrega de correção com fio, dependendo do design do seu sistema.

Application scenarios and anti-interference overview for Beitian high-precision RTK GNSS positioning module

O design adaptativo anti-interferência melhora a estabilidade em ambientes RF complexos em casos de uso de UAV, robótica e veículos.

System compatibility icons (Windows, Linux, CE) and base/rover switching graphic for RTK GNSS board

Ampla compatibilidade com sistemas operativos e opções de comutação base/rover adequam-se tanto a testes de desenvolvimento quanto a fluxos de trabalho de implantação em campo.

Top view lineup of Beitian RTK GNSS boards with different connector layouts, labeled as product listPackage contents list for Beitian RTK GNSS module kits, including cables and locking connectors for large and small boards

Os kits incluem o módulo selecionado, além de cabos correspondentes e conectores de bloqueio para simplificar a instalação inicial.

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