Série BOYING DRACO Drone Industrial Controlador de Voo Autopiloto – Sistema Modular Compatível com PX4 para UAV Multirrotor com GNSS, RTK, CAN Bus, Recetor S.BUS e Opções de Alimentação Integradas
Série BOYING DRACO Drone Industrial Controlador de Voo Autopiloto – Sistema Modular Compatível com PX4 para UAV Multirrotor com GNSS, RTK, CAN Bus, Recetor S.BUS e Opções de Alimentação Integradas
BOYING
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Visão Geral
A Série BOYING DRACO é um conjunto abrangente de controladores de voo de piloto automático industriais projetados para uma ampla gama de aplicações de UAV, desde drones de mapeamento compactos até plataformas de levantamento pesado em grande escala. Totalmente compatível com o firmware de código aberto PX4, a série DRACO oferece uma versatilidade, precisão e fiabilidade excepcionais, suportando tanto configurações multirotor padrão quanto avançadas.
Desde módulos de potência integrados até posicionamento GNSS+RTK sem costura, o ecossistema DRACO permite uma implementação plug-and-play com fiação intuitiva e gestão de interface robusta.
Características Principais
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Tensão de Entrada: 6S–28S (dependente do modelo)
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Interfaces CAN: Barras CAN simples ou duplas
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Saídas PWM: 8 a 16 dependendo do modelo
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Temperatura de Operação: -20°C a 70°C
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Precisão de Paragem: ±0.5m (horizontal e vertical)
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Ângulo Máximo de Inclinação: 35°
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Compatibilidade com Firmware PX4: Suporta tipos de multirotor, VTOL, helicóptero, barco e carro
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Plataforma Cloud: Integrada com a Cloud de Dados Industriais BOYING
Design Modular Avançado
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Portos independentes para todos os módulos, incluindo GNSS, RTK, entrada de energia, telemetria, LEDs e extensões CAN
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Porto de energia XT30 em modelos selecionados como DRACO MINI2 para conexão direta de bateria 6–14S
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Design de plugue anti-reverso para conectores principais e auxiliares simplifica a instalação e elimina erros
Compatibilidade da Plataforma
Suporta configurações de multirotor em sentido horário, anti-horário e assimétricas:
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X4, +4
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X6, +6
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X8, +8
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Sistemas de hélices coaxiais X4 e 4+4
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Modelos assimétricos: 3+3, 4+2, 4+4, e mais
Expansão do sistema & Periféricos
O controlador DRACO suporta nativamente a integração com:
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LiDAR omnidirecional de 360°
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Sistemas de computação a bordo Edge
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ESCs de alta tensão
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Sinal PWM I/O
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S.BUS entrada do receptor
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Módulos de transmissão de dados 4G
Indicadores de status LED
O LED integrado fornece o estado do sistema e feedback de diagnóstico de forma rápida:
| Comportamento do LED | Indicação |
|---|---|
| Sem luz | Falha no LED ou atualização de log |
| Vermelho/Branco a piscar alternadamente | FC a inicializar |
| Vermelho/Amarelo/Azul/Verde a piscar | Sem calibração do dispositivo |
| Vermelho/Azul/Verde a piscar | Calibração/teste em progresso |
| Amarelo a piscar lentamente | Falha no RC ou proteção de baixa voltagem |
| Púrpura sólido | Falha no compasso |
| Púrpura a piscar duplamente | Falha no acelerómetro |
| Púrpura a piscar rapidamente | Falha ao desbloquear ou inicialização incompleta |
| Vermelho sólido | Falha na memória de log |
| Red/Yellow alternate | Falha de GPS |
| Azul sólido ou a piscar | Sem GPS |
| Verde sólido ou a piscar | GPS bloqueado |
| Verde a piscar rapidamente | Bloqueio de GPS de alta precisão |
Controlador Remoto S.BUS Mapeamento de Canal
O sistema de piloto automático DRACO suporta totalmente S.BUS receptores.Para transmissores comuns, as atribuições de canais estão pré-configuradas:
| Canal | Função | Notas |
|---|---|---|
| 1 | Rolagem | |
| 2 | Inclinação | |
| 3 | Aceleração | |
| 4 | Giro | |
| 5 | Modo de Voo | Usado para a mudança de modo de voo e calibração |
| 6 | Aux1 | Canal auxiliar pré-configurado |
| 7 | Retorno ao Início | Também usado como gatilho de segurança (valor ≥ 975) |
| 8 | Interruptor AB | Ativa a função de caminho AB |
| 9–14 | Auxiliar | Entradas programáveis opcionais |
Para receptores sem um estado de failsafe claro no acelerador, o Canal 7 deve ser configurado como o gatilho de failsafe.
Diretrizes de Instalação do Controlador de Voo
-
Orientação de Instalação: Alinhe o FC com a direção do nariz da aeronave; a direção do módulo GNSS deve corresponder à orientação do FC
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Evitar Interferências: Os módulos GNSS e RTK devem ser posicionados longe de dispositivos de alta corrente, fontes de EMI de alta frequência ou antenas ativas
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Correção de Posição GPS: O DRACO suporta correção de instalação precisa baseada em GPS (±1m com 0.01 resolução)
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Ângulo Máximo de Inclinação: Configurado de fábrica para restringir inclinações/rolos inseguros durante o voo
Resumo do Modelo
| Modelo | Voltagem | Peso | CAN | Tamanho (mm) | Vantagem Principal |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159g | 1 | 100×66×25 | UAVs de alta carga, controle estável em todas as direções |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106g | 1 | 74×44×23 | Poder embutido, compacto para drones leves |
| DRACO D3 | 6–28S | 68g | 1 | 67×44×27 | Leve, flexibilidade de construção modular | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180g | 2 | 106×62×28 | Flagship, autocarro da Rota 12, potência avançada |
| F7 Open | 6–28S | 49g | 2 | 73×48×16 | PX4 de código aberto, 16 PWM, multi-plataforma |
Aplicações
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Inspeção de linhas de energia
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Levantamento e mapeamento
-
Pulverização agrícola
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Resgate de emergência
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